[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 201310101088.1
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103361890A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 竹村徹
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: D05B3/04
• 分類號: D05B3/04;D05B27/22;D05B69/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍;馬淑香

技術領域

本發明涉及一種包括步進馬達所驅動的送布機構的縫紉機。

背景技術

已知有一種利用不同的馬達來驅動主軸和送布機構的縫紉機。該縫紉機能自由地控制送布量，因此能容易地縫制出各種圖案。日本專利特許公開1979年第92444號公報所公開的縫紉機使送料牙與送布馬達的輸出軸連接。送布馬達是步進馬達。當送布馬達使輸出軸在規定的角度范圍內往復一次時，送料牙在水平方向上往復一次。縫紉機包括用于對步進馬達的旋轉角度和旋轉速度進行檢測的旋轉編碼器。

在利用不同的馬達對主軸和送布機構進行驅動時，縫紉機需要保持主軸的驅動和送布機構的驅動的同步。日本專利特許公開1993年第228276號公報所公開的縫紉機基于主軸的旋轉速度和旋轉相位，確定開始送布的時刻。縫紉機基于送布量和主軸的角速度對開始送布的時刻進行修正。因此，能在合適的時刻開始送布，并在機針與布接觸之前結束送布。

上述以往的縫紉機的送布馬達是步進馬達。因此，當縫紉機在電源接通后立刻進行縫制動作時，縫紉機無法根據旋轉編碼器的輸出識別出絕對旋轉位置。絕對旋轉位置是相對于原點的旋轉位置。該縫紉機需要在電源接通后立刻進行原點位置檢測動作。因此，縫紉機具有在電源接通后無法立刻開始縫制動作的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在電源接通時無需進行步進馬達的原點位置檢測動作，能立刻開始縫制動作的縫紉機。

技術方案1的縫紉機包括送布機構和控制部。送布機構在水平方向上移送布。步進馬達對送布機構進行驅動。控制部以上述送布機構的動作范圍的原點位置為基準，對上述步進馬達進行控制。縫紉機還包括編碼器和存儲裝置。編碼器是固定于上述步進馬達的轉軸、對上述步進馬達的絕對旋轉位置進行檢測的絕對式編碼器。存儲設備是非易失性存儲設備，對原點位置信息進行存儲。原點位置信息是與上述原點位置相對應的、上述編碼器的輸出信息。控制部獲取初始位置信息。初始位置信息是與電源接通時的上述步進馬達的旋轉位置相對應的、上述編碼器的輸出信息。控制部從上述存儲設備獲取上述原點位置信息。控制部獲取目標位置信息。目標位置信息是與縫制動作的開始位置相對應的、上述編碼器的輸出信息。控制部基于所獲取的上述初始位置信息、上述原點位置信息、上述目標位置信息，計算出上述步進馬達的第一旋轉量。控制部使上述步進馬達旋轉計算出的上述第一旋轉量。

因此，絕對式編碼器在電源接通后，即便不進行原點位置檢測動作，也能檢測出相對于原點的絕對旋轉位置。縫紉機在電源接通后，即便不進行原點位置檢測動作，也能開始縫制。

在技術方案2的縫紉機中，上述控制部還接收第二旋轉量的指示。第二旋轉量是使上述步進馬達進行正向旋轉或反向旋轉的旋轉量。控制部基于接收的上述指示，使上述步進馬達正向旋轉或反向旋轉上述第二旋轉量。控制部將與正向旋轉或反向旋轉了上述第二旋轉量后的上述步進馬達的旋轉位置相對應的、上述編碼器的輸出信息作為上述原點位置信息存儲于上述存儲設備。此時，若操作者預先將第二旋轉量的指示輸入縫紉機，修正量指示接收部就能預先接收第二旋轉量的指示。在修正部基于上述指示使步進馬達旋轉之后，原點位置設定部能將原點位置信息存儲于上述存儲設備。在電源接通后，縫紉機無需進行原點位置檢測動作。

技術方案3的縫紉機還包括針桿、主軸、主馬達和主編碼器。針桿安裝有機針。主軸使上述針桿上下運動。主馬達驅動上述主軸。主編碼器對上述主馬達的旋轉位置進行檢測。控制部將與上述主編碼器的輸出信息即上述主馬達的旋轉位置相對應的、上述送布機構的位置設定為上述目標位置信息。此時，縫紉機在電源接通后，能立刻使送布機構移動到縫制開始位置。因此，縫紉機在電源接通后能立刻開始縫制動作。

附圖說明

圖1是縫紉機1的立體圖。

圖2是機針8和針板15附近的放大立體圖。

圖3是從左斜后方觀察送布馬達23、送布機構32、動力傳遞機構35的立體圖。

圖4是輸出軸24位于轉動范圍的中間位置的狀態下的送布馬達23、送布機構32、動力傳遞機構35的立體圖。

圖5是輸出軸24位于轉動范圍的前端的狀態下的送布馬達23、送布機構32、動力傳遞機構35的立體圖。

圖6是輸出軸24位于轉動范圍的后端的狀態下的送布馬達23、送布機構32、動力傳遞機構35的立體圖。

圖7是表示縫紉機1的電氣結構的框圖。

圖8是縫紉機1所執行的原點修正處理的流程圖。

圖9是縫紉機1所執行的電源接通時處理的流程圖。

具體實施方式