[發明專利]自動上料裝置及數控機床

有效

• 申請號: 201310114256.0
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103170869A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 劉成軍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本發明涉及軸類零件加工技術領域，尤其涉及一種數控機床自動上料裝置，具體地是在數控機床上對軸類零件進行精加工的自動上料裝置。?

背景技術

目前，隨著我國經濟的不斷高速發展，汽車行業已經成為我國經濟發展的重點行業之一，汽車的組成需要成千上萬的零部件，各個零部件（尤其是軸類零件）的加工需要很多種設備，需要大量的人員，而隨著加工設備的不斷更新換代，人員的技能也需要大幅提高。隨著我國經濟的發展，人員需求不斷提高，隨著近幾年的用工荒，各個公司為了減少用工數量、降低成本、提升品質、提高效率、降低工人的勞動強度及提高安全性，所用企業都在朝著自動化、少人化的方向發展。而數控等加工設備的出現，大大提高了產品的品質，人員技能也需進一步的提高，但數控設備的加工，一般都是純加工設備，而上料部分沒有改變人工的形式，一般都是一名操作工操作一臺設備或是兩臺設備，并沒有實現無人化操作，數控只實現了純加工，人員上料并沒有減少，而人員每天的成千上萬次的上料，品質并不一定能夠保證，且安全也不容樂觀，由于員工的操作失誤，經常會出現人身安全事故，自動上料機構是制約我國減少工廠操作人員、提高品質、減少事故的重中之重。?

隨著汽車行業的發展，零部件的市場需求的也在穩步增長，各個零部件公司在成本、安全、效率、品質等方面也必須提升，球銷類產品是安全件、生命件，它的品質直接關系著人身安全，它控制著汽車車輪的方向，它的加工是使用數控來完成，上料、下料都需要操作工?完成，手工操作有以下缺點：?

第一、上、下料時操作工的手需要伸入數控設備，數控在壓緊工件時，容易造成安全事故；?

第二、由于數控加工時，需要切削油冷卻，切削油容易賤到操作者身上，引起過敏及腐爛，而每天成千上萬次的動作容易引起職業病的困擾；?

第三、人手安裝有時裝夾不到位，而數控是沿著固定的程序行走，容易造成數控撞車，造成數控精度降低，減少數控壽命；?

第四、人手上料的一致性不容易保證，經常造成產品報廢，且效率低下。?

因此，針對以上不足，本發明提供了一種數控機床自動上料裝置。?

發明內容

（一）要解決的技術問題?

本發明要解決的技術問題是解決現有機床上料時需要手工操作，裝夾不到位，易造成撞車等安全事故，使得機床精度降低，使用壽命減少；且人手上料的一致性不易保證，易造成產品報廢，效率低下的問題。?

（二）技術方案?

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種自動上料裝置，所述自動上料裝置包括輸送機構、排序找正機構、抓緊旋轉換位機構、移動機構及控制裝置，所述輸送機構連接排序找正機構、且向排序找正機構逐一提供工件，所述抓緊旋轉換位機構位于排序找正機構的上方、且將來自排序找正機構的工件抓緊并輸送至主軸卡盤，所述移動機構為抓緊旋轉換位機構的移動提供動力，所述輸送機構、排序找正機構、抓緊旋轉換位機構及移動機構均與控制裝置相連接。?

其中，所述輸送機構包括振動盤，所述振動盤通過軌道與排序找?正機構連接，振動盤與所述控制裝置相連接。?

其中，所述軌道上設有檢測單元及執行單元，所述檢測單元檢測所述振動盤中是否有工件，所述執行單元保證工件逐一通過，所述檢測單元及執行單元均與所述控制裝置連接。?

其中，所述檢測單元包括第一接近開關及第二接近開關，所述執行單元為分選氣缸。?

其中，所述振動盤及軌道傾斜設置、且高于所述排序找正機構。?

其中，所述排序找正機構包括排序找正氣缸及排序頂起氣缸，所述排序找正氣缸將單個工件找正，所述排序頂起氣缸將找正好的工件向上頂起并供給所述抓緊旋轉換位機構。?

其中，所述抓緊旋轉換位機構包括上件機械夾及卸件機械夾，所述上件機械夾與卸件機械夾呈90°設置、且通過旋轉氣缸實現旋轉換位。?

其中，所述移動機構包括上下移動氣缸、前后移動單元及左右移動氣缸，所述上下移動氣缸一端與所述抓緊旋轉換位機構連接、另一端與所述左右移動氣缸連接，左右移動氣缸還與所述前后移動單元連接。?

其中，所述移動機構還包括導向桿，導向桿與所述上下移動氣缸連接，上下移動氣缸的移動方向與所述導向桿的設置方向相同。?

本發明還提供了一種數控機床，其包括上述自動上料裝置。?

（三）有益效果?