[發明專利]一種電機沖片自動沖槽系統

有效

• 申請號: 201310113905.5
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103840616A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 周浩;徐永軍
• 申請（專利權）人: 蕪湖德力自動化裝備科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種電機沖片自動沖槽系統。

背景技術

在現有的生產中，沖片的沖槽加工，由多個沖槽機分別在各個工位進行沖槽加工，而沖槽機之間的送料，以及沖槽機的上料、下料，都通過人工來進行操作，費時費力，工作效率低下，而且沖片在搬運過程中會發生傾斜倒塌，發生完全事故，具有完全隱患，在沖槽機的加工過程中，沒有檢測設備，會產生批量的質量事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種一次性完成整個加工流程的電機沖片自動沖槽系統。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種電機沖片自動沖槽系統，包括安裝底座，所述的安裝底座在與軸線垂直的方向上并排設有定子沖槽機和轉子沖槽機，安裝底座在定子沖槽機和轉子沖槽機之間設有定子下料鏈板線，安裝底座在定子沖槽機相對于定子下料鏈板線的一側設有上料鏈板線，安裝底座在轉子沖槽機相對于定子下料鏈板線的一側設有轉子下料鏈板線，安裝底座軸向兩端分別設有支架桿，兩支架桿之間設有連接兩支架桿頂部的懸掛導軌，懸掛導軌位于定子沖槽機和轉子沖槽機加工工位的正上方，懸掛導軌上設有由多個機械手組成的聯動機械手，機械手由伺服電機控制，機械手與導軌滑動連接，上料鏈板線設有支撐架，支撐架上設有由伺服電機控制上料機械手。

優選的，所述的所述的定子沖槽機和轉子沖槽機上設有檢測裝置。

優選的，所述的所述的檢測裝置包括設置于沖槽機上的工業相機和與工業相機相連的檢測控制器，工業相機設置于沖槽機加工工位上方，檢測控制器還連接設置警示裝置。

優選的，所述的上料機械手設有定位控制裝置和取料控制裝置。

優選的，所述的定位控制裝置包括設置于上料機械手上的照相機和與之相連接的定位控制器，照相機鏡頭朝下設置，定位控制器與伺服電機相連接。

優選的，所述的取料控制裝置包括設置于上料機械手上的測重傳感器、震動裝置以及連接兩者的測重控制器。

優選的，所述的上料鏈板線和定子沖槽機之間設有整片工位，整片工位由可旋轉的底盤和垂直于底盤的引導桿組成，底盤遠離引導桿的一面設有連接底盤和安裝底座的底盤底座，底盤底座內設有連接底盤的旋轉電機，引導桿上垂直設有凸塊。

優選的，所述的定子下料鏈板線設有支撐架，支撐架上設有由伺服電機控制定子下料機械手；所述的轉子下鏈板線設有支撐架，支撐架上設有由伺服電機控制轉子下料機械手。

優選的，所述的聯動機械手由5個機械手組成，包括第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手和第五機械手。

優選的，所述的第一機械手的滑動行程為上料板鏈線與整片工位之間，所述的第二機械手的滑動行程為整片工位與定子加工沖槽機之間，所述的第三機械手的滑動行程為定子加工沖槽機與定子下料鏈板線之間，所述的第四機械手的滑動行程為定子下料鏈板線與轉子加工沖槽機之間，所述的第五機械手的滑動行程為轉子加工沖槽機與轉子下料板鏈線之間。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明結構的電機沖片自動沖槽系統，定子沖槽機和轉子沖槽機設置于一個安裝平臺上，兩臺沖槽機加工工位的上方設有由多個沿導軌滑動的機械手組成的聯動機械手，實現了待加工沖片在各個工位之間的轉運，定子沖槽機和轉子沖槽機的兩側都設有板鏈線，實現沖片、定子和轉子的搬運，每條板鏈線上設有對應的單個機械手，通過與聯動機械手的配合工作，實現沖片的上料，以及加工過后定子和轉子的下料，機械手通過伺服電機控制，大大提高了控制精度，定子沖槽機和轉子沖槽機上設有由工業相機和控制器組成的檢測裝置，工業相機對加工完成的定子或轉子進行拍照，然后對所拍照片進行數字處理，來檢測所拍照片中加工工件的尺寸是否合格，當不合格時通過檢測控制器觸發警示裝置，防止了工件發生批量報廢的情況，上料機械手設有定位控制裝置和取料控制裝置，定位控制裝置包括照相機和與之相連接的定位控制器，通過照相機對料堆拍照，對料堆進行初始定位，在通過定位控制器來控制它的運動行程，取料控制裝置包括測重傳感器、震動裝置以及連接兩者的測重控制器，保證上料機械手每次只取一片沖片，上料鏈板線和定子沖槽機之間設有整片工位，對沖片進行整理，便于進行定子沖槽加工，使用該發明結構的電機沖片自動沖槽系統實現了自動送料、取料、加工、卸料等工序的自動化操作，操作方便，大大得提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1所示的整片工位的結構示意圖；

圖3是圖1所示檢測裝置的結構示意圖；