[發明專利]扭矩檢測裝置、以及具備該裝置的電動動力轉向裝置

無效

• 申請號: 201310100254.6
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103359165A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 石本祐太朗
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D6/10
• 分類號: B62D6/10;G01L3/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

技術領域

本發明涉及用于檢測在磁軛流動的磁通的扭矩檢測裝置、以及具備該裝置的電動動力轉向裝置。

背景技術

參照圖13A～圖13C對現有的磁軛的制造方法進行說明。現有的磁軛的制造方法包括第一工序～第三工序。在圖13A所示的第一工序中，使銷通過軟磁性板200中的加工對象部分（圖中的虛線內）的周圍的孔201，由此定位軟磁性板200在沖壓加工時的位置。在圖13B所示的第二工序中，通過沖壓加工從軟磁性板200形成沖裁部件210。在圖13C所示的第三工序中，彎折沖裁部件210的突起211。然后，結束第三工序，形成具有多個突起211的磁軛220。另外，US2006／021451A1公開了具有磁軛220的扭矩檢測裝置的一個例子。

在上述制造方法中，不能將軟磁性板200的沖裁部件210以外的部分用于形成磁軛220。因此，材料產品比（material?product?ratio）差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有對材料產品比的提高有貢獻的結構的扭矩檢測裝置、以及具備該裝置的電動動力轉向裝置。

一種扭矩檢測裝置，其特征在于，具有：第一軸；第二軸；扭桿，其將上述第一軸以及上述第二軸在同軸上相互連結；永久磁鐵，其安裝于上述第一軸的外周；第一磁軛，其由帶狀的軟磁性板形成，安裝于上述第二軸，配置于上述永久磁鐵的磁場內并形成磁路，與上述永久磁鐵之間的磁通的流動隨著該第一磁軛的旋轉位置相對于上述永久磁鐵的變化而變化，具有通過彎折上述軟磁性板而形成的軛接近部分以及軛分離部分，上述軛接近部分與上述永久磁鐵的距離比上述軛分離部分與上述永久磁鐵的距離小；第二磁軛，其安裝于上述第二軸，配置于上述永久磁鐵的磁場內并形成磁路，與上述永久磁鐵之間的磁通的流動隨著該第二磁軛的旋轉位置相對于上述永久磁鐵的變化而變化；磁傳感器，其輸出與在上述第一磁軛和上述第二磁軛之間流動的磁通對應的信號。

附圖說明

結合以下附圖對本發明的優選實施方式進行詳細描述，從而使本發明的上述和進一步的目的、特征及優點變得更加清楚，其中，對類似的要素標注相同的標記，其中：

圖1是關于本發明的第一實施方式的扭矩檢測裝置的結構圖，是表示具有該裝置的電動動力轉向裝置的結構的結構圖。

圖2是表示第一實施方式的扭矩檢測裝置的剖視圖，是表示沿扭桿的軸向的剖面構造的剖視圖。

圖3是表示第一實施方式的扭矩檢測裝置的分解立體圖。

圖4是第一實施方式的扭矩檢測裝置的主視圖。

圖5是關于第一實施方式的扭矩檢測裝置的剖視圖，是圖4的ZA－ZA剖視圖。

圖6是關于第一實施方式的扭矩檢測裝置的剖視圖，是圖4的ZB－ZB剖視圖。

圖7是關于第一實施方式的扭矩檢測裝置的剖視圖，是圖4的ZC－ZC剖視圖。

圖8A～圖8F是關于第一實施方式的扭矩檢測裝置的制造方法的工序圖，圖8A是表示彎折準備工序的軟磁性板的正面構造的主視圖，圖8B是表示彎折準備工序的軟磁性板的平面構造的主視圖，圖8C是表示凹凸成型工序的軟磁性板的正面構造的主視圖，圖8D是表示凹凸成型工序的軟磁性板的平面構造的主視圖，圖8E是表示環形形成工序的軟磁性板的正面構造的主視圖，圖8F是表示環形形成工序的軟磁性板的平面構造的主視圖。

圖9是關于本發明的第二實施方式的扭矩檢測裝置的圖，是表示具有該裝置的軛單元的主視圖。

圖10是關于第二實施方式的扭矩檢測裝置的圖，是圖9的ZD－ZD剖視圖。

圖11A以及圖11B是關于第二實施方式的扭矩檢測裝置的制造方法的工序圖，圖11A是表示沖裁準備工序的原料軟磁性板的主視圖，圖11B是表示磁性板沖裁工序的第一軟磁性板以及第二軟磁性板的主視圖。

圖12A～圖12F是關于第二實施方式的扭矩檢測裝置的制造方法的工序圖，圖12A是表示彎折準備工序的第一軟磁性板的正面構造的主視圖，圖12B是表示彎折準備工序的第一軟磁性板的平面構造的主視圖，圖12C是表示凹凸成型工序的第一軟磁性板的正面構造的主視圖，圖12D是表示凹凸成型工序的第一軟磁性板的平面構造的主視圖，圖12E是表示環形形成工序的第一軟磁性板的正面構造的主視圖，圖12F是表示環形形成工序的第一軟磁性板的平面構造的主視圖。

圖13A～圖13C是關于現有技術的磁軛的制造方法的工序圖，圖13A是表示第一工序的工序圖，圖13B是表示第二工序的工序圖，圖13C是表示第三工序的工序圖。

具體實施方式