[發明專利]一種自動變速器換擋控制方法

有效

• 申請號: 201310109920.2
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103206524A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 董翔宇;李濤;陳志平;王舜琰
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: F16H59/34
• 分類號: F16H59/34;F16H61/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種基于自動變速器的換擋控制方法，其特征在于，包括：

確定并存儲油門參數與權重系數之間的對應關系；所述油門參數包括油門開度和/或油門變化率；所述權重系數表示對動力性要求的高低；

獲取換擋時的油門參數，并將所述換擋時的參數作為當前油門參數；

查詢所述對應關系，確定與所述當前油門參數相應的當前權重系數；

根據所述當前權重系數修正動力系統的轉矩恢復速率，并將所述修正后的轉矩恢復速率作為本次轉矩恢復速率；

控制所述動力系統在轉矩恢復階段以所述本次轉矩恢復速率進行轉矩恢復。

2.根據權利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述確定油門參數與權重系數之間的對應關系表，包括：

通過自適應神經網絡算法確定油門參數與權重系數之間的對應關系表。

3.根據權利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述權重系數的取值區間為[0,1]，所述權重系數越大，表示對動力性要求越高，所述權重系數越小，表示對平順性要求越高；

所述根據所述當前權重系數修正轉矩恢復速率，并將所述修正后的轉矩恢復速率作為本次轉矩恢復速率，包括：

通過如下公式計算得到所述本次轉矩恢復速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x；

其中，v為本次轉矩恢復速率；v_min為動力系統轉矩恢復速率的最小值；v_max為動力系統轉矩恢復速率的最大值；x為所述當前權重系數，且0≤x≤1。

4.根據權利要求1～3任一項所述的換擋控制方法，其特征在于，所述動力系統包括電機，所述電機配置有高壓電池；

在所述將所述當前油門參數對應的權重系數作為當前權重系數之后，所述換擋控制方法還包括：

根據所述當前權重系數修正所述高壓電池的輸出電流，并將所述修正后的輸出電流作為本次驅動電流；

控制所述高壓電池在變速器調速階段，通過所述本次驅動電流驅動所述電機。

5.根據權利要求4所述的換擋控制方法，其特征在于，所述權重系數的取值區間為[0,1]，所述權重系數越大，表示對動力性要求越高，所述權重系數越小，表示對動力性要求越低；

所述根據所述當前權重系數修正所述高壓電池的輸出電流，包括：

通過如下公式得到所述本次驅動電流：I=I_min+(I_max-I_min)*x；

其中，I為本次驅動電流；I_min為所述高壓電池輸出電流的最小值；I_max為所述高壓電池輸出電流的最大值；x為所述當前權重系數，且0≤x≤1。

6.一種基于自動變速器的換擋控制裝置，其特征在于，包括：

參數關系確定單元，用于確定并存儲油門參數與權重系數之間的對應關系；所述油門參數包括油門開度和/或油門變化率；所述權重系數表示對動力性或平順性要求的高低；

采樣單元，用于獲取換擋時的油門參數，并將所述換擋時的參數作為當前油門參數；

查詢單元，用于查詢所述參數關系確定單元存儲的所述對應關系，確定與所述當前油門參數相應的當前權重系數；

第一修正單元，用于根據所述當前權重系數修正動力系統的轉矩恢復速率，并將所述修正后的轉矩恢復速率作為本次轉矩恢復速率；

第一控制單元，用于控制所述動力系統在轉矩恢復階段以所述本次轉矩恢復速率進行轉矩恢復。

7.根據權利要求6所述的換擋控制裝置，其特征在于，所述第一修正單元包括第一計算模塊；所述第一計算模塊用于通過如下公式計算得到所述本次轉矩恢復速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x；

其中，所述權重系數的取值區間為[0,1]，所述權重系數越大，表示對動力性要求越高，所述權重系數越小，表示對平順性要求越高；

v為本次轉矩恢復速率；v_min為動力系統轉矩恢復速率的最小值；v_max為動力系統轉矩恢復速率的最大值；x為所述當前權重系數，且0≤x≤1。