[發(fā)明專利]懸掛式電動(dòng)仿形疏花疏果機(jī)及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310111612.3
• 申請(qǐng)日: 2013-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103190299A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李君;楊洲;陸華忠;伍浩泉;梁天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及疏花疏果設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種懸掛式電動(dòng)仿形疏花疏果機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)

我國(guó)果園生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展水平比較落后，且各產(chǎn)區(qū)發(fā)展很不均衡，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的耕整、修剪、植保、施肥和采摘等機(jī)械作業(yè)難題較突出，多數(shù)產(chǎn)區(qū)甚至還只是采用一些簡(jiǎn)單的機(jī)具進(jìn)行人工工作。疏花疏果是水果生產(chǎn)中提高果實(shí)品質(zhì)的重要措施之一，主要目的是通過(guò)防止過(guò)量結(jié)實(shí)來(lái)提高果品質(zhì)量、減少養(yǎng)分消耗、提高花芽分化質(zhì)量以及減少或避免大小年現(xiàn)象發(fā)生。

疏花疏果的主要方法有人工、機(jī)械和化學(xué)方法三種。人工方法簡(jiǎn)單，但費(fèi)時(shí)、勞動(dòng)強(qiáng)度大；機(jī)械方法一直處于試驗(yàn)狀態(tài)中，已有的疏花疏果機(jī)具為手持式機(jī)械，工作效率受限；化學(xué)方法的效率高而成本低，但從食品和環(huán)境安全的角度考慮，化學(xué)疏花前景不被看好。

隨著國(guó)家對(duì)果園群體結(jié)構(gòu)改造工作的重視，間伐和回縮修剪措施的實(shí)施，一些果園的果樹生產(chǎn)條件逐步實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，株行距和樹形規(guī)格基本能保持一致，從而為機(jī)械化生產(chǎn)提供了必要的條件。為此，如果能對(duì)現(xiàn)有的手持式疏花疏果機(jī)具進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，從動(dòng)力機(jī)械配套的角度，減少機(jī)具的作業(yè)時(shí)間，必然能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，達(dá)到大幅提高工作效率的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種懸掛式電動(dòng)仿形疏花疏果機(jī)，該設(shè)備只要與拖拉機(jī)懸掛連接即可進(jìn)行果樹仿形疏花疏果作業(yè)，機(jī)械化程度高，工作效率也高。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種上述懸掛式電動(dòng)仿形疏花疏果機(jī)的使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種懸掛式電動(dòng)仿形疏花疏果機(jī)，包括懸掛架、活動(dòng)架、推出機(jī)構(gòu)、仿形機(jī)構(gòu)、疏花疏果機(jī)構(gòu)、電動(dòng)仿形控制裝置和探測(cè)桿組件；活動(dòng)架通過(guò)導(dǎo)軌組件設(shè)于懸掛架上，推出機(jī)構(gòu)設(shè)于懸掛架上并與活動(dòng)架連接，仿形機(jī)構(gòu)設(shè)于活動(dòng)架上并與疏花疏果機(jī)構(gòu)連接，疏花疏果機(jī)構(gòu)還通過(guò)轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)架連接，探測(cè)桿組件設(shè)于疏花疏果機(jī)構(gòu)一側(cè)；推出機(jī)構(gòu)、仿形機(jī)構(gòu)、疏花疏果機(jī)構(gòu)和探測(cè)桿組件分別與電動(dòng)仿形控制裝置電氣連接。

所述電動(dòng)仿形控制裝置包括總控制器、推出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、仿形步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和疏花疏果電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，推出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、仿形步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和疏花疏果電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與總控制器連接。

所述推出機(jī)構(gòu)包括推出步進(jìn)電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一絲桿螺母、第一聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承和軸承座，滾動(dòng)軸承鑲嵌于軸承座中，軸承座固定于懸掛架一側(cè)，推出步進(jìn)電機(jī)設(shè)于懸掛架上相對(duì)于軸承座的另一側(cè)，第一滾珠絲桿一端通過(guò)第一聯(lián)軸器與推出步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連接，第一滾珠絲桿另一端插入并固定于滾動(dòng)軸承中，第一滾珠絲桿通過(guò)第一絲桿螺母與活動(dòng)架連接；推出步進(jìn)電機(jī)與電動(dòng)仿形控制裝置中的推出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣連接。

導(dǎo)軌組件包括滾珠滑塊和導(dǎo)軌，滾珠滑塊固定于活動(dòng)架底部，導(dǎo)軌固定于懸掛架上，活動(dòng)架通過(guò)滾珠滑塊沿著導(dǎo)軌來(lái)回活動(dòng)于懸掛架上。

所述仿形機(jī)構(gòu)包括仿形步進(jìn)電機(jī)、第二滾珠絲桿、第二絲桿螺母、第二聯(lián)軸器、圓桿和套筒，仿形步進(jìn)電機(jī)固定于活動(dòng)架上，第二滾珠絲桿通過(guò)第二聯(lián)軸器與仿形步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，第二絲桿螺母套于第二滾珠絲桿上，第二絲桿螺母通過(guò)螺釘與套筒連接，套筒與第二滾珠絲桿相連接，圓桿穿過(guò)套筒并與疏花疏果機(jī)構(gòu)連接；仿形步進(jìn)電機(jī)與電動(dòng)仿形控制裝置中的仿形步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣連接。

所述疏花疏果機(jī)構(gòu)包括疏花疏果膠條組、疏花疏果電機(jī)和機(jī)架；機(jī)架為倒置的T形結(jié)構(gòu)，包括相連接的豎直支架和水平支架；疏花疏果電機(jī)固定于水平支架的一端，水平支架的另一端開(kāi)有通槽，仿形機(jī)構(gòu)中的圓桿固定于通槽內(nèi)；疏花疏果膠條組設(shè)于疏花疏果電機(jī)的輸出軸上，疏花疏果電機(jī)的輸出軸與豎直支架相平行；疏花疏果電機(jī)與電動(dòng)仿形控制裝置中的疏花疏果電機(jī)控制器電氣連接。

所述疏花疏果膠條組包括多個(gè)膠條，各膠條在疏花疏果電機(jī)的輸出軸上均勻分布，疏花疏果電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與各膠條相對(duì)應(yīng)的安裝孔，各膠條與相應(yīng)的安裝孔之間為過(guò)盈配合，任意相鄰的兩根膠條在俯視平面交叉呈“十”字形。

所述懸掛架外接拖拉機(jī)，懸掛架與拖拉機(jī)之間的連接方式為三點(diǎn)懸掛式；探測(cè)桿固定于疏花疏果機(jī)構(gòu)的水平支架上，處于拖拉機(jī)與疏花疏果膠條組之間，探測(cè)桿與疏花疏果電機(jī)的輸出軸平行。

所述探測(cè)桿組件包括探測(cè)桿和測(cè)距傳感器組，測(cè)距傳感器組設(shè)于探測(cè)桿上，測(cè)距傳感器組與電動(dòng)仿形控制裝置中的總控制器電氣連接；測(cè)距傳感器組包括分別設(shè)于探測(cè)桿兩端的兩套超聲波傳感器。

本發(fā)明一種上述懸掛式電動(dòng)仿形疏花疏果機(jī)的使用方法，包括以下步驟：