[發明專利]信號燈模式識別提醒系統和方法

有效

• 申請號: 201310117720.1
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN103236178A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 臺憲青;王艷軍;趙旦譜;張琳
• 申請（專利權）人: 江蘇物聯網研究發展中心
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及智能交通設備的技術領域，具體是一種基于模式識別的車載信號燈智能提醒系統。

背景技術

目前隨著經濟的持續發展，汽車數量急劇增加，城市道路日漸擁堵，為了保證交通秩序和行人安全，一般在每條道路上各有一組紅、黃、綠交通信號燈，通過信號燈的狀態轉換，指揮各種車輛和行人安全通行，實現交通管理的自動化。

2012年9月12日，中華人民共和國公安部第123號令公布修訂后的《機動車駕駛證申領和使用規定》和第124號令公布修訂后的《公安部關于修改<機動車登記規定>的決定》。在下發第123號令和第124號令的同時，公安部為了讓駕駛員清晰地了解兩份新文件，同時下發了《公安部令第123、124號一百問》，該文件交通違法記分章節提及了對機動車在路口搶黃燈通行行為的處罰措施。《道路交通安全法》規定黃燈表示警示，并規定機動車遇路口時應減速通過，黃燈亮時已越過停止線的車輛可繼續通過，還未越過停止線的車輛應停車。搶黃燈行為屬違反道路交通信號燈通行，對駕駛人處20元以上200元以下罰款，記6分。

黃燈原本是對司機以警示、對交通以緩沖。之所以做出如今的規定，是因為近年來在黃燈時區內發生了不少交通事故。而事故的根本原因是缺乏必要的交通安全意識，甚至使原本是警示燈的黃燈變成了“加速預告燈”。如果遇到大交通流量，闖黃燈行為會引起車堵在交叉路口中央的情況，更會影響交通，不搶黃燈路會更順暢。另外，由于駕駛員注意力分散或不集中，闖紅黃燈現象時有發生。如何根據車速、位置和信號燈的狀況來提醒駕駛員成為了解決闖紅黃燈問題的關鍵技術。

目前，車載信號燈提示系統主要依靠紅外傳感器、光頻轉換顏色傳感器來監測交通信號燈的狀態，或在信號燈控制系統中安裝信號發射裝置，在車內安裝信號接收裝置，從而達到識別信號燈的目的。紅外傳感方式和光頻轉換顏色傳感方式容易受到外界顏色的干擾，另外采用這種方式的產品一般都使用可編程傳感器，雖然能夠進行簡單的編程，但對于復雜功能，此類技術將會有很大的局限性，缺少較好的擴展性。在信號燈控制系統中安裝信號發射裝置的方法，其實質并非信號燈識別，而是由控制系統直接將信號燈的當前狀態以廣播的方式發送至一定范圍內所有車輛的信號接收裝置，所以能夠準確無誤地獲得信號燈的當前狀態。但由于需要在每一個交通信號燈處安裝信號輸出裝置，此方法成本較高，并不適合當前交通設施的狀況。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的不足，提供一種信號燈模式識別提醒系統和方法，能夠在車輛接近路口時根據檢測到的信號燈狀況提醒駕駛員，有效減少闖紅黃燈概率，提高道路通行效率。本發明采用的技術方案是：

一種信號燈模式識別提醒系統，包括基座、電源模塊、數字相機、中控模塊和提醒模塊；電源模塊為所述數字相機、中控模塊和提醒模塊供電，數字相機和提醒模塊分別與中控模塊相連；通過基座將本系統固定在車身前方不影響駕駛員視線的地方。

所述中控模塊包括定位子模塊、速度感知模塊、模式識別子模塊；

所述定位子模塊用于定位車輛行駛的車道，以及車輛距路口的距離；當車輛距路口的距離小于預設的距離閾值時，即一旦發現車輛正在接近交叉路口時，觸發啟動數字相機和模式識別子模塊；

所述數字相機用于采集車前方視頻圖像，并將所述視頻圖像傳輸至中控模塊；

所述模式識別子模塊用于分析處理接收到的視頻圖像，提取信號燈信息，若車輛行駛方向對應的信號燈為紅燈或者黃燈，則觸發速度感知模塊對車輛的速度進行判斷；若車輛行駛方向對應的信號燈為綠燈，則向提醒模塊發出可通行的消息；若提取信號燈信息失敗，沒有檢測到車輛行駛方向對應的信號燈，則向提醒模塊發出檢測失敗的消息；

所述速度感知模塊用于獲取車輛的行駛速度，并能依據速度感知模塊發來的觸發指令將車輛的速度和預設的車速動態閾值比較，速度感知模塊根據比較結果向提醒模塊發出相應的提醒指令；

所述提醒模塊用于根據接收到的提醒指令或者消息，發出相應的提示音。

一種信號燈模式識別提醒方法，包括以下步驟：

a.中控模塊中的定位子模塊定位車輛行駛的車道，以及車輛距路口的距離；

b.定位子模塊判斷車輛距路口的距離是否小于預設的距離閾值，若是，則轉往步驟c；若否，則轉往步驟a；

c.數字相機采集車前方視頻圖像，并將所述視頻圖像傳輸至中控模塊；