[發(fā)明專利]公交車違規(guī)自動(dòng)報(bào)警方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310116679.6
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103236131A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州億連達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00;G08G1/0962
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

1.公交車違規(guī)自動(dòng)報(bào)警方法，其應(yīng)用于車載調(diào)度終端中，所述車載調(diào)度終端的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有行車線路信息，其特征在于，所述行車線路信息包括公交站點(diǎn)位置、節(jié)點(diǎn)位置、由公交站點(diǎn)位置和節(jié)點(diǎn)位置按照線路方向連接形成的虛擬行車線路，所述節(jié)點(diǎn)位置包括虛擬行車線路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)位置和各不同限速位置的分界點(diǎn)位置；所述車載調(diào)度終端的存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有報(bào)警文本；其包括以下步驟：

步驟1、通過車載調(diào)度終端的GPS接收機(jī)實(shí)時(shí)獲取車輛的位置、車速，并同時(shí)執(zhí)行步驟2、步驟3、步驟4、步驟5、步驟6、步驟7、步驟8、步驟9、步驟10、步驟11；

步驟2、當(dāng)車輛駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)時(shí)，記錄當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛?cè)霑r(shí)刻，若存在上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻，則通過公式一計(jì)算搶點(diǎn)情況，公式一為t_n,n+1=t_i(n+1)-t_on，其中，t_n,n+1為當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛?cè)霑r(shí)刻與上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻之間的時(shí)間，t_i(n+1)為駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻，t_on為上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻，如果t_n,n+1小于當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)與上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)之間所形成的路段的最小允許時(shí)間，則判斷為搶點(diǎn)，并執(zhí)行步驟12；若不存在上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻，則執(zhí)行步驟1；

步驟3、當(dāng)車輛駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)時(shí)，檢查當(dāng)前公交站點(diǎn)的飛站標(biāo)識是否為允許，如果不允許，則每N秒檢查一次車速，直到駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)，如果駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)至駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)的時(shí)間內(nèi)的車速全都大于飛站車速閾值，則判斷為飛站，并執(zhí)行步驟12；如果允許，則執(zhí)行步驟1；

步驟4、當(dāng)車輛駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)后，檢查當(dāng)前公交站點(diǎn)的賴站標(biāo)識是否為允許，如果不允許，則根據(jù)公式二，每M秒計(jì)算一次賴站情況，直到駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)，所述公式二為t_n1,now1=t_now1-t_in，其中，t_n1,now1為車輛位于當(dāng)前公交站點(diǎn)的站點(diǎn)半徑范圍內(nèi)的時(shí)長，t_now1為車輛位于當(dāng)前公交站點(diǎn)的站點(diǎn)半徑范圍內(nèi)的當(dāng)前時(shí)刻，t_in為駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)的時(shí)刻，如果t_n1,now1大于當(dāng)前公交站點(diǎn)允許的最大在站時(shí)間，則判斷為賴站，并執(zhí)行步驟12；如果允許，則執(zhí)行步驟1；

步驟5、當(dāng)車輛駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)后，記錄當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻，根據(jù)公式三，每P秒檢查一次誤點(diǎn)情況，直到駛?cè)胂乱粋€(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)，所述公式三為t_n2,now2=t_now2-t_on，其中，t_n2,now2為駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)后的時(shí)長，t_now2為當(dāng)前時(shí)刻，t_on為駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻，如果t_n2,now2大于當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)與下一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)之間所形成的路段的最大允許時(shí)間，則判斷為誤點(diǎn)，并執(zhí)行步驟12；如果t_n2,now2小于或等于當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)與下一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)之間所形成的路段的最大允許時(shí)間，則執(zhí)行步驟1；

步驟6、當(dāng)車輛駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)后，檢查當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)至下一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)之間的路段的限速標(biāo)識是否為允許，如果為允許，則每Q秒檢查一次車速，若車速大于最高限速值，則開始計(jì)時(shí)，若車速小于或等于最高限速值，則計(jì)時(shí)清零，直到駛?cè)胂乱粋€(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)，若計(jì)時(shí)達(dá)到一時(shí)間閾值，則判斷為超速，并執(zhí)行步驟12，若計(jì)時(shí)達(dá)不到時(shí)間閾值，則執(zhí)行步驟1；如果為不允許，則執(zhí)行步驟1；

步驟7、當(dāng)車輛駛?cè)牍徽緢鰰r(shí)，如果當(dāng)前時(shí)間早于最早回場時(shí)間，則判斷為提早回場，并執(zhí)行步驟12；如果當(dāng)前時(shí)間晚于或等于最早回場時(shí)間，則執(zhí)行步驟1；

