[發明專利]空調遙控器的自動組裝機及自動組裝方法

有效

• 申請號: 201310105034.2
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103192260A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 林宜龍;徐明銀;戚長政;李元斌
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

1.一種空調遙控器的自動組裝機，其特征在于：包括面板和機芯蓋板的自動組裝機，所述面板的自動組裝機包括面板料盤供料轉料裝置、發射窗供料組裝裝置、面板組裝組合抓手裝置和面板組裝機械手；所述機芯蓋板的自動組裝機包括蓋板料盤供料轉料裝置、蓋板組裝組合抓手裝置、蓋板組裝機械手、用于放置從蓋板料盤供料轉料裝置移送來的蓋板的蓋板定位板和蓋板組裝輔助裝置；所述面板和蓋板組裝組合抓手裝置分別通過面板和機芯蓋板總裝板對應固裝于面板和蓋板組裝機械手的輸出軸上，所述面板和蓋板組裝機械手的輸出軸具有在空間內移動的三個移動自由度及繞各自的輸出軸的中軸線轉動的一個轉動自由度；

（1）所述面板料盤供料轉料裝置包括：

面板料盤轉盤，所述面板料盤轉盤上設置有在同一圓周上的等間隔布置的至少三組面板料盤料倉，每組面板料盤料倉包括在所述圓周的切線方向上并排排列的面板料盤的轉料倉和儲料倉，所述面板料盤的轉料倉和儲料倉用于容置沿豎直方向堆疊在一起的面板料盤；

面板料盤轉盤電機，帶動所述面板料盤轉盤在水平面上轉動，使每組面板料盤料倉順次到達一、三和四工位，其中，一工位為供操作人員向位于一工位的儲料倉內放入面板料盤的上料位，三工位的儲料倉的頂部為供面板組裝組合抓手裝置進行面板與液晶屏、壓板、按鍵和膠條間的綜合組裝的綜合組裝位，三工位的轉料倉的頂部為轉料位，四工位的轉料倉的頂部為半成品上料位；

三工位儲料倉升降機構，用于帶動所有三工位儲料倉面板料盤在豎直方向上運動；

三工位轉料倉升降機構，用于帶動所有三工位轉料倉面板料盤在豎直方向上運動；

四工位轉料倉升降機構，用于帶動所有四工位轉料倉面板料盤在豎直方向上運動；

第一推送機構，用于在位于綜合組裝位的所有面板均完成所述綜合組裝后，將位于綜合組裝位的面板料盤沿水平方向推送至所述轉料位上；

三工位定位夾緊機構，用于在位于綜合組裝位的面板進行所述綜合組裝的過程中，對位于綜合組裝位的面板料盤進行夾緊定位；以及，

第二推送機構，用于將位于半成品上料位的面板料盤沿水平方向推送至位于五工位頂部的進行發射窗組裝的發射窗組裝位上；

（2）所述面板組裝組合抓手裝置包括：

吸嘴模組，包括吸嘴組件和帶動吸嘴組件在豎直方向上運動的吸嘴升降機構，所述吸嘴升降機構固裝于所述面板總裝板上，所述吸嘴組件用于分時將液晶屏供料位上的液晶屏抓放至位于綜合組裝位的面板的液晶屏放置位上，及將壓板供料位上的壓板抓放至位于綜合組裝位的面板的壓板放置位上，其中，位于液晶屏供料位上的液晶屏為已剝去保護膜的液晶屏；

按鍵吸盤模組，包括吸盤組件和帶動吸盤組件在豎直方向上運動的按鍵升降機構，所述按鍵升降機構固裝于所述面板總裝板上，所述吸盤組件用于將壓板供料位上的壓板抓放至位于綜合組裝位的面板的按鍵放置位上；以及，

膠條抓放模組，包括膠條卡料吸盤、一對膠條矯直卡槽、膠條頂針組件和帶動膠條頂針組件在豎直方向上運動的頂針升降氣缸，所述膠條卡料吸盤通過卡料吸盤安裝板安裝于所述面板總裝板上，一對膠條矯直卡槽安裝于膠條卡料吸盤的底面上，且一對膠條矯直卡槽的相對位置關系與面板的兩個膠條放置位的相對位置關系一致，所述膠條矯直卡槽的底部上設置有與膠條卡料吸盤相通的吸料氣孔，以將膠條供料位上的一對膠條對應吸入一對膠條矯直卡槽內，所述膠條頂針組件的兩組頂針穿過膠條卡料吸盤和與各自相對位的膠條矯直卡槽的底部滑動配合，以將一對膠條矯直卡槽內的膠條向下頂出至位于綜合組裝位的面板的一對膠條放置位上；

（3）所述發射窗供料組裝裝置包括發射窗供料單元和發射窗組裝單元，所述發射窗供料單元包括用于提供發射窗的發射窗振動盤和用于將發射窗振動盤提供的發射窗移送至發射窗供料位的發射窗轉料模組；所述發射窗組裝單元包括用于帶動五工位面板料盤在豎直方向上運動的五工位升降機構，用于對位于發射窗組裝位的面板料盤進行夾緊定位的五工位定位夾緊機構，以及用于將位于發射窗供料位的發射窗抓取至位于發射窗組裝位的面板的發射窗放置位上的發射窗移送組裝模組；

