[發明專利]受損農田改良設備及其排料控制方法

有效

• 申請號: 201310118932.1
• 申請日: 2013-04-08
• 公開（公告）號: CN103190215A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 武廣偉;付衛強;孟志軍;董建軍;叢岳;王沛東;李由;張瑞瑞;徐剛;羅長海
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01B35/02
• 分類號: A01B35/02;A01B35/32;A01B77/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

1.一種受損農田改良設備，其特征在于：包括機架（5）以及設置在所述機架（5）上的料箱（2）、排料裝置（13）、排料管（7）、松土鏟（9）和液壓馬達（15），所述排料裝置（13）設置在所述料箱（2）的底部，所述排料裝置（13）的底部連接所述排料管（17），所述液壓馬達（15）與所述排料裝置（13）連接用于驅動所述排料裝置，所述機架（5）底部設置所述松土鏟（9），所述排料管（7）設置在所述松土鏟（9）的后方。?

2.根據權利要求1所述的受損農田改良設備，其特征在于：還包括排料控制系統，所述排料控制系統包括控制器、電液比例閥（14）、GPS車載終端、轉速傳感器和行使速度傳感器，所述控制器通過所述電液比例閥（14）與所述液壓馬達（15）連接，所述控制器還分別連接所述GPS車載終端、所述行使速度傳感器和所述轉速傳感器，所述轉速傳感器和所述液壓馬達（15）連接。?

3.根據權利要求2所述的受損農田改良設備，其特征在于：所述排料裝置（13）包括轉軸（11）、殼體和位于所述殼體內的撥料齒輪，所述轉軸（11）穿過所述殼體，所述撥料齒輪設置在所述轉軸（11）上且位于所述排料裝置下料口的頂部，所述轉軸（9）的一端設置有排料鏈輪（3），所述排料鏈輪（3）通過鏈條（4）與所述液壓馬達（15）連接。?

4.根據權利要求3所述的受損農田改良設備，其特征在于：多個所述排料裝置（13）并排設置在所述料箱（2）的底部且通過所述轉軸（11）串聯，所述排料管（7）和所述松土鏟（9）的數目分別與所述排料裝置（13）的數目相同，每個所述排料管（7）分別通過一排料軟管（10）與相應的所述排料裝置（13）連接，每一個所述松土鏟（9）設置在相應的所述排料管（7）的前方。?

5.根據權利要求4所述的受損農田改良設備，其特征在于：所述?排料管（7）上，自上而下依次設置有多個排料口。?

6.根據權利要求5所述的受損農田改良設備，其特征在于：其特征在于：所述松土鏟（9）為圓弧形鑿式松土鏟。?

7.一種利用權利要求2-6任一項所述受損農田改良設備進行排料控制的方法，其特征在于，其包括以下步驟：?

S1、將控制器初始化；?

S2、將排料量輸入GPS車載終端，GPS車載終端再將排料量發送到控制器；?

S3、控制器以閉環控制方式通過控制電液比例閥（14）的開度調整液壓馬達（15）的轉速實時調整排料量。?

8.根據權利要求7所述排料控制方法，其特征在于：所述步驟S2具體為：將排料處方圖導入到GPS車載終端，GPS車載終端把排料處方圖中排料量信息與車載GPS測得位置信息相互匹配，把當前位置處所需排料量信息發送到控制器或者手動將排料量信息輸入GPS車載終端，GPS車載終端再將排料量信息發送到控制器。?

9.根據權利要求8所述排料控制方法，其特征在于：所述步驟S3具體包括：?

S31：控制器讀取行駛速度傳感器獲得受損農田改良設備當前行駛速度；?

S32：控制器結合受損農田改良設備當前行駛速度與目標排料量信息，計算液壓馬達（15）目標轉速；?

S33：控制器讀取轉速傳感器獲得液壓馬達（15）當前實際轉速，計算液壓馬達（15）目標轉速與液壓馬達（15）當前實際轉速的差量，采用智能控制算法計算出電液比例閥（14）控制量；?

S34：輸出電液比例閥（14）控制量。

10.根據權利要求9所述排料控制方法，其特征在于：還包括步驟S4：若需要調整排料量，則返回步驟S2。?