[發明專利]主次交叉口快速公交信號優先協同控制方法

有效

• 申請號: 201310114092.1
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN103218921A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 楊敏;陳云驥;王煒;孫剛;趙德
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本發明屬于公交信號控制技術領域，用于快速公交BRT系統，涉及一種用于快速公交的主次交叉口信號優先協同控制方法。?

背景技術

城市公共交通作為現代城市交通系統的有機組成部分，在城市交通系統中占有舉足輕重的地位。隨著社會經濟的發展，城市交通問題越來越凸出，逐漸成為阻礙社會經濟發展的重要因素。大力發展公共交通是解決城市交通問題的有力手段，為公共交通提供信號優先也是一種提高公共交通運行效率的技術手段。?

現有的快速公交系統中，由于公交專用道的設立，公交車在路段上的延誤可以略去不計；然而，公交車在交叉口處的優先通行受到很大的限制，這很大程度上增加了公交車的運行延誤，降低了其通行效率。傳統的公交信號優先控制方法僅僅降低了公交車在主要交叉口的延誤，沒有考慮到與次要交叉口的協同，使得累積延誤增加。因此，主次交叉口信號協同技術的提出具有重要價值。?

傳統的公交信號優先控制方法只考慮了單交叉口控制，沒有考慮主次交叉口的協同控制，這使得公交在交叉口的累積延誤不斷增加而影響到下游公交的運行服務質量，沒有提高干線總體通行效率。?

發明內容

技術問題：本發明提供一種能夠提高干線通行效率的主次交叉口快速公交信號優先協同控制方法。?

技術方案：本發明的主次交叉口快速公交信號優先協同控制方法，應用于快速公交BRT系統，通過將站點停靠延誤轉換為路段空間行駛距離，根據修正后的路段空間距離，采用干線綠波計算方法重新確定主次交叉口間的綠時差百分比，從而實現主次交叉口間的協同控制。包括如下步驟：?

1）針對主次交叉口采集各個交叉口信號燈的初始信號配時信息、道路信息、交通流信息、公交設施和運行信息；?

2）檢測器的設置和激活：?

在主要交叉口進口道停車線前1～2個主要交叉口初始信號周期時長的行駛距離處，設置公交到達檢測器，并確定公交到達檢測器至交叉口進口道停車線距離為L；在次要交叉口進口道停車線處設置公交離開檢測器，第一輛公交車通過主要交叉口進口道停車線時，公交到達檢測器被激活，處于能夠接收后續公交車的公交優先通行申請的狀態。?

3）信號配時方案調整：?

公交到達檢測器檢測到后續公交車后，信號控制機判斷是否需要進行信號配時方案調整，如是，則信號控制機生成公交優先通行申請，按照預測式公交信號優先控制方法進行信號配時方案調整后進入步驟4），否則進入步驟6）；?

4）進行基于改進數解法的主次交叉口公交信號協調控制，其具體流程為：?

首先，信號控制機根據采集到的各站點停靠延誤t_j、公交平均行駛速度和各公交站點的具體位置，計算出修正后的路段空間距離，?

S′=S+Σjυ‾*tj]]>

其中，S′為修正后主次交叉口間空間距離，S為主次交叉口間實際空間距離，為公交平均行駛速度，t_j為公交車在站點j的平均停靠延誤；?

然后，信號控制機根據修正后的路段空間距離S′，采用干線綠波計算方法重新確定交叉口間的綠時差百分比，進行主次交叉口綠時差的調整。?

5）暫時關閉公交到達檢測器，待公交離開檢測器檢測到本輛公交車離開后，再次開啟公交到達檢測器后進入步驟6）；?

6）結束本輛公交車的公交信號優先協同控制流程，等待進入下一輛公交車的公交信號優先協同控制。?