[發明專利]一種液壓動臂回路節能控制系統

有效

• 申請號: 201310101850.6
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN103148031A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 袁祖強;袁峰峰;殷晨波;高俊庭;葉儀
• 申請（專利權）人: 南京工業大學
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;F15B1/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 胡建華

技術領域

本發明是涉及工程機械節能技術領域的液壓系統，特別涉及一種可以應用于多個液壓機械領域的液壓動臂回路節能控制系統。

背景技術

目前各種液壓器件在工程機械領域的應用十分廣泛，其中以液壓動臂的使用尤為廣泛，液壓動臂以液壓驅動往復運動實現工程機械的工作。

目前在工程機械領域中，挖掘機被廣泛應用，但是液壓挖掘機的能量利用率比較低，在液壓動臂的伸出和收回的兩個過程，都需要液壓泵進行驅動，液壓動臂重力勢能得不到高效回收，大部分的液壓能消耗在多路閥的節流口上，還有一部分轉化為熱能，使元件發熱，極易損壞。

發明內容

發明目的：本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種液壓動臂回路節能控制系統。

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種液壓動臂回路節能控制系統，包括第一油箱、第一液壓泵、第一多路閥，液壓缸、液壓馬達、發電機、蓄電池、第二油箱、電機以及連接第二油箱的第二液壓泵；所述第一油箱包括出油口和回油口；第一多路閥包括第一油口，第二油口、第三油口和第四油口共四個油口；液壓缸包括有桿腔、無桿腔以及液壓桿；第一油箱的出油口依次通過管道連接第一液壓泵、以及第一多路閥的第一油口，同時第一油箱的第二油口通過管道連接第一多路閥的第二油口；第一多路閥的第三油口通過管道連接液壓缸的有桿腔；液壓缸的無桿腔通過設有第一單向閥的管道連接液壓馬達以及第一多路閥的第三油口；第一多路閥的第四油口通過管道連接液壓缸的無桿腔；液壓馬達連接發電機，發電機連接蓄電池，蓄電池通過一開關連接電機，電機驅動第二液壓泵；第二液壓泵通過管道連接液壓缸的無桿腔；當液壓缸的液壓桿收回時，液壓缸的無桿腔中的液壓油通過液壓馬達為蓄電池充電儲能，當液壓桿伸出時，蓄電池與電機連接，將第二油缸中的液壓油加入液壓桿的無桿腔中。

本發明中，第一單向閥后的管道設有支路連接一第二多路閥，第二多路閥連接一氣囊式蓄能器，第二多路閥由控制器控制。

本發明中，第一油箱包括旁路安全油口，第一液壓泵與第一多路閥的第一油口連接的管道上設有連接旁路安全油口的第一旁路管道，第一旁路管道上設有第一溢流閥。

本發明中，包括第二溢流閥，第一多路閥的第三油口與液壓缸的有桿腔連接的管道上設有連接所述第一油箱的第二旁路管道，第二旁路管道上設有第二溢流閥。

本發明中，第一多路閥的第四油口與液壓缸的無桿腔連接的管道上設有第二單向閥。

本發明中，第二液壓泵與液壓缸的無桿腔連接的管道上設有第三單向閥和液壓傳感器。

本發明中，液壓缸的液壓桿上設有速度傳感器和壓力傳感器。

本發明中，包括一控制器，分別連接所述第一多路閥、液壓傳感器、速度傳感器、壓力傳感器以及蓄電池的開關。本發明中，所有多路閥可以采用電磁閥結構。

本發明中，液壓馬達與第一多路閥的第三油口上設有第四單向閥。

本發明中，蓄電池與一電量計相連，電量計與所述控制器相連。

本發明中，第一油箱和第二油箱可以合并為一個油箱，也可以是各自獨立的兩個油箱。

本發明的目的是采用傳感器實時監控液壓回路的工作情況，通過控制器控制各執行元件高效有序的工作，回收動臂的重力勢能，并將重力勢能轉化為電能，電能的釋放來驅動液壓泵工作，實現動臂下降重力勢能的最大化回收，達到節能的效果。

有益效果：本發明的優點是通過傳感器實時監控回路運行狀態，高效回收能量，并有效利用回收的能量，節能效果好。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做更進一步的具體說明，本發明的上述和/或其他方面的優點將會變得更加清楚。

圖1是實施例用于液壓挖掘機動臂回路的一個液壓節能控制原理圖。

圖2是實施例液壓動臂下降原理圖。

圖3是實施例液壓動臂上升原理圖。

具體實施方式