[發明專利]受損農田改良設備及其排料控制方法有效

申請號：	201310118932.1	申請日：	2013-04-08
公開（公告）號：	CN103190215A	公開（公告）日：	2013-07-10
發明（設計）人：	武廣偉;付衛強;孟志軍;董建軍;叢岳;王沛東;李由;張瑞瑞;徐剛;羅長海	申請（專利權）人：	北京農業智能裝備技術研究中心
主分類號：	A01B35/02	分類號：	A01B35/02;A01B35/32;A01B77/00;G05B19/04
代理公司：	北京路浩知識產權代理有限公司 11002	代理人：	韓國勝
地址：	100097 北京市海淀***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	受損農田改良設備及其控制方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及農業機械領域，尤其涉及一種受損農田改良設備及其排料控制方法。

背景技術

目前，由于我國農業生產中過量使用化肥和農藥造成土地環境日益惡化，造成土壤板結、污染，農田土地受損量增大，生產力逐漸下降，對受損農田進行修復改良提高生產力成為農村可持續發展和保障農民開展生產的關鍵，已成為實現土地資源集約利用的主要手段。目前，在受損農田修復改良方面應用較多的是在受損農田上使用不同種類的土壤改良劑，在一定程度上促進土壤團粒的形成、改良土壤結構，提高土壤肥力。

對于固體土壤改良劑施用來說，通常的一種使用方法是利用人工將土壤改良劑撒施到受損農田表層，但是，人工撒施只能將土壤改良劑撒施在土壤表面，不能與土壤充分混合，土壤改良效果差，且勞動強度大，生產效率低下。

另一種方法是在土地耕整機具進行耕翻作業過程中同時利用施肥機施用土壤改良劑，隨著土壤的耕翻，將土壤改良劑與土壤混合。其中一種常用的施肥機是槽輪式排料裝置，其是依靠地輪驅動和鏈輪鏈條機械傳動實現排料的控制，但是，由于地輪打滑和機具行走速度的影響造成土壤改良劑施用的不均勻，嚴重降低了土壤改良劑的使用效果，從而影響受損農田修復改良的效果。

另外，現有的土地耕整機具主要是利用鏵式犁、松土機等進行耕翻，土壤改良劑只能與耕作層底層的土壤進行混合，利用現有耕整機具不能讓受損農田土壤層的上層土壤與土壤改良劑混合，且現有的耕整機具耕作深度在0-30cm，而受損農田土壤的土壤層一般超過40cm，現有的耕整機具達不到更深的耕作深度。

因此，針對以上不足，本發明提供了一種受損農田改良設備及其排料控制方法。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明的目的是解決現有的農田改良技術存在的人工勞動強度大、土地改良效果差以及依靠地輪驅動排料不均的問題。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種受損農田改良設備，其包括機架以及設置在所述機架上的料箱、排料裝置、排料管、松土鏟和液壓馬達，所述排料裝置設置在所述料箱的底部，所述排料裝置的底部連接所述排料管，所述液壓馬達與所述排料裝置連接用于驅動所述排料裝置，所述機架底部設置所述松土鏟，所述排料管設置在所述松土鏟的后方。

其中，還包括排料控制系統，所述排料控制系統包括控制器、電液比例閥、GPS車載終端、轉速傳感器和行使速度傳感器，所述控制器通過所述電液比例閥與所述液壓馬達連接，所述控制器還分別連接所述GPS車載終端、所述行使速度傳感器和所述轉速傳感器，所述轉速傳感器和所述液壓馬達連接。

其中，所述排料裝置包括轉軸、殼體和位于所述殼體內的撥料齒輪，所述轉軸穿過所述殼體，所述撥料齒輪設置在所述轉軸上且位于所述排料裝置下料口的頂部，所述轉軸的一端設置有排料鏈輪，所述排料鏈輪通過鏈條與所述液壓馬達連接。

其中，多個所述排料裝置并排設置在所述料箱的底部且通過所述轉軸串聯，所述排料管和所述松土鏟的數目分別與所述排料裝置的數目相同，每個所述排料管分別通過一排料軟管與相應的所述排料裝置連接，每一個所述松土鏟設置在相應的所述排料管的前方。

其中，所述排料管上，自上而下依次設置有多個排料口。

其中，所述松土鏟為圓弧形鑿式松土鏟。

本發明提供的一種利用上述受損農田改良設備進行排料控制的方法包括以下步驟：

S1、將控制器初始化；

S2、將排料量輸入GPS車載終端，GPS車載終端再將排料量發送到控制器；

S3、控制器以閉環控制方式通過控制電液比例閥的開度調整液壓馬達（15）的轉速實時調整排料量。

其中，所述步驟S2具體為：將排料處方圖導入到GPS車載終端，GPS車載終端把排料處方圖中排料量信息與車載GPS測得位置信息相互匹配，把當前位置處所需排料量信息發送到控制器或者手動將排料量信息輸入GPS車載終端，GPS車載終端再將排料量信息發送到控制器。

其中，所述步驟S3具體包括：

S31：控制器讀取行駛速度傳感器獲得受損農田改良設備當前行駛速度；