[發(fā)明專利]一種料車或探尺的行程控制裝置及其操作方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310117085.7
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN103175414A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小健
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶東方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: F27D19/00
• 分類號: F27D19/00;C21B5/00;C21B7/24
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11276
• 代理人: 劉云貴;韓龍

1.一種料車或探尺的行程控制裝置，其特征在于，包括PLC控制器（1）、人機界面（3）和安裝于現(xiàn)場的編碼器（2），編碼器（2）的連接軸與料車或探尺的電機變速箱的一端相連，編碼器（2）的通訊端口連接到PLC控制器（1），人機界面（3）與PLC控制器（1）相連，用于界面操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料車或探尺的行程控制裝置，其特征在于，編碼器（2）為增量型編碼器，PLC控制器（1）上設(shè)有計數(shù)模板，編碼器（2）的接線端口通過屏蔽電纜與PLC控制器（1）的計數(shù)模板相連，以將同步脈沖數(shù)傳輸至PLC控制器（1）；或者編碼器（2）為絕對值編碼器，編碼器（2）直接通過現(xiàn)場總線與PLC控制器（1）相連，以將格雷碼編碼值傳輸至PLC控制器（1）。

3.一種如權(quán)利要求1中所述的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

將料車或探尺的行程控制裝置安裝到操作現(xiàn)場，并進行初始數(shù)據(jù)采集；

選定料車或探尺的行程“零點”，并將編碼器檢測到的每一脈沖數(shù)值或編碼值轉(zhuǎn)化為“相對位移量”；

計算“相對位移量”的每一單位值所代表的實際行程量，并找出料車或探尺的“限位區(qū)間”；

將該“限位區(qū)間”存儲到PLC控制器（1）中，并設(shè)定該“限位區(qū)間”的作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法，其特征在于，初始數(shù)據(jù)采集包括：當(dāng)料車或探尺移動時，現(xiàn)場的電機變速箱帶動編碼器（2）一起旋轉(zhuǎn)，編碼器（2）將料車或探尺的位移轉(zhuǎn)化為格雷碼或同步脈沖數(shù)，并輸送到PLC控制器（1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法，其特征在于，料車或探尺行程中的某一位置處的“相對位移量”通過編碼器檢測到的料車或探尺在該位置處的數(shù)值減去“零點”對應(yīng)的數(shù)值獲得。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法，其特征在于，“相對位移量”的每一單位值所代表的實際行程量通過下述方法計算得出：找出編碼器（2）初始數(shù)據(jù)采集中的相對于“零點”的下極限值和上極限值，并以下極限值和上極限值所對應(yīng)的脈沖數(shù)或編碼值為橫坐標(biāo)，下極限值和上極限值所對應(yīng)的實際行程為縱坐標(biāo)，計算通過兩點的直線斜率，該直線斜率即是“相對位移量”的每一單位值所代表的實際行程量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法，其特征在于，“限位區(qū)間”為滿足料車或探尺檢出點的精度要求的“相對位移量”的一定區(qū)段。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法，其特征在于，PLC控制器（1）實時監(jiān)控料車或探尺的預(yù)設(shè)“零點”的編碼值與料車或探尺到達(dá)“零點”位置時的實際編碼值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法，其特征在于，如果預(yù)設(shè)“零點”的編碼值與到達(dá)“零點”位置時的實際編碼值的偏差小于“允許糾偏值”，繼續(xù)按照預(yù)設(shè)過程進行料車或探尺的運行控制；如果預(yù)設(shè)“零點”的編碼值與到達(dá)“零點”位置時的實際編碼值的偏差大于“允許糾偏值”，啟動“零點”校正程序。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料車或探尺的行程控制裝置的操作方法，其特征在于，“零點”校正程序包括：重新對料車或探尺的整個移動過程進行數(shù)據(jù)采集，并重新計算料車或探尺在任一位置時相對于“零點”的“相對位移量”，根據(jù)“相對位移量”的每一單位值所代表的實際行程量，重新找出料車或探尺的“限位區(qū)間”并存儲到PLC控制器（1）中。