[發明專利]一種可調式腳踝康復裝置有效
| 申請號： | 201310117264.0 | 申請日： | 2013-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN103156756A | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 姚立綱;曾世龍;薛鵬舉;王恒利 | 申請（專利權）人： | 福州大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 福州元創專利商標代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 調式 腳踝 康復 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種可調式腳踝康復裝置，其特征在于：包括底座、定平臺和動平臺，所述定平臺上固定有以球面副支撐動平臺的中心支桿，所述底座上均勻分布有三個位置可調的直線驅動器，三個直線驅動器的推桿端部分別與三個搖桿外端相連接，三個搖桿內端分別與定平臺相鉸接，三個搖桿外端分別通過三個連桿與動平臺相鉸接。
2.根據權利要求1所述的可調式腳踝康復裝置，其特征在于：所述直線驅動器的推桿端部通過銷軸與搖桿外端的長孔滑動連接。
3.根據權利要求1所述的可調式腳踝康復裝置，其特征在于：所述連桿下端與搖桿外端相鉸接，所述連桿上端與動平臺下側相鉸接，三個連桿與動平臺的鉸接點均勻分布于動平臺的下側。
4.根據權利要求1所述的可調式腳踝康復裝置，其特征在于：所述搖桿、連桿、動平臺和中心支桿構成平行四邊形機構。
5.根據權利要求1所述的可調式腳踝康復裝置，其特征在于：所述底座上設有同步調整三個直線驅動器位置的可調機構，三個直線驅動器下端分別通過三個滑座與底座上的相應滑槽相配合。
6.根據權利要求5所述的可調式腳踝康復裝置，其特征在于：所述可調機構包括豎設于底座中部的螺桿、與螺桿相配合的螺母和套設于螺桿上的調整塊，所述調整塊通過中間桿與滑座相鉸接。
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