[發(fā)明專利]插管機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310102140.5
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN103183156A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅邦毅;章子泉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.插管機，其特征在于它包括：

待插管包裝體的輸入輸送線，以為第一機械手裝置提供成組的待插管包裝體，成組的待插管包裝體在組內(nèi)排成一列或多列；

第一機械手裝置，從輸送輸送線提取所述成組的包裝體，將包裝體放入插管輸送線上；

插管輸送線，用于輸送包裝體經(jīng)過插管裝置；

插管裝置，設(shè)置在插管輸送線旁，用于將吸管縱向插入包裝體中；

第二機械手裝置，用于成組地從插管輸送線提取已插管的包裝體，將成組的包裝體輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的插管機，其特征在于：所述插管輸送線上設(shè)有包裝體的定位機構(gòu)，使待插管的包裝體之間的間距在被插管輸送線輸送時，保持與插管裝置的插管出口間距對應(yīng)。

3.如權(quán)利要求2所述的插管機，其特征在于：所述插管輸送線上的定位機構(gòu)的高度為對應(yīng)兩層的待插管包裝體的定位機構(gòu)；所述插管輸送線為間隙性輸送線，其每次輸送的距離對應(yīng)被第一機械手一次性放入插管輸送線的待插管包裝體組長度的一半。

4.如權(quán)利要求3所述的插管機，其特征在于：所述第二機械手裝置包括安裝基體，在安裝基體上設(shè)有第一機械手機構(gòu)和第二機械手機構(gòu)，第二機械手機構(gòu)位于第一機械手機構(gòu)所圍成的被夾物品空間中的頂部；所述安裝基體連接在運動機構(gòu)上，而可被升降和平移。

5.如權(quán)利要求4所述的插管機，其特征在于所述第一機械手機構(gòu)采用夾式機械手機構(gòu)，所述第二機械手機構(gòu)采用吸盤。

6.如權(quán)利要求1所述的插管機，其特征在于待插管包裝體的輸入輸送線包括輸入段和輸出暫存段，所述輸入段和輸出暫存段由各自動力驅(qū)動，輸入段和輸出暫存段相銜接，輸入段和輸出暫存段分別具有物品阻止機構(gòu)；所述輸入段的物品阻止機構(gòu)為活動機構(gòu)，用于使輸入段能向輸出暫存段輸出成組的待插管包裝體。

7.如權(quán)利要求1所述的插管機，其特征在于所述插管裝置包括一套和多套并列的分組整合機構(gòu)，所述分組整合機構(gòu)包括垂直的螺桿、相對于螺桿橫向前后運動的切刀，所述螺桿由動力驅(qū)動而可繞其軸線旋轉(zhuǎn)；所述分組整合機構(gòu)在螺桿的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與螺桿之間存在間隙，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使處于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與螺桿之間的吸管帶能夠貼在螺桿的一側(cè)上被螺桿輸送；所述切刀處在螺桿輸送吸管帶的這一側(cè)，所述螺桿的螺紋牙上設(shè)有所述切刀的切刀槽；螺桿的螺距和吸管的粗細相配，使吸管能進入螺紋的相鄰牙之間的空間；

所述分組整合機構(gòu)還包括收集槽，所述收集槽處在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與螺桿之間間隙的分組整合機構(gòu)吸管出口處，其槽口承接在所述分組整合機構(gòu)吸管出口外側(cè)；所述收集槽的一端為所述插管裝置的吸管出口，其朝向插管輸送線，所述分組整合機構(gòu)還設(shè)有推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)能沿收集槽的長度方向運動，將收集槽中的吸管帶段從所述吸管出口推出。

8.如權(quán)利要求3或7所述的插管機，其特征在于所述插管機在插管輸送線的兩側(cè)，于插管工位，均設(shè)有插管裝置，它們的插管出口分別對應(yīng)兩層的待插管包裝體，一側(cè)的插管裝置的插管出口對應(yīng)第一層，另一側(cè)的插管裝置的插管出口對應(yīng)第二層。

9.如權(quán)利要求1所述的插管機，其特征在于所述第一機械手裝置包括左驅(qū)動電機及由其驅(qū)動的左主動輪、右驅(qū)動電機及由其驅(qū)動的右主動輪、四個從動輪構(gòu)成的從動輪組、連接機械手的部件、傳輸帶或鏈，連接機械手的部件連接在升降架上，所述四個從動輪分別為左下輪、左上輪、右上輪、右下輪，四個從動輪呈矩形排列，所述升降架上設(shè)有第五從動輪，所述第五從動輪的位置高于從動輪組，所述左主動輪和右主動輪分別處于從動輪組的左邊和右邊，所述傳輸帶或鏈與升降架或連接在升降架上的部件連接，且連接部位低于從動輪組；所述傳輸帶或鏈的繞行路線經(jīng)過上述各從動輪和各主動輪并形成十字形；所述四個從動輪安裝在左右滑動架上，所述機械手中包括成列排列的機械手執(zhí)行機構(gòu)，這些機械手執(zhí)行機構(gòu)分別針對成組的待插管包裝體中的各個包裝體。

10.如權(quán)利要求9所述的插管機，其特征在于所述機械手中設(shè)有調(diào)節(jié)機械手執(zhí)行機構(gòu)間距的機構(gòu)，使機械手執(zhí)行機構(gòu)的間距與插管裝置的插管出口間距對應(yīng)。