[發(fā)明專利]具有設(shè)置在轉(zhuǎn)動裝置上的傳感器的汽車

在審

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• 申請日: 2013-04-10
• 公開（公告）號: CN103373297A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.胡思
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有一個或多個傳感器的汽車，所述傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)動裝置上用于檢測周圍環(huán)境，尤其汽車的前方區(qū)域。

背景技術(shù)

為了避免交通事故，普通的汽車越來越多地配備主動的駕駛輔助系統(tǒng)，其包括多個傳感器。在此，這些傳感器必須一方面滿足要求極高的精確度和可靠性，并且同時是廉價的并且盡可能地小。

隨著主動的駕駛員輔助系統(tǒng)越來越多地引入汽車中，設(shè)置在汽車前部區(qū)域中的傳感器的數(shù)量也在增加。在此例如是距離傳感器和/或雨水傳感器。但是用于通信的器件和用于定位和目標(biāo)檢測的器件也常常設(shè)置在汽車的前部區(qū)域中。在此必須被這樣設(shè)置，使其功能盡可能理想地實施，也就是能夠理想地和盡可能不受影響地檢測汽車的周圍環(huán)境。

在汽車中普通的主動駕駛員輔助系統(tǒng)中，用于定位和目標(biāo)檢測的器件固定地和不可動地設(shè)置在汽車內(nèi)部空間外側(cè)，其視野朝向汽車縱向。此外，這種傳感器的視野被預(yù)設(shè)的支承角度限制，這例如在變線或彎道行駛時被證明是不利的。

由文獻DE102009018515A1已知一種攝像機裝置，其中攝像機傳感器相對其支承面可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在攝像機裝置的殼體中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種汽車，其中傳感器這樣定位，使其功能在任何時間都獨立于行駛狀況盡可能理想地實施。

所述技術(shù)問題通過一種汽車解決，其包括一個或多個傳感器，所述傳感器設(shè)置在至少一個轉(zhuǎn)動裝置上，其中傳感器這樣設(shè)置在至少一個轉(zhuǎn)動裝置上，使得傳感器的指向能夠相對汽車縱軸線旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動。

這種汽車的優(yōu)點在于，傳感器能夠這樣定位，使得其功能能夠在任何時間獨立于行駛狀況盡可能最優(yōu)地實施。因為傳感器的指向能夠相對于汽車縱軸線旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動，使得其視野不會局限在預(yù)設(shè)的角度中，而是能夠動態(tài)地改變。這在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或變線時被證實是有利的，因為在此不僅沿汽車縱向預(yù)定的角度，而且汽車附近的側(cè)面區(qū)域也是重要的，例如用于檢測靠近的和準備超車的汽車。這又導(dǎo)致主動駕駛輔助系統(tǒng)的效率的提高，由此明顯減小發(fā)生事故的危險。

一個或多個傳感器可以是用于定位和目標(biāo)檢測的器件。通常設(shè)置在汽車外側(cè)的用于定位和目標(biāo)檢測的器件用于大量的汽車中的主動的駕駛輔助系統(tǒng)中，例如變線輔助。通過用于定位和目標(biāo)檢測的器件是可以旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動的，則能夠更好地檢測汽車周圍環(huán)境中的目標(biāo)，例如車道。在檢測目標(biāo)時更高的精確度又導(dǎo)致在使用汽車時明顯更精確的對情景的說明和評估，并且導(dǎo)致更好的目標(biāo)檢測。

在此用于定位和目標(biāo)檢測的器件可以是攝像機和/或雷達和/或激光雷達傳感器。這種傳感器作為用于普通汽車的主動的駕駛輔助系統(tǒng)的組件是已知的，因此它們能夠容易地集成在汽車中并且被操控，而不需要昂貴和耗費的改裝。此外，這些傳感器的特點在于其較大的作用范圍和作為遠程傳感器的屬性，因此它們特別適用于檢測汽車周圍環(huán)境中的目標(biāo)。此外，用于定位和目標(biāo)檢測的器件也可以是用于機器觀察的器件和/或其他的用于定位的模塊。

按照一種實施形式，轉(zhuǎn)動裝置這樣設(shè)計，傳感器能夠根據(jù)汽車的行駛方向旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動。行駛方向在此理解為汽車的運動方向。

按照另一種實施形式，轉(zhuǎn)動裝置也能夠這樣與汽車的方向盤耦連，使得傳感器根據(jù)汽車方向盤的轉(zhuǎn)向角旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向角在此理解為這樣的角度，汽車的用戶將方向盤旋轉(zhuǎn)這樣的角度使得汽車改變方向。

轉(zhuǎn)動裝置也可以與汽車的前輪這樣的耦連，使得傳感器能夠根據(jù)汽車前輪的前輪轉(zhuǎn)向角旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動。前輪轉(zhuǎn)向角在此理解為這樣的角度，汽車的前輪根據(jù)方向改變旋轉(zhuǎn)該角度。

由此保證，在方向改變時能夠最優(yōu)的和盡可能無影響地檢測汽車的周圍環(huán)境，因為傳感器的視野不會局限于預(yù)設(shè)的角度，而是在汽車方向改變時同樣朝所述方向旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動。這又導(dǎo)致了，例如在轉(zhuǎn)彎行駛或變線時，更寬廣和更好地檢測原始數(shù)據(jù)，并且因此在檢測目標(biāo)時精確度更高。在檢測目標(biāo)時更高的精確度又導(dǎo)致在使用汽車時明顯精確的對情景的說明和評估，因此提高了主動行駛系統(tǒng)的精確度和可靠性，這又能夠降低事故危險。