[發(fā)明專利]一種自動(dòng)變速器換擋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310109920.2
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103206524A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董翔宇;李濤;陳志平;王舜琰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: F16H59/34
• 分類號: F16H59/34;F16H61/32
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)變速器換擋控制方法。?

背景技術(shù)

通過自動(dòng)變速器進(jìn)行換擋的過程包括動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩卸載、變速器調(diào)速、換入目標(biāo)擋位和動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)4個(gè)階段。其中動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)階段的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率影響了汽車的兩個(gè)互相矛盾的性能指標(biāo)——?jiǎng)恿π院推巾樞裕恨D(zhuǎn)矩恢復(fù)速率越小，平順性越好、動(dòng)力性越差（即動(dòng)力恢復(fù)越平緩，汽車行駛越平穩(wěn)）；反之，轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率越大，動(dòng)力性越好、平順性越差（即動(dòng)力恢復(fù)越迅速，汽車行駛沖擊越大）。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的換擋控制方法，無論駕駛?cè)藛T對汽車動(dòng)力性和平順性要求如何，均采用同一轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率來控制動(dòng)力系統(tǒng)恢復(fù)轉(zhuǎn)矩傳遞。因此，現(xiàn)有換擋控制方法不能滿足不同駕駛?cè)藛T對汽車動(dòng)力性和平順性的不同要求。?

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請目的在于提供一種自動(dòng)變速器換擋控制方法，以滿足不同駕駛?cè)藛T對汽車動(dòng)力性和平穩(wěn)性的不同要求。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：?

一種基于自動(dòng)變速器的換擋控制方法，包括：?

確定并存儲(chǔ)油門參數(shù)與權(quán)重系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系；所述油門參數(shù)包括油門開度和/或油門變化率；所述權(quán)重系數(shù)表示對動(dòng)力性要求的高低；?

獲取換擋時(shí)的油門參數(shù)，并將所述換擋時(shí)的參數(shù)作為當(dāng)前油門參數(shù)；?

查詢所述對應(yīng)關(guān)系，確定與所述當(dāng)前油門參數(shù)相應(yīng)的當(dāng)前權(quán)重系數(shù)；?

根據(jù)所述當(dāng)前權(quán)重系數(shù)修正動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率，并將所述修正后的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率作為本次轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率；?

控制所述動(dòng)力系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩恢復(fù)階段以所述本次轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。?

優(yōu)選地，所述確定油門參數(shù)與權(quán)重系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系表，包括：?

通過自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法確定油門參數(shù)與權(quán)重系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系表。?

優(yōu)選地，所述權(quán)重系數(shù)的取值區(qū)間為[0,1]，所述權(quán)重系數(shù)越大，表示對動(dòng)力性要求越高，所述權(quán)重系數(shù)越小，表示對平順性要求越高；?

所述根據(jù)所述當(dāng)前權(quán)重系數(shù)修正轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率，并將所述修正后的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率作為本次轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率，包括：?

通過如下公式計(jì)算得到所述本次轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x；?

其中，v為本次轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率；v_min為動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率的最小值；v_max為動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率的最大值；x為所述當(dāng)前權(quán)重系數(shù)，且0≤x≤1。?

優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)，所述電機(jī)配置有高壓電池；?

在所述將所述當(dāng)前油門參數(shù)對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)作為當(dāng)前權(quán)重系數(shù)之后，所述換擋控制方法還包括：?

根據(jù)所述當(dāng)前權(quán)重系數(shù)修正所述高壓電池的輸出電流，并將所述修正后的輸出電流作為本次驅(qū)動(dòng)電流；?

控制所述高壓電池在變速器調(diào)速階段，通過所述本次驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)。?

優(yōu)選地，所述權(quán)重系數(shù)的取值區(qū)間為[0,1]，所述權(quán)重系數(shù)越大，表示對動(dòng)力性要求越高，所述權(quán)重系數(shù)越小，表示對動(dòng)力性要求越低；?

所述根據(jù)所述當(dāng)前權(quán)重系數(shù)修正所述高壓電池的輸出電流，包括：?

通過如下公式得到所述本次驅(qū)動(dòng)電流：I=I_min+(I_max-I_min)*x；?

其中，I為本次驅(qū)動(dòng)電流；I_min為所述高壓電池輸出電流的最小值；I_max為所述高壓電池輸出電流的最大值；x為所述當(dāng)前權(quán)重系數(shù)，且0≤x≤1。?

一種基于自動(dòng)變速器的換擋控制裝置，包括：?

參數(shù)關(guān)系確定單元，用于確定并存儲(chǔ)油門參數(shù)與權(quán)重系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系；所述油門參數(shù)包括油門開度和/或油門變化率；所述權(quán)重系數(shù)表示對動(dòng)力性或平順性要求的高低；?

采樣單元，用于獲取換擋時(shí)的油門參數(shù)，并將所述換擋時(shí)的參數(shù)作為當(dāng)前油門參數(shù)；?

查詢單元，用于查詢所述參數(shù)關(guān)系確定單元存儲(chǔ)的所述對應(yīng)關(guān)系，確定?與所述當(dāng)前油門參數(shù)相應(yīng)的當(dāng)前權(quán)重系數(shù)；?

第一修正單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前權(quán)重系數(shù)修正動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率，并將所述修正后的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率作為本次轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率；?

第一控制單元，用于控制所述動(dòng)力系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩恢復(fù)階段以所述本次轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。?