[發(fā)明專利]一種可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310117264.0
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN103156756A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚立綱;曾世龍;薛鵬舉;王恒利
• 申請（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置。

背景技術(shù)

目前，借助外力或是利用醫(yī)療器械等積極地進行腳踝康復(fù)訓(xùn)練是腳踝康復(fù)治療的關(guān)鍵。由于患者病情差異性和同一患者不同康復(fù)階段康復(fù)治療需要的不同，要求腳踝康復(fù)裝置具有靈活的可調(diào)性?，F(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器械，在不同程度上都存在一定的局限性。這些器械不能在不增加控制系統(tǒng)控制復(fù)雜程度和加大生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，保證踝康復(fù)裝置滿足腳踝康復(fù)功能并具有靈活、簡便的可調(diào)能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種一種操作簡單、易于控制且成本低的可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置，包括底座、定平臺和動平臺，所述定平臺上固定有以球面副支撐動平臺的中心支桿，所述底座上均勻分布有三個位置可調(diào)的直線驅(qū)動器，三個直線驅(qū)動器的推桿端部分別與三個搖桿外端相連接，三個搖桿內(nèi)端分別與定平臺相鉸接，三個搖桿外端分別通過三個連桿與動平臺相鉸接。

進一步的，所述直線驅(qū)動器的推桿端部通過銷軸與搖桿外端的長孔滑動連接。

進一步的，所述連桿下端與搖桿外端相鉸接，所述連桿上端與動平臺下側(cè)相鉸接，三個連桿與動平臺的鉸接點均勻分布于動平臺的下側(cè)。

進一步的，所述搖桿、連桿、動平臺和中心支桿構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。

進一步的，所述底座上設(shè)有同步調(diào)整三個直線驅(qū)動器位置的可調(diào)機構(gòu)，三個直線驅(qū)動器下端分別通過三個滑座與底座上的相應(yīng)滑槽相配合。

進一步的，所述可調(diào)機構(gòu)包括豎設(shè)于底座中部的螺桿、與螺桿相配合的螺母和套設(shè)于螺桿上的調(diào)整塊，所述調(diào)整塊通過中間桿與滑座相鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

（1）該可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置采用直線驅(qū)動器作為動力源，以直線的形式輸出運動，具有尺寸小、結(jié)構(gòu)簡單、對運動的響應(yīng)速度快等特點；該可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置通過可調(diào)機構(gòu)調(diào)節(jié)直線驅(qū)動器的位置，進而調(diào)節(jié)動平臺的運動幅度，實現(xiàn)不同的康復(fù)運動和模式；該可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置還可以采用單片機對整體進行控制以調(diào)節(jié)位移的速度和方向。

（2）該可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置操作簡單、易于控制且成本低，相比較而言具有廣闊的市場前景；該可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置結(jié)合了直線驅(qū)動器和可調(diào)機構(gòu)的優(yōu)點，具有調(diào)節(jié)腳踝康復(fù)運動幅度靈活簡便、輸入輸出響應(yīng)快、滿足不同患者腳踝康復(fù)治療不同或下肢肌肉放松的需要的特點。

（3）該可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置可直接將腳固定動平臺，通過直線驅(qū)動器動作即可實現(xiàn)治療和放松的功能，可廣泛地應(yīng)用于醫(yī)院臨床治療，同樣也可應(yīng)用于家庭、賓館、健身場所、長途汽車及長時間飛行的飛機上用于腳踝及腿部肌肉的放松。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的構(gòu)造示意圖。

圖2為可調(diào)機構(gòu)的構(gòu)造示意圖。

圖中：1-底座，2-定平臺，3-動平臺，4-中心支桿，5-直線驅(qū)動器，6-搖桿，7-連桿，8-可調(diào)機構(gòu)，9-滑座，10-滑槽，11-螺桿，12-螺母，13-調(diào)整塊，14-中間桿，15-銷軸。

具體實施方式

如圖1~2所示，一種可調(diào)式腳踝康復(fù)裝置，包括底座1、定平臺2和動平臺3，所述定平臺2上固定有以球面副支撐動平臺3的中心支桿4，所述底座1上均勻分布有三個位置可調(diào)的直線驅(qū)動器5，三個直線驅(qū)動器5的推桿端部分別與三個搖桿6外端相連接，三個搖桿6內(nèi)端分別與定平臺2相鉸接，三個搖桿6外端分別通過三個連桿7與動平臺3相鉸接。

在本實施例中，所述直線驅(qū)動器5的推桿端部通過銷軸與搖桿6外端的長孔滑動連接，所述連桿7下端與搖桿6外端相鉸接，所述連桿7上端與動平臺3下側(cè)相鉸接，三個連桿7與動平臺3的鉸接點均勻分布于動平臺3的下側(cè)，所述搖桿6、連桿7、動平臺3和中心支桿4構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。