[發明專利]工程機械、混凝土泵送系統及其控制裝置、控制方法

有效

• 申請號: 201310107846.0
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103195696A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李志杰;王帥;李葵芳;羅建利
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B15/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種用于混凝土泵送系統的控制方法，所述混凝土泵送系統包括發動機、變量泵以及液壓執行元件，所述發動機驅動所述變量泵運行以提供液壓油至所述液壓執行元件，從而驅動所述液壓執行元件進行混凝土泵送，其特征在于，該方法包括：

接收換向信號；

在接收所述換向信號之后，確定當前階段，該當前階段為泵送周期所包含的多個階段之一；以及

根據所述當前階段，調節輸入至所述變量泵的排量電流，以使得所述變量泵的輸出功率與所述液壓執行元件的吸收功率相匹配。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前階段來調節輸入至所述變量泵的排量電流包括以下至少一者：

在所述當前階段為第一換向階段的情況下，將輸入至所述變量泵的排量電流調節至最小值，該最小值為所述變量泵的排量最小時對應的排量電流；

在所述當前階段為第二換向階段的情況下，將輸入至所述變量泵的排量電流調節至一預設值，該預設值與上一泵送周期結束時輸入至所述變量泵的排量電流有關；

在所述當前階段為第一泵送階段的情況下，接收發動機設定轉速及發動機實際轉速，以發動機設定轉速為目標值并以發動機實際轉速為反饋值，調節輸入至所述變量泵的排量電流；以及

在所述當前階段為第二泵送階段的情況下，接收發動機額定負載率及發動機實際負載率，以發動機額定負載率為目標值并以發動機實際負載率為反饋值，調節輸入至所述變量泵的排量電流，

其中，所述第一換向階段、第二換向階段、第一泵送階段、以及第二泵送階段依次接續，構成一泵送周期。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一換向階段為接收所述換向信號時的時刻至擺閥換向即將完成這一持續時間段；

所述第二換向階段為所述第一換向階段結束時刻至擺閥換向完成這一持續時間段；

所述第一泵送階段為所述第二換向階段結束時刻至發動機實際轉速恢復至相對穩定這一持續時間段；以及

所述第二泵送階段為所述第一泵送階段結束時刻至接收到下一換向信號這一持續時間段。

4.根據權利要求1-3中任一項權利要求所述的方法，其特征在于，所述當前階段是根據以下至少一者確定的：

預先確定的各個階段的持續時間；

發動機轉速的變化；以及

負載壓力的變化。

5.一種用于混凝土泵送系統的控制裝置，所述混凝土泵送系統包括發動機、變量泵以及液壓執行元件，所述發動機驅動所述變量泵運行以提供液壓油至所述液壓執行元件，從而驅動所述液壓執行元件進行混凝土泵送，其特征在于，該裝置包括：

接收器，用于接收換向信號；

控制器，用于

在所述接收器接收所述換向信號之后，確定當前階段，該當前階段為泵送周期所包含的多個階段之一；以及

根據所述當前階段，調節輸入至所述變量泵的排量電流，以使得所述變量泵的輸出功率與所述液壓執行元件的吸收功率相匹配。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述根據當前階段來調節輸入至所述變量泵的排量電流包括以下至少一者：

在所述當前階段為第一換向階段的情況下，將輸入至所述變量泵的排量電流調節至最小值，該最小值為所述變量泵的排量最小時對應的排量電流；

在所述當前階段為第二換向階段的情況下，將輸入至所述變量泵的排量電流調節至一預設值，該預設值與上一泵送周期結束時輸入至所述變量泵的排量電流有關；

在所述當前階段為第一泵送階段的情況下，接收發動機設定轉速及發動機實際轉速，以發動機設定轉速為目標值并以發動機實際轉速為反饋值，調節輸入至所述變量泵的排量電流；以及

在所述當前階段為第二泵送階段的情況下，接收發動機額定負載率及發動機實際負載率，以發動機額定負載率為目標值并以發動機實際負載率為反饋值，調節輸入至所述變量泵的排量電流，

其中，所述第一換向階段、第二換向階段、第一泵送階段、以及第二泵送階段依次接續，構成一泵送周期。