[發明專利]工程機械、混凝土泵送系統及其控制裝置、控制方法

有效

• 申請號: 201310107846.0
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103195696A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李志杰;王帥;李葵芳;羅建利
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B15/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于混凝土泵送系統的控制方法、控制裝置、包含該裝置的混凝土泵送系統及包含該系統的工程機械。

背景技術

現有技術中，混凝土泵送作業是通過液壓泵將發動機的輸出功率傳遞給泵送液壓系統（即，液壓執行元件）及其他負載，以由該泵送液壓系統進行泵送作業；其中泵送液壓系統消耗大部分功率。

現有泵送液壓系統絕大部分為雙油缸活塞式擺閥泵送液壓系統，是由左右兩個油缸交替往復推料泵送混凝土，其中左右油缸交替間隙，擺閥進行切換動作。圖1為現有技術的混凝土泵送作業的典型泵送周期曲線示意圖，其中左右油缸交替間隙，擺閥進行切換動作，此時基本不消耗功率，造成負載壓力急劇下降、發動機轉速急劇上升，稱為換向階段；完成換向后，其中一個油缸活塞開始推動混凝土，此時消耗功率，突然加載造成負載壓力急劇上升，發動機轉速急劇下降，然后隨著負載趨于穩定，發動機轉速慢慢恢復，直到該油缸行程結束，稱為泵送階段。換向階段與泵送階段構成一個完整的泵送周期，泵送作業過程表現為連續的泵送周期。

在上述泵送作業過程中，由于泵送液壓系統作業間歇性，會造成發動機輸出功率未能充分利用、泵送效率降低，或者會造成負載壓力波動、泵送作業不平穩，不能達到功率匹配控制或平穩泵送控制的需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于混凝土泵送系統的控制方法、控制裝置、包含該裝置的混凝土泵送系統及包含該系統的工程機械，其可分階段改變變量泵的排量電流，使得所述變量泵的輸出功率與所述液壓執行元件的吸收功率相匹配，以滿足功率匹配控制或平穩泵送控制的需求。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于混凝土泵送系統的控制方法，所述混凝土泵送系統包括發動機、變量泵以及液壓執行元件，所述發動機驅動所述變量泵運行以提供液壓油至所述液壓執行元件，從而驅動所述液壓執行元件進行混凝土泵送，該方法包括：接收換向信號；在接收所述換向信號之后，確定當前階段，該當前階段為泵送周期所包含的多個階段之一；以及根據當前階段，調節輸入至所述變量泵的排量電流，以使得所述變量泵的輸出功率與所述液壓執行元件的吸收功率相匹配。

相應地，本發明還提供一種用于所述混凝土泵送系統的控制裝置，該裝置包括：接收器，用于接收換向信號；控制器，用于在所述接收器接收所述換向信號之后，確定當前階段，該當前階段為泵送周期所包含的多個階段之一；以及根據當前階段，調節輸入至所述變量泵的排量電流，以使得所述變量泵的輸出功率與所述液壓執行元件的吸收功率相匹配。

相應地，本發明還一種混凝土泵送系統，該系統包括上述控制裝置。

相應地，本發明還提供一種工程機械，該工程機械包括上述混凝土泵送系統。

通過上述技術方案，可根據泵送周期特殊的規律性，分階段改變變量泵的排量電流，使得所述變量泵的輸出功率與所述液壓執行元件的吸收功率相匹配，以滿足功率匹配控制或平穩泵送控制的需求。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為現有技術的混凝土泵送作業的典型泵送周期曲線示意圖；

圖2為本發明提供的混凝土泵送系統的結構示意圖；

圖3為本發明的泵送周期階段劃分示意圖；以及

圖4為本發明提供的混凝土泵送系統的控制方法流程圖。

附圖標記說明

10?發動機????????20??變量泵

30?液壓執行元件??41??接收器

42?控制器

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。