[發明專利]一種電機沖片自動沖槽系統

有效

• 申請號: 201310113905.5
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103840616A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 周浩;徐永軍
• 申請（專利權）人: 蕪湖德力自動化裝備科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機沖片自動沖槽系統，包括安裝底座，其特征在于：所述的安裝底座在與軸線垂直的方向上并排設有定子沖槽機和轉子沖槽機，安裝底座在定子沖槽機和轉子沖槽機之間設有定子下料鏈板線，安裝底座在定子沖槽機相對于定子下料鏈板線的一側設有上料鏈板線，安裝底座在轉子沖槽機相對于定子下料鏈板線的一側設有轉子下料鏈板線，安裝底座軸向兩端分別設有支架桿，兩支架桿之間設有連接兩支架桿頂部的懸掛導軌，懸掛導軌位于定子沖槽機和轉子沖槽機加工工位的正上方，懸掛導軌上設有由多個機械手組成的聯動機械手，機械手由伺服電機控制，機械手與導軌滑動連接，上料鏈板線設有支撐架，支撐架上設有由伺服電機控制上料機械手。

2.根據權利要求1所述的電機沖片自動沖槽系統，其特征在于：所述的定子沖槽機和轉子沖槽機上設有檢測裝置。

3.根據權利要求2所述的電機沖片自動沖槽系統，其特征在于：所述的檢測裝置包括設置于沖槽機上的工業相機和與工業相機相連的檢測控制器，工業相機設置于沖槽機加工工位上方，檢測控制器還連接設置警示裝置。

4.根據權利要求1所述的電機沖片自動沖槽系統，其特征在于：所述的上料機械手設有定位控制裝置和取料控制裝置。

5.根據權利要求4所述的電機沖片自動沖槽系統，其特征在于：所述的定位控制裝置包括設置于上料機械手上的照相機和與之相連接的定位控制器，照相機鏡頭朝下設置，定位控制器與伺服電機相連接。

6.根據權利要求4所述的電機沖片自動沖槽系統，其特征在于：所述的取料控制裝置包括設置于上料機械手上的測重傳感器、震動裝置以及連接兩者的測重控制器。

7.根據權利要求1所述的電機沖片自動沖槽系統，其特征在于：所述的上料鏈板線和定子沖槽機之間設有整片工位，整片工位由可旋轉的底盤和垂直于底盤的引導桿組成，底盤遠離引導桿的一面設有連接底盤和安裝底座的底盤底座，底盤底座內設有連接底盤的旋轉電機，引導桿上垂直設有凸塊。

8.根據權利要求1所述的電機沖片自動沖槽系統，其特征在于：所述的定子下料鏈板線設有支撐架，支撐架上設有由伺服電機控制的定子下料機械手；所述的轉子下鏈板線設有支撐架，支撐架上設有由伺服電機控制的轉子下料機械手。

9.根據權利要求1所述的電機沖片自動沖槽系統，其特征在于：所述的聯動機械手由5個機械手組成，包括第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手和第五機械手。

10.根據權利要求8所述的電機沖片自動沖槽系統，其特征在于：所述的第一機械手的滑動行程為上料板鏈線與整片工位之間，所述的第二機械手的滑動行程為整片工位與定子加工沖槽機之間，所述的第三機械手的滑動行程為定子加工沖槽機與定子下料鏈板線之間，所述的第四機械手的滑動行程為定子下料鏈板線與轉子加工沖槽機之間，所述的第五機械手的滑動行程為轉子加工沖槽機與轉子下料板鏈線之間。