[發(fā)明專利]空調(diào)遙控器的自動組裝機(jī)及自動組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310105034.2
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103192260A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;徐明銀;戚長政;李元斌
• 申請（專利權(quán)）人: 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種空調(diào)遙控器的自動組裝機(jī)及自動組裝方法，具體涉及將空調(diào)遙控器的液晶屏、按鍵、發(fā)射窗、壓板、膠條與空調(diào)遙控器的面板組裝在一起的面板自動組裝機(jī)和將面板自動組裝機(jī)輸出的組裝好的面板與機(jī)芯板和粘貼有標(biāo)簽的蓋板組裝在一起的機(jī)芯蓋板自動組裝機(jī)，以及對應(yīng)的自動組裝方法。

背景技術(shù)

空調(diào)遙控器一般都由如圖1所示的面板a1、液晶屏a2、按鍵a4、發(fā)射窗a6、壓板a5、膠條a3、機(jī)芯板a7、緊固螺釘a8和蓋板a10等十幾個零件組成，目前都是靠人工將以上這些零件按一定順序組裝在一起形成空調(diào)遙控器，人工組裝一個空調(diào)遙控器的過程為：將液晶屏a2裝到面板a1的對應(yīng)位置上，將兩個膠條a3裝到液晶屏a1的兩端并與面板a1接觸，將按鍵a4放到面板a1的對應(yīng)位置上，將壓板a5裝到兩膠條a3之間及液晶屏a2之上，將發(fā)射窗a6裝卡到面板a1前端的發(fā)射窗卡座上，將機(jī)芯板a7放到壓板a5和按鍵a4的上面，用四個螺釘a8將機(jī)芯板a7與面板a1固聯(lián)，并將標(biāo)簽a9貼到蓋板a10的對應(yīng)位置上，最后將蓋板a10蓋到面板上，再用力壓蓋板a10和面板a1使之扣緊即可。由此可見，利用人工將這些零件組裝在一起非常麻煩費(fèi)時，還易出現(xiàn)漏裝或錯裝的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明將空調(diào)遙控器的組裝分解為兩個組裝過程，一個是將液晶屏、按鍵、壓板、膠條和發(fā)射窗與面板組裝在一起的空調(diào)遙控器面板的組裝過程，另一個是將機(jī)芯板和蓋板安裝在組裝好的空調(diào)遙控器面板上，完成空調(diào)遙控器的組裝的空調(diào)遙控器機(jī)芯蓋板的組裝過程，本發(fā)明的一個目的是提供一種至少可以自動完成上述第一和第二個組裝過程的部分組裝步驟的空調(diào)遙控器的自動組裝機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種空調(diào)遙控器的自動組裝機(jī)，包括面板和機(jī)芯蓋板的自動組裝機(jī)，所述面板的自動組裝機(jī)包括面板料盤供料轉(zhuǎn)料裝置、發(fā)射窗供料組裝裝置、面板組裝組合抓手裝置和面板組裝機(jī)械手；所述機(jī)芯蓋板的自動組裝機(jī)包括蓋板料盤供料轉(zhuǎn)料裝置、蓋板組裝組合抓手裝置、蓋板組裝機(jī)械手、用于放置從蓋板料盤供料轉(zhuǎn)料裝置移送來的蓋板的蓋板定位板和蓋板組裝輔助裝置；所述面板和蓋板組裝組合抓手裝置分別通過面板和機(jī)芯蓋板總裝板對應(yīng)固裝于面板和蓋板組裝機(jī)械手的輸出軸上，所述面板和蓋板組裝機(jī)械手的輸出軸具有在空間內(nèi)移動的三個移動自由度及繞各自的輸出軸的中軸線轉(zhuǎn)動的一個轉(zhuǎn)動自由度；

（1）所述面板料盤供料轉(zhuǎn)料裝置包括：

面板料盤轉(zhuǎn)盤，所述面板料盤轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有在同一圓周上的等間隔布置的至少三組面板料盤料倉，每組面板料盤料倉包括在所述圓周的切線方向上并排排列的面板料盤的轉(zhuǎn)料倉和儲料倉，所述面板料盤的轉(zhuǎn)料倉和儲料倉用于容置沿豎直方向堆疊在一起的面板料盤；

面板料盤轉(zhuǎn)盤電機(jī)，帶動所述面板料盤轉(zhuǎn)盤在水平面上轉(zhuǎn)動，使每組面板料盤料倉順次到達(dá)一、三和四工位，其中，一工位為供操作人員向位于一工位的儲料倉內(nèi)放入面板料盤的上料位，三工位的儲料倉的頂部為供面板組裝組合抓手裝置進(jìn)行面板與液晶屏、壓板、按鍵和膠條間的綜合組裝的綜合組裝位，三工位的轉(zhuǎn)料倉的頂部為轉(zhuǎn)料位，四工位的轉(zhuǎn)料倉的頂部為半成品上料位；

三工位儲料倉升降機(jī)構(gòu)，用于帶動所有三工位儲料倉面板料盤在豎直方向上運(yùn)動；

三工位轉(zhuǎn)料倉升降機(jī)構(gòu)，用于帶動所有三工位轉(zhuǎn)料倉面板料盤在豎直方向上運(yùn)動；

四工位轉(zhuǎn)料倉升降機(jī)構(gòu)，用于帶動所有四工位轉(zhuǎn)料倉面板料盤在豎直方向上運(yùn)動；

第一推送機(jī)構(gòu)，用于在位于綜合組裝位的所有面板均完成所述綜合組裝后，將位于綜合組裝位的面板料盤沿水平方向推送至所述轉(zhuǎn)料位上；

三工位定位夾緊機(jī)構(gòu)，用于在位于綜合組裝位的面板進(jìn)行所述綜合組裝的過程中，對位于綜合組裝位的面板料盤進(jìn)行夾緊定位；以及，

第二推送機(jī)構(gòu)，用于將位于半成品上料位的面板料盤沿水平方向推送至位于五工位頂部的進(jìn)行發(fā)射窗組裝的發(fā)射窗組裝位上；

（2）所述面板組裝組合抓手裝置包括：

吸嘴模組，包括吸嘴組件和帶動吸嘴組件在豎直方向上運(yùn)動的吸嘴升降機(jī)構(gòu)，所述吸嘴升降機(jī)構(gòu)固裝于所述面板總裝板上，所述吸嘴組件用于分時將液晶屏供料位上的液晶屏抓放至位于綜合組裝位的面板的液晶屏放置位上，及將壓板供料位上的壓板抓放至位于綜合組裝位的面板的壓板放置位上，其中，位于液晶屏供料位上的液晶屏為已剝?nèi)ケＷo(hù)膜的液晶屏；

按鍵吸盤模組，包括吸盤組件和帶動吸盤組件在豎直方向上運(yùn)動的按鍵升降機(jī)構(gòu)，所述按鍵升降機(jī)構(gòu)固裝于所述面板總裝板上，所述吸盤組件用于將壓板供料位上的壓板抓放至位于綜合組裝位的面板的按鍵放置位上；以及，