[發明專利]一種汽車焊裝生產線柔性切換系統

有效

• 申請號: 201310107600.3
• 申請日: 2013-03-30
• 公開（公告）號: CN103143865A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 李寅;葉朝國;司磊;孟樹杰
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

1.一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，其特征是，它包括上件機構（1）、過渡軌道（2）、存儲機構（3）、轉臺（4）、臺車（5）、轉向軌道切換機構（6）和升降軌道切換機構（7），所述上件機構（1）與轉臺（4）布置在過渡軌道（2）的兩端，所述存儲機構（3）布置在過渡軌道（2）的兩側，所述轉向軌道切換機構（6）安裝在存儲機構（3）與過渡軌道（2）的接合處，所述升降軌道切換機構（7）安裝在過渡軌道（2）上，所述臺車（5）可在上件機構（1）、存儲機構（3）和轉臺（4）之間移動。

2.根據權利要求1所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，其特征是，所述上件機構（1）包括縱向牽引裝置（1-1）、上件機構本體（1-2）和上件機構臺車定位裝置（1-3），所述縱向牽引裝置（1-1）由伺服電機（1-1-1）、伺服電機安裝座（1-1-4）和齒輪齒條傳動單元（1-1-2）組成，所述伺服電機（1-1-1）固定在伺服電機安裝座（1-1-4）上，其輸出軸與齒輪齒條傳動單元（1-1-2）的齒輪固定裝配，所述齒輪齒條傳動單元（1-1-2）的齒條固定在上件機構本體（1-2）上，所述伺服電機安裝座（1-1-4）的底部設有滑塊（1-1-3），所述滑塊（1-1-3）與設置在上件機構本體（1-2）上的滑軌（1-2-1）配裝，在上件機構本體（1-2）上還設有與臺車匹配的滾輪導軌（1-2-2）。

3.根據權利要求2所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，其特征是，所述過渡軌道（2）包括過渡軌道本體（2-2）、橫向導向軌道（2-1）和縱向導向軌道（2-3），所述橫向導向軌道（2-1）和縱向導向軌道（2-3）均固定在過渡軌道本體（2-2）上，在橫向導向軌道（2-1）和縱向導向軌道（2-3）上均設有臺車支撐輪（2-4）。

4.根據權利要求3所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，其特征是，所述存儲機構（3）包括左右對稱布置的兩部分，其中每一部分均由橫向牽引裝置（3-1）、橫向限位裝置（3-2）、存儲機構本體（3-3）、橫向支撐輪（3-4）和縱向移動導軌（3-5）組成，所述橫向限位裝置（3-2）、橫向支撐輪（3-4）和縱向移動導軌（3-5）均固定在存儲機構本體（3-3）上，所述橫向牽引裝置（3-1）設有存儲機構臺車定位組件（3-1-1），所述橫向支撐輪（3-4）與臺車（5）匹配，所述縱向移動導軌（3-5）布置在存儲機構（3）的前端。

5.根據權利要求4所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，其特征是，所述轉臺（4）由轉臺本體（4-1）與轉臺臺車定位裝置（4-2）組成，所述轉臺本體（4-1）兩端為對稱設置兩個臺車放置平臺，所述轉臺臺車定位裝置（4-2）安裝在臺車放置平臺上。

6.根據權利要求5所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，其特征是，所述臺車（5）包括臺車本體（5-1）和滾輪（5-2），所述臺車本體（5-1）上設置與焊接工裝匹配的標準安裝孔，所述滾輪（5-2）安裝在臺車本體（5-1）的側面。

7.根據權利要求6所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，其特征是，所述轉向軌道切換機構（6）包括左右對稱布置的兩部分，其中每一部分均由轉向切換機構底座（6-1），轉向驅動氣缸（6-2）和導向軌道（6-3）組成，所述轉向驅動氣缸（6-2）固定在轉向切換機構底座（6-1）上，其伸縮臂通過轉向搖臂（6-5）與導向軌道（6-3）鉸接，所述導向軌道（6-3）兩端安裝臺車導向輪（6-4）。

8.根據權利要求7所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，其特征是，所述升降軌道切換機構（7）包括前后左右對稱布置的四部分，其中每一部分均由升降軌道切換機構底座（7-1）、限位驅動氣缸（7-2）、限位輪組件（7-3）、升降軌道（7-4）和升降驅動氣缸（7-5）組成，所述升降軌道切換底座（7-1）安裝在過渡軌道（2）上，所述限位驅動氣缸（7-2）對稱布置在升降驅動氣缸（7-5）兩側，其伸縮臂與限位輪組件（7-3）鉸接，所述限位輪組件（7-3）與升降軌道（7-4）匹配，所述升降軌道（7-4）與升降驅動氣缸（7-5）的伸縮臂連接。