[發(fā)明專利]一種車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310112061.2
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN104097507B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寶玲
• 申請（專利權(quán)）人: 李寶玲
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

1.一種車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：包括動(dòng)力模塊(1)及浮動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(2)，其中動(dòng)力模塊(1)通過中心軸(121)安裝在車輛上，該動(dòng)力模塊(1)包括輪圈馬達(dá)(11)、驅(qū)動(dòng)單元(12)及傳動(dòng)齒輪組(13)，所述輪圈馬達(dá)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心軸(121)上，輪圈馬達(dá)(11)內(nèi)部設(shè)有容置驅(qū)動(dòng)單元(12)的容置空間，所述傳動(dòng)齒輪組(13)設(shè)置在輪圈馬達(dá)(11)的一側(cè)，并與車輛一側(cè)的車輪連動(dòng)，在輪圈馬達(dá)(11)內(nèi)部的中心軸(121)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由驅(qū)動(dòng)單元(12)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪(122)；所述浮動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(2)位于輪圈馬達(dá)(11)的另一側(cè)，該浮動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)盤座(21)、第一減速齒輪(22)、動(dòng)力傳輸單元(23)及環(huán)齒輪(24)，所述旋轉(zhuǎn)盤座(21)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心軸(121)上、并與另一側(cè)的輪圈馬達(dá)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)盤座(21)的一端位于輪圈馬達(dá)(11)內(nèi)、并在端面上安裝有與所述主動(dòng)齒輪(122)嚙合的第一減速齒輪(22)，所述旋轉(zhuǎn)盤座(21)的另一端露在輪圈馬達(dá)(11)另一側(cè)之外，并通過動(dòng)力傳輸單元(23)與車輛另一側(cè)的車輪連動(dòng)；所述環(huán)齒輪(24)安裝在輪圈馬達(dá)(11)內(nèi)，與所述第一減速齒輪(22)相嚙合。

2.按權(quán)利要求1所述車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：所述輪圈馬達(dá)(11)包括機(jī)殼(111)及罩覆在機(jī)殼(111)一側(cè)的側(cè)蓋(112)，側(cè)蓋(112)與機(jī)殼(111)內(nèi)部形成容納驅(qū)動(dòng)單元(12)的容置空間；所述側(cè)蓋(112)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心軸(121)上，在側(cè)蓋(112)上及機(jī)殼(111)的另一側(cè)上分別開有供中心軸(121)伸出的中心孔。

3.按權(quán)利要求1所述車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：所述輪圈馬達(dá)(11)包括機(jī)殼(111)及分別罩覆在機(jī)殼(111)兩側(cè)的側(cè)蓋(112)及外側(cè)蓋(113)，側(cè)蓋(112)及外側(cè)蓋(113)與機(jī)殼(111)內(nèi)部形成容納驅(qū)動(dòng)單元(12)的容置空間；所述側(cè)蓋(112)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心軸(121)上，外側(cè)蓋(113)與所述旋轉(zhuǎn)盤座(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在側(cè)蓋(112)上及外側(cè)蓋(113)上分別開有供中心軸(121)伸出的中心孔。

4.按權(quán)利要求2或3所述車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)齒輪組(13)包括動(dòng)力齒輪(131)及從動(dòng)齒輪(132)，其中動(dòng)力齒輪(131)與側(cè)蓋(112)相連，由側(cè)蓋(112)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且該動(dòng)力齒輪(131)套在中心軸(121)上，相對于中心軸(121)可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)齒輪(132)與車輛一側(cè)車輪相連，并與所述動(dòng)力齒輪(131)相嚙合。

5.按權(quán)利要求2或3所述車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：所述側(cè)蓋(112)具有沿軸向向外延伸的第一凸出部(133)，該第一凸出部(133)上安裝有第二減速齒輪、增速齒輪或具剎車作用的電磁剎車器(25)。

6.按權(quán)利要求1所述車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤座(21)的中間開有供中心軸(121)伸出的軸孔(210)，旋轉(zhuǎn)盤座(21)的另一端為沿軸向向外延伸形成的第二凸出部(211)，該第二凸出部(211)與輪圈馬達(dá)(11)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)，并由輪圈馬達(dá)(11)另一側(cè)的中心孔伸出。

7.按權(quán)利要求6所述車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：所述動(dòng)力傳輸單元(23)為鏈輪、鏈條組件或皮帶輪、皮帶組件或齒輪組組件，其中一個(gè)鏈輪、皮帶輪或齒輪安裝在所述第二凸出部(211)上，另一個(gè)鏈輪、皮帶輪或齒輪與車輛另一側(cè)車輪相連，兩鏈輪之間、兩皮帶輪之間或兩齒輪之間通過鏈條、皮帶或齒輪連接。

8.按權(quán)利要求6所述車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：所述第二凸出部(211)上安裝有第三減速齒輪、增速齒輪或具剎車作用的電磁剎車器(25)。

9.按權(quán)利要求1所述車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：所述第一減速齒輪(22)為一個(gè)或多個(gè)，第一減速齒輪(22)直接或間接安裝在旋轉(zhuǎn)盤座(21)上，并分別與主動(dòng)齒輪(122)及環(huán)齒輪(24)相嚙合；所述主動(dòng)齒輪(122)沿軸向向外延伸、形成延伸部，該延伸部由旋轉(zhuǎn)盤座(21)及輪圈馬達(dá)(11)穿出，并安裝有電磁剎車器(25)及電磁剎車解鎖裝置。

10.按權(quán)利要求1所述車輛轉(zhuǎn)向的差速裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元(12)為馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)單元(12)的一側(cè)與主動(dòng)齒輪(122)連接，供主動(dòng)齒輪(122)連動(dòng)輪圈馬達(dá)(11)與傳動(dòng)齒輪組(13)轉(zhuǎn)動(dòng)。