[發明專利]懸掛式電動仿形疏花疏果機及其使用方法

有效

• 申請號: 201310111612.3
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN103190299A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李君;楊洲;陸華忠;伍浩泉;梁天
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

1.懸掛式電動仿形疏花疏果機，其特征在于，包括懸掛架、活動架、推出機構、仿形機構、疏花疏果機構、電動仿形控制裝置和探測桿組件；活動架通過導軌組件設于懸掛架上，推出機構設于懸掛架上并與活動架連接，仿形機構設于活動架上并與疏花疏果機構連接，疏花疏果機構還通過轉軸與活動架連接，探測桿組件設于疏花疏果機構一側；推出機構、仿形機構、疏花疏果機構和探測桿組件分別與電動仿形控制裝置電氣連接。

2.根據權利要求1所述的懸掛式電動仿形疏花疏果機，其特征在于，所述電動仿形控制裝置包括總控制器、推出步進電機驅動器、仿形步進電機驅動器和疏花疏果電機驅動器，推出步進電機驅動器、仿形步進電機驅動器和疏花疏果電機驅動器分別與總控制器連接。

3.根據權利要求2所述的懸掛式電動仿形疏花疏果機，其特征在于，所述推出機構包括推出步進電機、第一滾珠絲桿、第一絲桿螺母、第一聯軸器、滾動軸承和軸承座，滾動軸承鑲嵌于軸承座中，軸承座固定于懸掛架一側，推出步進電機設于懸掛架上相對于軸承座的另一側，第一滾珠絲桿一端通過第一聯軸器與推出步進電機的輸出軸相連接，第一滾珠絲桿另一端插入并固定于滾動軸承中，第一滾珠絲桿通過第一絲桿螺母與活動架連接；推出步進電機與電動仿形控制裝置中的推出步進電機驅動器電氣連接。

4.根據權利要求3所述的懸掛式電動仿形疏花疏果機，其特征在于，導軌組件包括滾珠滑塊和導軌，滾珠滑塊固定于活動架底部，導軌固定于懸掛架上，活動架通過滾珠滑塊沿著導軌來回活動于懸掛架上。

5.根據權利要求2所述的懸掛式電動仿形疏花疏果機，其特征在于，所述仿形機構包括仿形步進電機、第二滾珠絲桿、第二絲桿螺母、第二聯軸器、圓桿和套筒，仿形步進電機固定于活動架上，第二滾珠絲桿通過第二聯軸器與仿形步進電機的輸出軸連接，第二絲桿螺母套于第二滾珠絲桿上，第二絲桿螺母通過螺釘與套筒連接，套筒與第二滾珠絲桿相連接，圓桿穿過套筒并與疏花疏果機構連接；仿形步進電機與電動仿形控制裝置中的仿形步進電機驅動器電氣連接。

6.根據權利要求5所述的懸掛式電動仿形疏花疏果機，其特征在于，所述疏花疏果機構包括疏花疏果膠條組、疏花疏果電機和機架；機架為倒置的T形結構，包括相連接的豎直支架和水平支架；疏花疏果電機固定于水平支架的一端，水平支架的另一端開有通槽，仿形機構中的圓桿固定于通槽內；疏花疏果膠條組設于疏花疏果電機的輸出軸上，疏花疏果電機的輸出軸與豎直支架相平行；疏花疏果電機與電動仿形控制裝置中的疏花疏果電機控制器電氣連接。

7.根據權利要求6所述的懸掛式電動仿形疏花疏果機，其特征在于，所述疏花疏果膠條組包括多個膠條，各膠條在疏花疏果電機的輸出軸上均勻分布，疏花疏果電機的輸出軸上設有與各膠條相對應的安裝孔，各膠條與相應的安裝孔之間為過盈配合，任意相鄰的兩根膠條在俯視平面交叉呈“十”字形。

8.根據權利要求6所述的懸掛式電動仿形疏花疏果機，其特征在于，所述懸掛架外接拖拉機，懸掛架與拖拉機之間的連接方式為三點懸掛式；探測桿固定于疏花疏果機構的水平支架上，處于拖拉機與疏花疏果膠條組之間，探測桿與疏花疏果電機的輸出軸平行。

9.根據權利要求8所述的懸掛式電動仿形疏花疏果機，其特征在于，所述探測桿組件包括探測桿和測距傳感器組，測距傳感器組設于探測桿上，測距傳感器組與電動仿形控制裝置中的總控制器電氣連接；測距傳感器組包括分別設于探測桿兩端的兩套超聲波傳感器。

10.根據權利要求9所述懸掛式電動仿形疏花疏果機的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）拖拉機行駛過程中，探測桿上的測距傳感器組探測并計算目標果樹與疏花疏果膠條組的距離，并將距離數據傳送給電動仿形控制裝置；

（2）電動仿形控制裝置向推出機構發出控制指令，推出機構運行推動活動架，活動架通過導軌組件滑動于懸掛架上，活動架的滑動帶動仿形機構和疏花疏果機構運動，從而調節疏花疏果膠條組與目標果樹之間的距離；

（3）疏花疏果作業前，探測桿上的測距傳感器組探測并計算目標果樹的冠形與地平線所形成的夾角，并將夾角數據傳送給電動仿形控制裝置；

（4）電動仿形控制裝置向仿形機構發出控制指令，仿形機構運行推動疏花疏果機構繞活動架上的轉軸轉動，直至疏花疏果機構中疏花疏果電機的輸出軸與目標果樹的冠形接近平行；

（5）電動仿形控制裝置向疏花疏果機構發出控制指令，疏花疏果機構中的疏花疏果膠條組開始旋轉作業。