[發(fā)明專利]用于混合動力車輛中發(fā)動機瞬變減輕的適應(yīng)性控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310110161.1
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN103359107B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王青;法扎爾·阿拉曼·塞伊德;鄺明朗
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/04;B60W30/18
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286
• 代理人: 金光軍,劉燦強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合動力車輛和控制方法。

背景技術(shù)

圖1說明了用于混合動力電動車輛的傳統(tǒng)的“負(fù)荷跟蹤”發(fā)動機動力確定架構(gòu)(architecture)10的框式圖。在傳統(tǒng)架構(gòu)10中，發(fā)動機動力指令12確定為駕駛員動力指令14和電池動力指令16的總和。這樣，在傳統(tǒng)架構(gòu)10中，發(fā)動機直接響應(yīng)駕駛員動力指令14的任何變化。

相應(yīng)地，在實際駕駛中，任何雜亂(chaotic)和激進的駕駛員動力指令14可容易地產(chǎn)生發(fā)動機動力指令12的擾動。擾動可反應(yīng)為動力的快速波動和顫動。這樣的瞬變不利地影響了發(fā)動機燃燒效率并耗費了額外的瞬變?nèi)剂稀４送猓芏喟l(fā)動機控制參數(shù)是“斷定地”基于發(fā)動機動力指令12的變化率所計劃的。因此，發(fā)動機動力擾動可引起其他非最優(yōu)化的發(fā)動機設(shè)置以及惡化空氣/燃料誤差。即使空氣/燃料(A/F)比能夠保持在中度至較窄的范圍內(nèi)，由更頻繁發(fā)生的瞬變引起的燃料富化的整合影響可被放大并累積至較高水平的燃料損失。

發(fā)明內(nèi)容

在至少一個實施例中，提供了一種運轉(zhuǎn)混合動力車輛的方法。所述方法包括量化發(fā)動機原始動力指令；以及將量化的動力指令設(shè)置為多個量化動力級別(power?steps)中的一個。量化的動力級別之間的步幅(step?size)可以基于原始動力指令而變化。混合動力車輛的發(fā)動機基于該設(shè)置的量化的動力指令而運轉(zhuǎn)。

在另一實施例中，提供了一種用于包括電機的混合動力車輛控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)包括動力傳動系統(tǒng)(powertrain)控制器，其配置用于：量化發(fā)動機原始動力指令；以及將量化的動力指令設(shè)置為多個量化的動力級別中的一個。量化的動力級別之間的步幅可基于原始動力指令而變化。控制器基于該設(shè)置的量化的動力指令而運轉(zhuǎn)混合動力車輛的發(fā)動機。

在進一步的實施例中，提供了一種運轉(zhuǎn)混合動力車輛的方法。所述方法包括：量化先前的動力指令；并將先前的量化的動力指令設(shè)置為多個先前量化的動力級別中的一個。在該先前的量化的動力級別中，每個先前的量化的動力級別之間具有第一步幅(step?size)。混合動力車輛發(fā)動機基于設(shè)置的先前的量化的動力指令來運轉(zhuǎn)。所述方法還包括量化當(dāng)前動力指令；以及將當(dāng)前量化的動力指令設(shè)置為多個當(dāng)前量化的動力級別中的一個。當(dāng)前量化的動力級別可包括在每個當(dāng)前量化動力級別之間的不同于第一步幅的第二步幅。混合動力車輛發(fā)動機基于該設(shè)置的當(dāng)前量化的動力指令而運轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明一個方面，提供一種包括電機和發(fā)動機的混合動力車輛控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包含：動力傳動系統(tǒng)控制器，其配置用于：量化發(fā)動機原始動力指令；將量化的動力指令設(shè)置為多個量化的動力級別中的一個，其中量化的動力級別之間的步幅基于原始發(fā)動機動力指令而變化；以及基于設(shè)置的量化的動力指令而運轉(zhuǎn)混合動力車輛的發(fā)動機。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例，其中，設(shè)置量化的動力指令包括如果量化的動力指令落在第一量化的動力級別和第二量化的動力級別之間并且相對第一量化的動力級別的變化高于閾值則將量化的動力指令設(shè)置為第二量化的動力級別。

根據(jù)本發(fā)明另一個實施例，其中，設(shè)置量化的動力指令包括如果量化的動力指令落在第一量化的動力級別和第二量化的動力級別之間且相對第一量化的動力級別的變化小于閾值則將量化的動力指令設(shè)置為第一量化的動力級別。

根據(jù)本發(fā)明另一個實施例，其中閾值基于原始動力指令以反比關(guān)系而變化使得閾值對于較高的原始動力指令比對于較小的原始動力指令更小。

根據(jù)本發(fā)明又一個實施例，其中閾值基于原始動力指令而變化。

根據(jù)本發(fā)明又一個實施例，其中閾值包括基于原始動力指令變化的上限閾值和下限閾值。

根據(jù)本發(fā)明又一個實施例，其中步幅基于原始動力指令以反比關(guān)系而變化使得步幅對于較高的原始動力指令比對于較低的原始動力指令更小。

根據(jù)本發(fā)明又一個實施例，其中將第一量化動力指令設(shè)置為量化的動力級別之中的一個，其中量化的動力級別之間的第一步幅基于第一原始動力指令；以及將第二量化動力指令設(shè)置為量化的動力級別之中的一個，其中量化的動力級別之間的第二步幅基于第二原始動力指令且不同于第一步幅。