[發(fā)明專利]一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310104363.5
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103192366A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高鵬;鄭彬;楊杰;王小軍;邱自成;張祺;趙永廷;向洋;熊亮;宋道磊;馬紅林
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶綠色智能技術(shù)研究院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：包括支撐板和夾持裝置，所述支撐板上設(shè)置有支撐座和用于驅(qū)動夾持裝置旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述支撐座上設(shè)置有驅(qū)動夾持裝置上下運動的驅(qū)動裝置Ⅰ，所述驅(qū)動裝置Ⅰ中傳動軸一端穿過支撐座、支撐板連接有夾持裝置，所述夾持裝置包括不少于兩個用于夾持的手指、手指連桿、套裝在傳動軸上的軸套和套裝在傳動軸末端的手指軸承座，所述手指連桿一端與軸套鉸接連接，另一端與手指鉸接連接，所述手指中部與手指軸承座鉸接連接，所述軸套與驅(qū)動裝置固定連接，所述手指軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承與傳動軸之間設(shè)置有軸套Ⅰ，所述軸套Ⅰ與傳動軸固定連接且軸套Ⅰ底部設(shè)置有與軸承內(nèi)圈連接的軸肩。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在支撐板上電機架、安裝在電機架上的電機和設(shè)置在支撐座內(nèi)的帶輪，所述電機架內(nèi)設(shè)置有與電機軸配合連接且通過皮帶與帶輪連接的主動輪Ⅰ，所述帶輪上設(shè)置有連接軸，所述連接軸套裝在傳動軸上且與夾持裝置中軸套固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在支撐板上液壓馬達、安裝在液壓馬達軸上的鏈輪Ⅰ和設(shè)置在支撐座內(nèi)的鏈輪Ⅱ，所述鏈輪Ⅰ與鏈輪Ⅱ之間通過鏈條傳動連接，所述鏈輪Ⅱ上設(shè)置有連接軸，所述連接軸套裝在傳動軸上且與夾持裝置中軸套固定連接。

4.如權(quán)利要求2或3所述的一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：所述支撐板上設(shè)置有軸承座，所述軸承座設(shè)置在支撐座內(nèi)，所述軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承Ⅰ和軸承Ⅱ，所述軸承Ⅰ和軸承Ⅱ上下并排設(shè)置且均套裝在連接軸上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：所述驅(qū)動裝置Ⅰ設(shè)置為線性致動器。

6.如權(quán)利要求5所述的一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：所述線性致動器中傳動軸另一端連接有導(dǎo)向軸，所述支撐座上設(shè)置有導(dǎo)向支座，所述導(dǎo)向支座上設(shè)置有用于導(dǎo)向軸上下運動的導(dǎo)向槽。

7.如權(quán)利要求5所述的一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：所述線性致動器中傳動軸另一端連接有導(dǎo)向軸，所述支撐座上設(shè)置有導(dǎo)向支座，所述導(dǎo)向支座上設(shè)置有用于導(dǎo)向軸上下運動的直線軸承。

8.如權(quán)利要求6或7所述的一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：所述導(dǎo)向支座上安裝有連接塊，所述連接塊上設(shè)置有用于限制導(dǎo)向軸的限位塊。

9.如權(quán)利要求1所述的一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：所述軸套下端設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述手指軸承座上端設(shè)置有軸承座蓋，所述軸承座蓋設(shè)置有用于與導(dǎo)向塊對應(yīng)的滑槽。

10.如權(quán)利要求1所述的一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于：所述手指上安裝手指墊。