[發明專利]一種使用煤巖識別處理器的煤巖識別方法

有效

• 申請號: 201310102321.8
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103174449A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 張良;牛劍峰;魏效征
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12;E21C35/24;E21F17/18;G01N29/14
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種煤巖識別方法，尤其涉及一種用于煤礦井下綜采放頂煤工作面液壓支架進行放煤自動化控制和采煤機割煤過程自動化控制過程中的使用煤巖識別處理器的煤巖識別方法。

背景技術

綜采工作面有采煤機、刮板運輸機和液壓支架等設備構成，液壓支架在放煤過程是通過打開液壓支架的放煤口實施放煤過程，并對整個放煤過程進行監控，當大塊石頭垮落下來的時候就要關閉放煤口停止放煤過程。采煤機的滾筒上安裝有截齒，通過截齒將煤炭割落下來，當滾筒截齒碰到巖石時，就要調整采煤機滾筒的高度，使其避免割到巖石。通常情況下，對于液壓支架放煤口控制和采煤機滾筒高度的調節都是人工通過觀察進行手動調整，其主要原因是沒有可靠的煤巖識別設備能夠可靠有效的檢測到相關煤巖信息，并快速的傳送到相關的設備上進行控制。

本領域現有的煤巖識別處理器大多處于實驗室階段，沒有進行現場的大規模實際應用，其結構簡單，現場識別能力差，更重要的是沒有一套完整的煤巖識別處理方法，無法應用到煤礦工作面的實際生產中。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種煤巖識別方法，通過煤巖識別處理器實現對工作面放頂煤液壓支架放煤過程和采煤機割煤過程中煤巖檢測，為液壓支架放煤控制自動化和采煤機控制自動化提供了檢測手段。由于煤巖識別處理器沒有外部的配接連接設備，可以方便的安裝在設備最合理的部位，具有安裝、維修、更換方便等優點，并具有較高的可靠性。

本發明的技術方案如下：

在液壓支架放煤過程中，煤巖識別處理器不斷讀取傳感器數據，檢測石頭的垮落，并在線實時將檢測結果通過無線方式報送給指定的液壓支架控制裝置或手持終端設備，具體包括以下步驟：

①開始放煤，液壓支架打開放煤口；

②通過支架控制器或手持終端設備通知指定支架的煤巖識別處理器開始工作，或煤巖識別處理器自動依據煤巖信號所發生的變化，判定已經開始啟動放煤，煤巖識別處理器進入正常工作狀態；

③煤巖識別處理器采集傳感器信號；

④煤巖識別處理器進行煤巖識別信號處理與模型計算，并進行分析；

⑤煤巖識別處理器將分析結果報送到指定的支架控制器或手持終端裝置，如發生石頭的垮落則結束放煤；

⑥重復步驟③-⑤直到放煤結束；

⑦液壓支架關閉放煤口；

⑧通過支架控制器或手持終端設備通知指定支架的煤巖識別處理器停止工作；或煤巖識別處理器依據煤巖信號所發生的變化，判定已經結束放煤，煤巖識別處理器進入待機低功耗工作模式；

在采煤機割煤過程中，煤巖識別處理器不斷讀取煤巖識別傳感器數據，檢測采煤機滾筒上的截齒是否割到石頭，并在線實時將檢測結果通過無線方式報送給采煤機控制系統，具體包括以下步驟：

①開始割煤，采煤機滾筒開始轉動；

②通過采煤機手持終端設備通知指定煤巖識別處理器開始工作；或煤巖識別處理器依據煤巖信號所發生的變化，判定已經開始啟動割煤，煤巖識別處理器進入正常工作狀態；

③煤巖識別處理器采集煤巖識別傳感器信號；

④煤巖識別處理器進行煤巖識別信號處理與模型計算，并進行分析；

⑤煤巖識別處理器將分析結果報送到指定的采煤機手持終端裝置，如發生截齒切割到石頭的情況，則停止割煤；

⑥重復步驟③-⑤直到割煤結束；

⑦采煤機滾筒停止轉動；

⑧通過采煤機手持終端裝置通知指定煤巖識別處理器停止工作；或煤巖識別處理器依據煤巖信號所發生的變化，判定已經結束割煤，煤巖識別處理器進入待機低功耗工作模式。

本發明的優點在于：

1、傳感器內嵌，無需外部設備供電，無需外部通信連接接頭，可以實現外殼全封閉，簡化了煤巖識別處理系統的結構，提高了煤巖識別處理器的可靠性，同時方便產品安裝與維護；

2、識別方法針對上述傳感器專門設計，充分體現了所使用傳感器的優點，響應速度快，識別成功率高；

3、方法簡單可靠，可重復性強，適用于大規模的推廣。

附圖說明

附圖1為本發明所述煤巖識別處理器的結構示意圖。

附圖標記如下：

1-外殼；2-傳感器；3-電路模塊；4-無線模塊；5-電池；6-磁鐵；7-天線；8-安裝孔。

具體實施方式

參見附圖1，其描述了根據本發明所述的一種煤巖識別處理器的優選實施例。