[發(fā)明專利]縫紉機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310101088.1
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103361890A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 竹村徹
• 申請（專利權）人: 兄弟工業(yè)株式會社
• 主分類號: D05B3/04
• 分類號: D05B3/04;D05B27/22;D05B69/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍;馬淑香

1.一種縫紉機(1)，包括：

步進馬達(23)所驅動的、在水平方向上移送布的送布機構(32)；以及

以所述送布機構的動作范圍的原點位置為基準對所述步進馬達進行控制的控制部(44)，

其特征在于，包括：

編碼器(56)，該編碼器是固定于所述步進馬達的轉軸(24)、對所述步進馬達的絕對旋轉位置進行檢測的絕對式編碼器；以及

存儲設備(49)，該存儲設備是對與所述原點位置相對應的、所述編碼器的輸出信息即原點位置信息進行存儲的非易失性的存儲設備，

所述控制部獲取與電源接通時的所述步進馬達的旋轉位置相對應的、所述編碼器的輸出信息即初始位置信息，

從所述存儲設備獲取所述原點位置信息，

獲取與縫制動作的開始位置相對應的、所述編碼器的輸出信息即目標位置信息，

基于所獲取的所述初始位置信息、所述原點位置信息、所述目標位置信息，計算出所述步進馬達的第一旋轉量，

并使所述步進馬達旋轉計算出的所述第一旋轉量。

2.如權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制部還接收使所述步進馬達正向旋轉或反向旋轉的旋轉量即第二旋轉量的指示，

基于接收的所述指示，使所述步進馬達正向旋轉或反向旋轉所述第二旋轉量，

將與正向旋轉或反向旋轉了所述第二旋轉量后的所述步進馬達的旋轉位置相對應的、所述編碼器的輸出信息作為所述原點位置信息存儲于所述存儲設備。

3.如權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，還包括：

針桿(7)，該針桿安裝有機針(8)；

主軸(14)，該主軸使所述針桿上下運動；

主馬達(13)，該主馬達對所述主軸進行驅動；以及

主編碼器(55)，該主編碼器對所述主馬達的旋轉位置進行檢測，

所述控制部將與所述主編碼器的輸出信息即所述主馬達的旋轉位置相對應的、所述送布機構的位置設定為所述目標位置信息。