[發明專利]主次交叉口快速公交信號優先協同控制方法

有效

• 申請號: 201310114092.1
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN103218921A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 楊敏;陳云驥;王煒;孫剛;趙德
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種主次交叉口快速公交信號優先協同控制方法，其特征在于考慮了主次交叉口的協同控制，該方法包括以下步驟：

1）針對主次交叉口采集各個交叉口信號燈的初始信號配時信息、道路信息、交通流信息、公交設施和運行信息；

2）檢測器的設置和激活：

在主要交叉口進口道停車線前1～2個主要交叉口初始信號周期時長的行駛距離處，設置公交到達檢測器，并確定公交到達檢測器至交叉口進口道停車線距離為L；在次要交叉口進口道停車線處設置公交離開檢測器，第一輛公交車通過主要交叉口進口道停車線時，公交到達檢測器被激活，處于能夠接收后續公交車的公交優先通行申請的狀態。

3）信號配時方案調整：

公交到達檢測器檢測到后續公交車后，信號控制機判斷是否需要進行信號配時方案調整，如是，則信號控制機生成公交優先通行申請，按照“預測式”公交信號優先控制方法進行信號配時方案調整后進入步驟4），否則進入步驟6）；

4）進行基于改進數解法的主次交叉口公交信號協調控制，其具體流程為：

首先，信號控制機根據采集到的各站點停靠延誤t_j、公交平均行駛速度和各公交站點的具體位置，計算出修正后的路段空間距離，

S′=S+Σjυ‾*tj]]>

其中，S′為修正后主次交叉口的空間距離，S為主次交叉口間實際空間距離，為公交平均行駛速度，t_j為公交車在站點j的平均停靠延誤

然后，信號控制機根據修正后的路段空間距離S′，采用干線綠波計算方法重新確定交叉口間的綠時差，進行主次交叉口綠時差的調整；

5）暫時關閉公交到達檢測器，待公交離開檢測器檢測到本輛公交車離開后，再次開啟公交到達檢測器后進入步驟6）；

6）結束本輛公交車的公交信號優先協同控制流程，等待進入下一輛公交車的公交信號優先協同控制。

2.根據權利要求1所述的主次交叉口快速公交信號優先協同控制方法，其特征在于，所述步驟1）中的初始信號配時信息包括主次交叉口初始信號周期時長C、相位數Z及各相位時長、各相位綠信比λ_i及顯示綠燈時間、各相位綠燈時間間隔I及黃燈時長，道路信息包括主要交叉口各相位最大排隊車道長度l_i、主要交叉口行人過街橫道長度L_p、主要交叉口各相位排隊長度修正系數θ_i、主次交叉口之間的距離S，交通流信息包括主要交叉口各相位最大車道流量Q_i及行人過街步速υ_p，公交設施和運行信息包括公交平均行駛速度各公交站點的具體位置、各站點停靠延誤t_j。