步驟8、當(dāng)車輛駛出公交站場時(shí)，如果當(dāng)前時(shí)間早于最早出場時(shí)間，則判斷為提早出場，并執(zhí)行步驟12；如果當(dāng)前時(shí)間晚于或等于最早出場時(shí)間，則執(zhí)行步驟1；

步驟9、當(dāng)車輛不在公交站場時(shí)，每R秒判斷一次是否延遲回場，如果當(dāng)前時(shí)間晚于最晚回場時(shí)間，則判斷為延遲回場，并執(zhí)行步驟12；如果當(dāng)前時(shí)間早于或等于最晚回場時(shí)間，則執(zhí)行步驟1；

步驟10、當(dāng)車輛在公交站場時(shí)，每S秒判斷一次是否延遲出場，如果當(dāng)前時(shí)間晚于最晚出場時(shí)間，則判斷為延遲出場，并執(zhí)行步驟12；如果當(dāng)前時(shí)間早于或等于最晚出場時(shí)間，則執(zhí)行步驟1；

步驟11、當(dāng)車輛駛出公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)后，每T秒計(jì)算一次車輛與虛擬行車線路的距離，如果距離大于一距離閾值時(shí)開始計(jì)時(shí)，小于或等于距離閾值時(shí)計(jì)時(shí)清零，如果計(jì)時(shí)達(dá)到一時(shí)間累計(jì)閾值，則判斷為偏離線路，并執(zhí)行步驟12；如果計(jì)時(shí)達(dá)不到時(shí)間累計(jì)閾值，則執(zhí)行步驟1；

步驟12、調(diào)出報(bào)警文件中相應(yīng)的文本內(nèi)容，將所述文本內(nèi)容通過車廂顯示屏進(jìn)行顯示，同時(shí)，通過文本轉(zhuǎn)語音技術(shù)將所述文本內(nèi)容轉(zhuǎn)換為音頻信號，并將所述音頻信號發(fā)送至車廂揚(yáng)聲器以進(jìn)行報(bào)警。

2.?公交車違規(guī)自動(dòng)報(bào)警裝置，其應(yīng)用于車載調(diào)度終端中，所述車載調(diào)度終端的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有行車線路信息，其特征在于，所述行車線路信息包括公交站點(diǎn)位置、節(jié)點(diǎn)位置、由公交站點(diǎn)位置和節(jié)點(diǎn)位置按照線路方向連接形成的虛擬行車線路，所述節(jié)點(diǎn)位置包括虛擬行車線路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)位置和各不同限速位置的分界點(diǎn)位置；所述車載調(diào)度終端的存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有報(bào)警文本；其包括以下模塊：

車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊、通過車載調(diào)度終端的GPS接收機(jī)實(shí)時(shí)獲取車輛的位置、車速，并同時(shí)執(zhí)行搶點(diǎn)判斷模塊、飛站判斷模塊、賴站判斷模塊、誤點(diǎn)判斷模塊、超速判斷模塊、提早回場判斷模塊、提早出場判斷模塊、延遲回場判斷模塊、延遲出場判斷模塊、偏離線路判斷模塊；

搶點(diǎn)判斷模塊、當(dāng)車輛駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)時(shí)，記錄當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛?cè)霑r(shí)刻，若存在上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻，則通過公式一計(jì)算搶點(diǎn)情況，公式一為t_n,n+1=t_i(n+1)-t_on，其中，t_n,n+1為當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛?cè)霑r(shí)刻與上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻之間的時(shí)間，t_i(n+1)為駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻，t_on為上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻，如果t_n,n+1小于當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)與上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)之間所形成的路段的最小允許時(shí)間，則判斷為搶點(diǎn)，并執(zhí)行報(bào)警模塊；若不存在上一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

飛站判斷模塊、當(dāng)車輛駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)時(shí)，檢查當(dāng)前公交站點(diǎn)的飛站標(biāo)識是否為允許，如果不允許，則每N秒檢查一次車速，直到駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)，如果駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)至駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)的時(shí)間內(nèi)的車速全都大于飛站車速閾值，則判斷為飛站，并執(zhí)行報(bào)警模塊；如果允許，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

