[發(fā)明專利]自動(dòng)上料裝置及數(shù)控機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310114256.0
• 申請(qǐng)日: 2013-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN103170869A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉成軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于：包括輸送機(jī)構(gòu)（A）、排序找正機(jī)構(gòu)（B）、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)（C）、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（D）及控制裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)（A）連接排序找正機(jī)構(gòu)（B）、且向排序找正機(jī)構(gòu)（B）逐一提供工件（18），所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)（C）位于排序找正機(jī)構(gòu)（B）的上方、且將來自排序找正機(jī)構(gòu)（B）的工件（18）抓緊并輸送至主軸卡盤（11），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（D）為抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)（C）的移動(dòng)提供動(dòng)力，所述輸送機(jī)構(gòu)（A）、排序找正機(jī)構(gòu)（B）、抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)（C）及移動(dòng)機(jī)構(gòu)（D）均與控制裝置相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（A）包括振動(dòng)盤（3），所述振動(dòng)盤（3）通過軌道（19）與排序找正機(jī)構(gòu)（B）連接，振動(dòng)盤（3）與所述控制裝置相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述軌道（19）上設(shè)有檢測(cè)單元及執(zhí)行單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述振動(dòng)盤（3）中是否有工件（18），所述執(zhí)行單元保證工件（18）逐一通過，所述檢測(cè)單元及執(zhí)行單元均與所述控制裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述檢測(cè)單元包括第一接近開關(guān)（7）及第二接近開關(guān)（8），所述執(zhí)行單元為分選氣缸（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述振動(dòng)盤（3）及軌道（19）傾斜設(shè)置、且高于所述排序找正機(jī)構(gòu)（B）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述排序找正機(jī)構(gòu)（B）包括排序找正氣缸（5）及排序頂起氣缸（4），所述排序找正氣缸（5）將單個(gè)工件（18）找正，所述排序頂起氣缸（4）將找正好的工件（18）向上頂起并供給所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)（C）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)（C）包括上件機(jī)械夾（101）及卸件機(jī)械夾（102），所述上件機(jī)械夾（101）與卸件機(jī)械夾（102）呈90°設(shè)置、且通過旋轉(zhuǎn)氣缸（9）實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)換位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（D）包括上下移動(dòng)氣缸（15）、前后移動(dòng)單元（16）及左右移動(dòng)氣缸（17），所述上下移動(dòng)氣缸（15）一端與所述抓緊旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)（C）連接、另一端與所述左右移動(dòng)氣缸（17）連接，左右移動(dòng)氣缸（17）還與所述前后移動(dòng)單元（16）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（D）還包括導(dǎo)向桿（12），導(dǎo)向桿（12）與所述上下移動(dòng)氣缸（15）連接，上下移動(dòng)氣缸（15）的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)向桿（12）的設(shè)置方向相同。

10.一種數(shù)控機(jī)床，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料裝置。