[發明專利]一種汽車焊裝生產線柔性切換系統

有效

• 申請號: 201310107600.3
• 申請日: 2013-03-30
• 公開（公告）號: CN103143865A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 李寅;葉朝國;司磊;孟樹杰
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

技術領域

本發明涉及一種汽車焊裝生產線，尤其是一種汽車焊裝生產線的柔性切換系統，屬于焊接技術領域。

背景技術

在汽車制造企業，一般焊裝生產線的運行由輥床驅動系統控制，輥床的工作原理為：驅動電機通過皮帶或者鏈條帶動裹膠輪轉動，通過裹膠輪與夾具的摩擦力驅動線體運行；當對不同車型焊裝生產線切換時，由輥床升降機構控制輥床上升和下降的高低差來完成橫向與縱向軌道的切換。上述輥床驅動系統中裹膠輪與夾具的摩擦力受材料限制，線體的運行速度很難提升；同時由于不能實現上件與焊接作業同步進行，影響了生產效率的提高；另外由輥床升降機構控制不同車型焊裝生產線的切換，存在動作復雜、耗用時間長、運行成本高等弊病。

申請號為201110425136.3的中國專利公開了“一種柔性臺車切換系統”，其特點是設置一驅動切換單元，具有一可轉動、并可軸向移動的筒體，在所述筒體的前端，沿徑向貫穿筒體設置一撥軸、一被動定位單元、具有與所述筒體處在同一軸線上的并能轉動的轉筒，在所述轉筒的前端面上與所述撥軸相配合設置有開口撥軸孔，以所述撥軸推入開口撥軸孔中形成筒體與轉筒的對接；所述開口撥軸孔設置為處在轉筒的不同圓周角上的多組，所述撥軸可以選擇對接在各不同圓周角位置上的開口撥軸孔中；四臺不同車型的定位系統按90°分處在所述轉筒的外周形成四工位。雖然該發明專利結構以低廉的運行成本實現了多平臺多車型柔性臺車的車型切換，但其解決方案僅局限于對不同車型的定位系統的控制，沒有改變線體的運行模式，仍不能實現上件與焊接作業同步進行，制約了生產效率的提高。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種能提高焊裝生產線運行速度，實現上件與焊接作業同步進行，適用于多種車型混線生產的汽車焊裝生產線柔性切換系統。

本發明所述問題是以下述技術方案實現的：

一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，它包括上件機構、過渡軌道、存儲機構、轉臺、臺車、轉向軌道切換機構和升降軌道切換機構，所述上件機構與轉臺布置在過渡軌道的兩端，所述存儲機構布置在過渡軌道的兩側，所述轉向軌道切換機構安裝在存儲機構與過渡軌道的接合處，所述升降軌道切換機構安裝在過渡軌道上，所述臺車可在上件機構、存儲機構和轉臺之間移動。

上述汽車焊裝生產線柔性切換系統，所述上件機構包括縱向牽引裝置、上件機構本體和上件機構臺車定位裝置，所述縱向牽引裝置由伺服電機、伺服電機安裝座和齒輪齒條傳動單元組成，所述伺服電機固定在伺服電機安裝座上，其輸出軸與齒輪齒條傳動單元的齒輪固定裝配，所述齒輪齒條傳動單元的齒條固定在上件機構本體上，所述伺服電機安裝座的底部設有滑塊，所述滑塊與設置在上件機構本體上的滑軌配裝，在上件機構本體上還設有與臺車匹配的滾輪導軌。

上述汽車焊裝生產線柔性切換系統，所述過渡軌道包括過渡軌道本體、橫向導向軌道和縱向導向軌道，所述橫向導向軌道和縱向導向軌道均固定在過渡軌道本體上，在橫向導向軌道和縱向導向軌道上均設有臺車支撐輪。

上述汽車焊裝生產線柔性切換系統，所述存儲機構包括左右對稱布置的兩部分，其中每一部分均由橫向牽引裝置、橫向限位裝置、存儲機構本體、橫向支撐輪和縱向移動導軌組成，所述橫向限位裝置、橫向支撐輪、縱向移動導軌均固定在存儲機構本體上，所述橫向牽引裝置設有存儲機構臺車定位組件，所述橫向支撐輪與臺車匹配，所述縱向移動導軌布置在存儲機構的前端。

上述汽車焊裝生產線柔性切換系統，所述轉臺由轉臺本體和轉臺臺車定位裝置組成，所述轉臺本體兩端為對稱設置兩個臺車放置平臺，所述轉臺臺車定位裝置安裝在臺車放置平臺上。

上述汽車焊裝生產線柔性切換系統，所述臺車包括臺車本體和滾輪，所述臺車本體上設置與焊接工裝匹配的標準安裝孔，所述滾輪安裝在臺車本體的側面。

上述汽車焊裝生產線柔性切換系統，所述轉向軌道切換機構包括左右對稱布置的兩部分，其中每一部分均由轉向切換機構底座，轉向驅動氣缸和導向軌道組成，所述轉向驅動氣缸固定在轉向切換機構底座上，其伸縮臂通過轉向搖臂與導向軌道鉸接，所述導向軌道兩端安裝臺車導向輪。

上述汽車焊裝生產線柔性切換系統，所述升降軌道切換機構包括前后左右對稱布置的四部分，其中每一部分均由升降軌道切換機構底座、限位驅動氣缸、限位輪組件、升降軌道和升降驅動氣缸組成，所述升降軌道切換底座安裝在過渡軌道上，所述限位驅動氣缸對稱布置在升降驅動氣缸兩側，其伸縮臂與限位輪組件鉸接，所述限位輪組件與升降軌道匹配，所述升降軌道與升降驅動氣缸的伸縮臂連接。