[發(fā)明專利]一種使用煤巖識(shí)別處理器的煤巖識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310102321.8
• 申請(qǐng)日: 2013-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN103174449A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張良;牛劍峰;魏效征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/12
• 分類號(hào): E21D23/12;E21C35/24;E21F17/18;G01N29/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種使用煤巖識(shí)別處理器的煤巖識(shí)別方法，包括外殼、傳感器、電路模塊、無線模塊和電池，所述傳感器、電路模塊、無線模塊和電池設(shè)置在外殼內(nèi)部，所述外殼為全封閉殼體，殼體連接縫進(jìn)行密封處理，所述外殼內(nèi)部采用全灌封密封；所述傳感器選自振動(dòng)傳感器和聲波傳感器中的一種或兩種，用于感知放煤或采煤時(shí)液壓支架或采煤機(jī)與煤巖接觸所產(chǎn)生的信號(hào)；所述電路模塊用于采集和處理所述傳感器接收到的信號(hào)；所述無線模塊電氣連接所述電路模塊，用于將所述電路模塊處理后的信號(hào)以無線的模式向外部發(fā)送，所述無線模塊配置有天線，并具有收發(fā)功能；所述電池用于向傳感器、電路模塊和無線模塊供電，其特征在于：所述煤巖識(shí)別方法包括：

在液壓支架放煤過程中，煤巖識(shí)別處理器不斷讀取傳感器數(shù)據(jù)，檢測(cè)石頭的垮落，并在線實(shí)時(shí)將檢測(cè)結(jié)果通過無線方式報(bào)送給指定的液壓支架控制裝置或手持終端設(shè)備，具體包括以下步驟：

①開始放煤，液壓支架打開放煤口；

②通過支架控制器或手持終端設(shè)備通知指定支架的煤巖識(shí)別處理器開始工作，或煤巖識(shí)別處理器自動(dòng)依據(jù)煤巖信號(hào)所發(fā)生的變化，判定已經(jīng)開始啟動(dòng)放煤，煤巖識(shí)別處理器進(jìn)入正常工作狀態(tài)；

③煤巖識(shí)別處理器采集傳感器信號(hào)；

④煤巖識(shí)別處理器進(jìn)行煤巖識(shí)別信號(hào)處理與模型計(jì)算，并進(jìn)行分析；

⑤煤巖識(shí)別處理器將分析結(jié)果報(bào)送到指定的支架控制器或手持終端裝置，如發(fā)生石頭的垮落則結(jié)束放煤；

⑥重復(fù)步驟③-⑤直到放煤結(jié)束；

⑦液壓支架關(guān)閉放煤口；

⑧通過支架控制器或手持終端設(shè)備通知指定支架的煤巖識(shí)別處理器停止工作，或煤巖識(shí)別處理器依據(jù)煤巖信號(hào)所發(fā)生的變化，判定已經(jīng)結(jié)束放煤，煤巖識(shí)別處理器進(jìn)入待機(jī)低功耗工作模式；

在采煤機(jī)割煤過程中，煤巖識(shí)別處理器不斷讀取傳感器數(shù)據(jù)，檢測(cè)采煤機(jī)滾筒上的截齒是否割到石頭，并在線實(shí)時(shí)將檢測(cè)結(jié)果通過無線方式報(bào)送給采煤機(jī)控制系統(tǒng)，具體包括以下步驟：

①開始割煤，采煤機(jī)滾筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)；

②通過采煤機(jī)手持終端設(shè)備通知指定煤巖識(shí)別處理器開始工作，或煤巖識(shí)別處理器依據(jù)煤巖信號(hào)所發(fā)生的變化，判定已經(jīng)開始啟動(dòng)割煤，煤巖識(shí)別處理器進(jìn)入正常工作狀態(tài)；

③煤巖識(shí)別處理器采集傳感器信號(hào)；

④煤巖識(shí)別處理器進(jìn)行煤巖識(shí)別信號(hào)處理與模型計(jì)算，并進(jìn)行分析；

⑤煤巖識(shí)別處理器將分析結(jié)果報(bào)送到指定的采煤機(jī)手持終端裝置，如發(fā)生截齒切割到石頭的情況，則停止割煤；

⑥重復(fù)步驟③-⑤直到割煤結(jié)束；

⑦采煤機(jī)滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

⑧通過采煤機(jī)手持終端裝置通知指定煤巖識(shí)別處理器停止工作，或煤巖識(shí)別處理器依據(jù)煤巖信號(hào)所發(fā)生的變化，判定已經(jīng)結(jié)束割煤，煤巖識(shí)別處理器進(jìn)入待機(jī)低功耗工作模式。