所述發射窗轉料模組包括轉料接口板和帶動轉料接口板在水平面上擺動的擺動機構，所述轉料接口板具有一在發射窗接料位與發射窗振動盤的輸出料道的出料口相承接的發射窗轉料口，所述轉料接口板的頂面在發射窗轉料口于所述發射窗接料位和發射窗供料位之間擺動的過程中始終與發射窗振動盤的輸出料道的出料口相接觸；所述發射窗轉料模組還包括固裝于轉料接口板上的轉料夾緊機構，以在轉料接口板擺動的過程中夾緊發射窗轉料口內的發射窗；

所述發射窗移送組裝模組包括發射窗組裝機構和帶動發射窗組裝機構在水平方向上移動的發射窗移送機構，所述發射窗組裝機構包括：大豎板，固裝于所述發射窗移送機構的運動部上；中豎板，與所述大豎板沿豎直方向滑動配合連接；中豎板升降機構，固裝于所述大豎板上，所述中豎板升降機構帶動中豎板相對大豎板在豎直方向上運動；移送組裝板，與所述中豎板固連，所述移送組裝板上設置有用于容置從發射窗供料位接收發射窗的發射窗移料組裝口；壓板豎板，與所述中豎板沿豎直方向滑動配合連接；壓板豎板升降機構，固定安裝于所述中豎板上，所述壓板豎板升降機構帶動壓板豎板相對中豎板在豎直方向上運動；按壓板，通過壓板連接板與壓板豎板固連，所述按壓板用于將位于發射窗供料位的發射窗轉料口內的發射窗向下壓入發射窗移料組裝口內，及用于將發射窗移料組裝口內的發射窗向下壓入位于發射窗組裝位的面板的發射窗放置位上；以及，移送夾緊機構，用于在發射窗移送組裝模組向發射窗組裝位移送發射窗的過程中夾緊發射窗移料組裝口內的發射窗；

（4）所述蓋板料盤供料轉料裝置包括：

蓋板料盤轉盤，所述蓋板料盤轉盤上設置有在同一圓周上分布的至少兩組蓋板料盤料倉，每組蓋板料盤料倉包括在所述圓周的切線方向上并排排列的蓋板料盤的轉料倉和儲料倉，所述蓋板料盤的儲料倉用于容置沿豎直方向堆疊在一起的滿的蓋板料盤，所述蓋板料盤的轉料倉用于容置沿豎直方向堆疊在一起的空的蓋板料盤。

蓋板料盤轉盤電機，帶動所述蓋板料盤轉盤在水平面上轉動，使每組蓋板料盤料倉順次到達八工位和九工位，其中，八工位為供操作人員向位于八工位的儲料倉內放入蓋板料盤的上料位，九工位的儲料倉的頂部為供蓋板組裝組合抓手裝置抓取蓋板的取料位，九工位的轉料倉的頂部為供空的蓋板料盤下料的下料位；

九工位儲料倉升降機構，用于帶動所有九工位儲料倉蓋板料盤在豎直方向上運動；

九工位轉料倉升降機構，用于帶動所有九工位轉料倉蓋板料盤在豎直方向上運動；以及，

第三推送機構，用于位于取料位的所有蓋板均被蓋板組裝組合抓手裝置抓走后，將位于取料位的蓋板料盤沿水平方向推送至所述下料位上；

（5）所述蓋板組裝組合抓手裝置包括：

蓋板吸嘴模組，包括蓋板吸嘴組件和帶動蓋板吸嘴組件在豎直方向上運動的蓋板吸嘴升降機構，所述蓋板吸嘴升降機構固裝于總裝板上，所述蓋板吸嘴模組用于將取料位上的蓋板抓放至蓋板定位板的蓋板定位槽中，及用于將蓋板定位槽中的粘貼完標簽的蓋板扣合在位于機芯蓋板組裝位的面板上；

標簽吸盤模組，包括標簽吸盤組件和帶動標簽吸盤組件在豎直方向上運動的標簽升降機構，所述標簽升降機構固裝于總裝板上，所述標簽吸盤模組用于將標簽供料位上的標簽抓放至位于蓋板定位板上的蓋板的標簽粘貼位上；以及，

電動螺絲批模組，包括電動螺絲批和用于安裝電動螺絲批的電動螺絲批安裝板，所述電動螺絲批安裝板固裝于總裝板上，所述電動螺絲批模組用于將螺釘供料位上的緊固螺釘抓放至位于機芯蓋板組裝位的面板中的機芯板的安裝孔中，并帶動緊固螺釘旋入對應面板的螺紋孔內；

（6）所述蓋板定位板具有與蓋板的形狀相匹配的蓋板定位槽；

（7）所述蓋板組裝輔助裝置包括用于對位于機芯蓋板組裝位的面板料盤進行夾緊定位的七工位定位夾緊機構和用于帶動七工位面板料盤在豎直方向上運動的七工位升降機構；

所述空調遙控器的自動組裝機還包括將五工位升降機構移送來的完成發射窗組裝的面板料盤移送至七工位處的面板料盤輸送線，所述面板料盤輸送線包括兩條輸送帶，兩條輸送帶之間具有供五工位和七工位升降機構通過的間隙；所述面板料盤輸送線在五工位與七工位之間設置有機芯板人工放置位。