賴站判斷模塊、當(dāng)車輛駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)后，檢查當(dāng)前公交站點(diǎn)的賴站標(biāo)識是否為允許，如果不允許，則根據(jù)公式二，每M秒計(jì)算一次賴站情況，直到駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)，所述公式二為t_n1,now1=t_now1-t_in，其中，t_n1,now1為車輛位于當(dāng)前公交站點(diǎn)的站點(diǎn)半徑范圍內(nèi)的時(shí)長，t_now1為車輛位于當(dāng)前公交站點(diǎn)的站點(diǎn)半徑范圍內(nèi)的當(dāng)前時(shí)刻，t_in為駛?cè)氘?dāng)前公交站點(diǎn)的時(shí)刻，如果t_n1,now1大于當(dāng)前公交站點(diǎn)允許的最大在站時(shí)間，則判斷為賴站，并執(zhí)行報(bào)警模塊；如果允許，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

誤點(diǎn)判斷模塊、當(dāng)車輛駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)后，記錄當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的駛出時(shí)刻，根據(jù)公式三，每P秒檢查一次誤點(diǎn)情況，直到駛?cè)胂乱粋€(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)，所述公式三為t_n2,now2=t_now2-t_on，其中，t_n2,now2為駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)后的時(shí)長，t_now2為當(dāng)前時(shí)刻，t_on為駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻，如果t_n2,now2大于當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)與下一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)之間所形成的路段的最大允許時(shí)間，則判斷為誤點(diǎn)，并執(zhí)行報(bào)警模塊；如果t_n2,now2小于或等于當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)與下一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)之間所形成的路段的最大允許時(shí)間，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

超速判斷模塊、當(dāng)車輛駛出當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)后，檢查當(dāng)前公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)至下一個(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)之間的路段的限速標(biāo)識是否為允許，如果為允許，則每Q秒檢查一次車速，若車速大于最高限速值，則開始計(jì)時(shí)，若車速小于或等于最高限速值，則計(jì)時(shí)清零，直到駛?cè)胂乱粋€(gè)公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)，若計(jì)時(shí)達(dá)到一時(shí)間閾值，則判斷為超速，并執(zhí)行報(bào)警模塊，若計(jì)時(shí)達(dá)不到時(shí)間閾值，則執(zhí)行步驟1；如果為不允許，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

提早回場判斷模塊、當(dāng)車輛駛?cè)牍徽緢鰰r(shí)，如果當(dāng)前時(shí)間早于最早回場時(shí)間，則判斷為提早回場，并執(zhí)行報(bào)警模塊；如果當(dāng)前時(shí)間晚于或等于最早回場時(shí)間，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

提早出場判斷模塊、當(dāng)車輛駛出公交站場時(shí)，如果當(dāng)前時(shí)間早于最早出場時(shí)間，則判斷為提早出場，并執(zhí)行報(bào)警模塊；如果當(dāng)前時(shí)間晚于或等于最早出場時(shí)間，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

延遲回場判斷模塊、當(dāng)車輛不在公交站場時(shí)，每R秒判斷一次是否延遲回場，如果當(dāng)前時(shí)間晚于最晚回場時(shí)間，則判斷為延遲回場，并執(zhí)行報(bào)警模塊；如果當(dāng)前時(shí)間早于或等于最晚回場時(shí)間，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

延遲出場判斷模塊、當(dāng)車輛在公交站場時(shí)，每S秒判斷一次是否延遲出場，如果當(dāng)前時(shí)間晚于最晚出場時(shí)間，則判斷為延遲出場，并執(zhí)行報(bào)警模塊；如果當(dāng)前時(shí)間早于或等于最晚出場時(shí)間，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

偏離線路判斷模塊、當(dāng)車輛駛出公交站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)后，每T秒計(jì)算一次車輛與虛擬行車線路的距離，如果距離大于一距離閾值時(shí)開始計(jì)時(shí)，小于或等于距離閾值時(shí)計(jì)時(shí)清零，如果計(jì)時(shí)達(dá)到一時(shí)間累計(jì)閾值，則判斷為偏離線路，并執(zhí)行報(bào)警模塊；如果計(jì)時(shí)達(dá)不到時(shí)間累計(jì)閾值，則執(zhí)行車輛信息實(shí)時(shí)獲取模塊；

報(bào)警模塊、調(diào)出報(bào)警文件中相應(yīng)的文本內(nèi)容，將所述文本內(nèi)容通過車廂顯示屏進(jìn)行顯示，同時(shí)，通過文本轉(zhuǎn)語音技術(shù)將所述文本內(nèi)容轉(zhuǎn)換為音頻信號，并將所述音頻信號發(fā)送至車廂揚(yáng)聲器以進(jìn)行報(bào)警。