[發明專利]插管機

有效

• 申請號: 201310102140.5
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN103183156A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 羅邦毅;章子泉
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術領域

本發明涉及包裝機械領域，尤其涉及其中的插管機。

背景技術

某些食品包裝需要配置吸管。比如，在杯裝酸奶等成組包裝中，往往會配置吸管。吸管在制造后由其保護紙包覆定位，并由保護紙連接成吸管帶。在包裝時，再對應成組包裝中的酸奶數量將吸管帶分割為一段段。每段含對應成組包裝中的酸奶數量的吸管，并將其塞入杯裝酸奶等成組包裝中。

以往，在對包裝體中放入吸管的工作，包括對吸管的分割、塞入等操作都為手工操作，或者，由機械承擔分段的工作。不能從開始至結束用機械實現連貫的插管工作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種插管機，能夠實現從開始至結束的機械化的連貫插管工作。為此，本發明采用以下技術方案：它包括：待插管包裝體的輸入輸送線，以為第一機械手裝置提供成組的待插管包裝體，成組的待插管包裝體在組內排成一列或多列；第一機械手裝置，從輸送輸送線提取所述成組的包裝體，將包裝體放入插管輸送線上；插管輸送線，用于輸送包裝體經過插管裝置；插管裝置，設置在插管輸送線旁，用于將吸管縱向插入包裝體中；第二機械手裝置，用于成組地從插管輸送線提取已插管的包裝體，將成組的包裝體輸出。

由于采用本發明的技術方案，本發明能夠嵌入到物品的包裝流水線上，在輸送包裝體的過程中，對包裝體進行機械化自動連貫插管工作，無需人工操作介入，減少中間環節，提高包裝流水線的整體工作效率、降低成本。

在采用以上技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案：

所述插管輸送線上設有包裝體的定位機構，使待插管的包裝體之間的間距在被插管輸送線輸送時，保持與插管裝置的插管出口間距對應。

所述插管輸送線上的定位機構的高度為對應兩層的待插管包裝體的定位機構；所述插管輸送線為間隙性輸送線，其每次輸送的距離對應被第一機械手一次性放入插管輸送線的待插管包裝體組長度的一半。

所述第二機械手裝置包括安裝基體，在安裝基體上設有第一機械手機構和第二機械手機構，第二機械手機構位于第一機械手機構所圍成的被夾物品空間中的頂部；所述安裝基體連接在運動機構上，而可被升降和平移。所述運動機構中設有升降機構和平移機構，所述升降機構連接在平移機構上而可被平移，所述安裝基體連接在升降機構上而可被所述升降機構帶動升降以及與升降機構一起平移。

所述第一機械手機構采用夾式機械手機構，所述第二機械手機構采用吸盤。

待插管包裝體的輸入輸送線包括輸入段和輸出暫存段，所述輸入段和輸出暫存段由各自動力驅動，輸入段和輸出暫存段相銜接，輸入段和輸出暫存段分別具有物品阻止機構；所述輸入段的物品阻止機構為活動機構，用于使輸入段能向輸出暫存段輸出成組的待插管包裝體。

所述插管裝置包括一套和多套并列的分組整合機構，所述分組整合機構包括螺桿、相對于螺桿橫向前后運動的切刀，所述螺桿由動力驅動而可繞其軸線旋轉；所述分組整合機構在螺桿的一側設有導向結構，所述導向結構與螺桿之間存在間隙，所述導向結構使處于所述導向結構與螺桿之間的吸管帶能夠貼在螺桿的一側上被螺桿輸送；所述切刀處在螺桿輸送吸管帶的這一側，所述螺桿的螺紋牙上設有所述切刀的切刀槽；螺桿的螺距和吸管的粗細相配，使吸管能進入螺紋的相鄰牙之間的空間；所述分組整合機構還包括收集槽，所述收集槽處在導向結構與螺桿之間間隙的分組整合機構吸管出口處，其槽口承接在所述分組整合機構吸管出口外側；所述收集槽的一端為所述插管裝置的吸管出口，其朝向插管輸送線，所述分組整合機構還設有推動機構，所述推動機構能沿收集槽的長度方向運動，將收集槽中的吸管帶段從所述吸管出口推出。

所述插管機在插管輸送線的兩側，于插管工位，均設有插管裝置，它們的插管出口分別對應兩層的待插管包裝體一側的插管裝置的插管出口對應第一層，另一側的插管裝置的插管出口對應第二層。

所述導向機構包括入口導向段的導向部件；所述入口導向段的導向部件被可拆式安裝。

所述導向機構設有固定導向塊，所述入口導向段的導向部件可拆式安裝在固定導向塊上，所述固定導向塊上設有供所述切刀穿過的過槽。

所述導向結構的導向面為平面。

所述分組整合機構在吸管帶進入導向結構與螺桿之間間隙之前的部位設有吸管帶進帶導向輥組，所述導向輥組中具有調節吸管帶張力的活動導向輥，所述調節導向輥連接在擺動機構上，所述插管裝置設有活動導向輥的活動導向槽和限位結構。

所述分組整合機構中，由同方向旋轉的左右兩根所述螺桿組成輸送機構與所述導向結構相配合。