[發(fā)明專利]具有設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的傳感器的汽車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310122431.0
• 申請(qǐng)日: 2013-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN103373297A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.胡思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種汽車，其包括一個(gè)或多個(gè)傳感器(8、12、13、14)，所述傳感器設(shè)置在至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)上，其中傳感器(8、12、13、14)這樣設(shè)置在至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上(9)，使得傳感器(8、12、13、14)的指向能夠相對(duì)汽車縱軸線(6)旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.按照權(quán)利要求1所述的汽車，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(8、12、13、14)是用于定位和檢測(cè)目標(biāo)的器件(11)。

3.按照權(quán)利要求2所述的汽車，其中，所述用于定位和檢測(cè)目標(biāo)的器件(11)包括攝像機(jī)(12)和/或雷達(dá)(13)和/或激光雷達(dá)傳感器(14)。

4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的汽車，其中，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)這樣設(shè)計(jì)，使得傳感器(8、12、13、14)能夠根據(jù)行駛方向旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.按照權(quán)利要求1至3之一所述的汽車，其中，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)這樣與汽車(1)的方向盤(5)耦連，使得傳感器(8、12、13、14)能夠根據(jù)汽車(1)的方向盤(5)的轉(zhuǎn)向角(α)旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.按照權(quán)利要求1至3之一所述的汽車，其中，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)這樣與汽車(1)的前輪(3)耦連，使得傳感器(8、12、13、14)能夠根據(jù)汽車(1)的前輪(3)的前輪轉(zhuǎn)向角(β)旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.按照權(quán)利要求5或6所述的汽車，其中，汽車(1)包括電子控制單元，其與所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)這樣耦連，使得電子控制單元(15)能夠操控至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)，以旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(8、12、13、14)的指向。

8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的汽車，其中，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)包括卡鎖裝置(17)，卡鎖裝置(17)用于將傳感器(8、12、13、14)定位在期望的方位。

9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的汽車，其中，各個(gè)傳感器(8、12、13、14)分別設(shè)置在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)上。

10.按照權(quán)利要求1至8之一所述的汽車，其中，所述傳感器(8、12、13、14)全部集成在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)中。