[發明專利]一種料車或探尺的行程控制裝置及其操作方法

無效

• 申請號: 201310117085.7
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN103175414A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 李小健
• 申請（專利權）人: 中冶東方工程技術有限公司
• 主分類號: F27D19/00
• 分類號: F27D19/00;C21B5/00;C21B7/24
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所 11276
• 代理人: 劉云貴;韓龍

技術領域

本發明涉及一種行程控制裝置，尤其涉及一種煉鐵高爐用料車或探尺的行程控制裝置及其操作方法。

背景技術

在高爐煉鐵車間，卷揚料車及探尺的行程控制為高爐上料控制的核心內容。對于料車來說，傳統的位置檢測采用機械式凸輪控制器（有觸點）或電子式凸輪控制器（無觸點）進行，但經過一段時間運行后，由于鋼絲繩的松弛以及凸輪的機械誤差，所有需檢測的位置將發生偏移，使得工作人員不得不對凸輪內部的旋轉片重新進行調整。

對于維護人員來說，該項工作耗時長且不易掌握，需通過料車反復的實際運行才能重新定位，特別是當停車位調整不當時，容易造成料車運行到軌道分歧點的上方或在槽下側不能準確停在中間料倉下料口位置，嚴重影響料車正常運行。

對于探尺來說，傳統的位置檢測也采用機械式凸輪控制器或電子式凸輪控制器進行，但當高爐料線改變時，需重新調整主令的各個位置點，不能滿足動態調整料線的要求，即使采用編碼器將信號送入計算機來檢測時，也需要工程師通過修改程序及畫面來實現，給后期的設備運行維護造成了不便。

發明內容

本發明的目的在于提出一種獨立的料車或探尺的行程控制裝置及其操作方法，以克服現有單一的電子式或機械式凸輪控制器調試繁瑣、精度較低、以及使用維護不便的問題。

為實現上述目的，本發明的一種料車或探尺的行程控制裝置及其操作方法的具體技術方案為：

一種料車或探尺的行程控制裝置，包括PLC控制器、人機界面和安裝于現場的編碼器，編碼器的連接軸與料車或探尺的電機變速箱的一端相連，編碼器的通訊端口連接到PLC控制器，人機界面與PLC控制器相連，用于界面操作。

一種上述料車或探尺的行程控制裝置的操作方法，包括以下步驟：將料車或探尺的行程控制裝置安裝到操作現場，并進行初始數據采集；選定料車或探尺的行程“零點”，并將編碼器檢測到的每一脈沖數值或編碼值轉化為“相對位移量”；計算“相對位移量”的每一單位值所代表的實際行程量，并找出料車或探尺的“限位區間”；將該“限位區間”存儲到PLC控制器（1）中，并設定該“限位區間”的作用。

相比現有技術，本發明的料車或探尺的行程控制裝置及其操作方法的優點在于：

（1）外部檢測設備采用增量型或絕對值型編碼器均可；可同時接入多路編碼器信號；多個直接的無源開關量位置輸出；可根據用戶要求定制位置檢測程序并將其固化在其中，通過操作面板修改參數即可滿足不同用戶的要求；可與其他PLC系統進行通訊。

（2）在操作面板上可以顯示操作信息、故障信息、維護信息，用戶菜單等，維護方便；結構緊湊，外殼堅固，高電磁兼容性，防護等級IP65（正面），可在現場單獨就地安裝。

（3）可廣泛應用于高爐料車卷揚行程檢測、探尺位置檢測、轉爐傾動位置檢測、氧槍提升位置檢測，也可應用于其他位置檢測點實時變化的重要場所。

附圖說明

圖1為本發明的料車或探尺的行程控制裝置的結構簡圖；

圖2為本發明的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法的流程框圖；

圖3為本發明的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法中的零點校正程序框圖。

具體實施方式

為了更好的了解本發明的目的、結構及功能，下面結合附圖，對本發明的一種料車或探尺的行程控制裝置及其操作方法做進一步詳細的描述。

如圖1所示，本發明的料車或探尺的行程控制裝置包括小型化的PLC控制器1（可編程邏輯控制器Programmable?Logic?Controller）、微型人機界面3（HMI）、以及安裝于現場的編碼器2。其中，PLC控制器1帶有集成通訊功能接口PROFIBUS?DP或其他總線端口，以及帶有集成的I/O單元端端口，可直接加掛帶有高速計數功能的計數器模塊；微型人機界面3的面板為LED顯示，觸摸式按鍵。

進一步，參見圖1，本發明的料車或探尺的行程控制裝置的具體設置形式為：編碼器2的連接軸通過法蘭盤或軸套連接到料車或探尺的電機變速箱（圖中未示）的一端；當編碼器2為絕對值形式時，其通訊端口通過現場總線連接到PLC控制器1的DP端口或相同類型的其他通訊端口，當編碼器為增量型時，其接線端口通過屏蔽電纜連接到PLC控制器的計數功能模塊輸入端，以實現編碼器信號的傳輸；人機界面3與PLC控制器1相連，用于界面操作。

下面參見圖2，本發明的料車或探尺的行程控制裝置的操作步驟為：

首先，將本發明的料車或探尺的行程控制裝置安裝到操作現場，并進行初始數據采集。