[發明專利]信號燈模式識別提醒系統和方法

有效

• 申請號: 201310117720.1
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN103236178A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 臺憲青;王艷軍;趙旦譜;張琳
• 申請（專利權）人: 江蘇物聯網研究發展中心
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種信號燈模式識別提醒系統，包括基座、電源模塊，其特征在于：還包括數字相機、中控模塊和提醒模塊；電源模塊為所述數字相機、中控模塊和提醒模塊供電，數字相機和提醒模塊分別與中控模塊相連；

所述中控模塊包括定位子模塊、速度感知模塊、模式識別子模塊；

所述定位子模塊用于定位車輛行駛的車道，以及車輛距路口的距離；當車輛距路口的距離小于預設的距離閾值時，觸發啟動數字相機和模式識別子模塊；

所述數字相機用于采集車前方視頻圖像，并將所述視頻圖像傳輸至中控模塊；

所述模式識別子模塊用于分析處理接收到的視頻圖像，提取信號燈信息，若車輛行駛方向對應的信號燈為紅燈或者黃燈，則觸發速度感知模塊對車輛的速度進行判斷；若車輛行駛方向對應的信號燈為綠燈，則向提醒模塊發出可通行的消息；若提取信號燈信息失敗，沒有檢測到車輛行駛方向對應的信號燈，則向提醒模塊發出檢測失敗的消息；

所述速度感知模塊用于獲取車輛的行駛速度，并能依據速度感知模塊發來的觸發指令將車輛的速度和預設的車速動態閾值比較，速度感知模塊根據比較結果向提醒模塊發出相應的提醒指令；

所述提醒模塊用于根據接收到的提醒指令或者消息，發出相應的提示音。

2.一種信號燈模式識別提醒方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.中控模塊中的定位子模塊定位車輛行駛的車道，以及車輛距路口的距離；

b.定位子模塊判斷車輛距路口的距離是否小于預設的距離閾值，若是，則轉往步驟c；若否，則轉往步驟a；

c.數字相機采集車前方視頻圖像，并將所述視頻圖像傳輸至中控模塊；

d.中控模塊中的模式識別子模塊分析處理接收到的視頻圖像，提取信號燈信息，然后根據信號燈信息做出下一步動作：若車輛行駛方向對應的信號燈為紅燈或者黃燈，則轉往步驟e；若車輛行駛方向對應的信號燈為綠燈，則轉往步驟f；若提取信號燈信息失敗，沒有檢測到車輛行駛方向對應的信號燈，則轉往步驟g；

e.觸發速度感知模塊對車輛的速度進行判斷，根據車輛距路口的距離，速度感知模塊將車輛的速度和預設的車速動態閾值比較，根據比較結果向提醒模塊發出相應的提醒指令；隨后轉往步驟h；

f.模式識別子模塊向提醒模塊發出可通行的消息，隨后轉往步驟h；

g.模式識別子模塊向提醒模塊發出檢測失敗的消息，隨后轉往步驟h；

h.提醒模塊根據速度感知模塊發來的提醒指令、模式識別子模塊發來的消息，發出對應的提示音。

3.如權利要求2所述的信號燈模式識別提醒方法，其特征在于，所述步驟d具體包括：

d-1.首先對數字相機采集到的視頻圖像進行預處理；

d-2.然后進行圖像分割，找出可能存在信號燈裝置的位置進行標記，對標記的對象做區域生長的處理，使具有相似屬性的相鄰像素點被連接起來，擴展成一個完整的區域；

d-3.利用模板匹配的方法和對信號燈裝置內部發光單元進行判斷的方法，判斷確認信號燈裝置；若確認成功，則轉往步驟d-4，若無法確認，則向提醒模塊發出檢測失敗的消息；

d-4.確認信號燈裝置后，結合定位子模塊定位的車輛行駛車道所對應的車輛行駛方向，獲取車輛行駛方向所對應的信號燈信息，即判斷信號燈的形狀和信號燈的顏色，根據行駛方向的信號燈信息，然后做出下一步的動作：若車輛行駛方向對應的信號燈為紅燈或者黃燈，則觸發速度感知模塊對車輛的速度進行判斷；若車輛行駛方向對應的信號燈為綠燈，則向提醒模塊發出可通行的消息；若提取信號燈信息失敗，沒有檢測到車輛行駛方向對應的信號燈，則向提醒模塊發出檢測失敗的消息。

4.如權利要求2所述的信號燈模式識別提醒方法，其特征在于：在步驟e中，所述速度感知模塊將車輛的速度和預設的車速動態閾值比較，根據比較結果向提醒模塊發出相應的提醒指令，具體為：速度感知模塊將車輛的速度和預設的車速動態閾值比較，如果車速大于預設的車速動態閾值，則向提醒模塊發出超過車速閾值的提醒指令，反之則向提醒模塊發出沒有超過車速閾值的提醒指令。

5.如權利要求2所述的信號燈模式識別提醒方法，其特征在于：所述步驟h具體包括：

若提醒模塊收到的是模式識別子模塊發送來的檢測失敗的消息，則發出“判斷失敗，請安全行駛”的提示音；若提醒模塊收到的是模式識別子模塊發送來的可通行的消息，則提醒模塊發出“前方路口，請通過”的提示音；若提醒模塊收到的是速度感知模塊發來的提醒指令，則分兩種情況處理：當收到的是超過車速閾值的提醒指令，則發出“前方路口，立即停車”的提示音，并且該提示音加高音量；當收到的是沒有超過車速閾值的提醒指令，則發出“前方路口，減速停車”的提示音。