[發(fā)明專利]扭矩檢測(cè)裝置、以及具備該裝置的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310100254.6
• 申請(qǐng)日: 2013-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103359165A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石本祐太朗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B62D6/10
• 分類號(hào): B62D6/10;G01L3/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，具有：

第一軸；

第二軸；

扭桿，其將所述第一軸以及所述第二軸在同軸上相互連結(jié)；

永久磁鐵，其安裝于所述第一軸的外周；

第一磁軛，其由帶狀的軟磁性板形成，安裝于所述第二軸，配置于所述永久磁鐵的磁場(chǎng)內(nèi)并形成磁路，與所述永久磁鐵之間的磁通的流動(dòng)隨著該第一磁軛的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)于所述永久磁鐵的變化而變化，具有通過(guò)彎折所述軟磁性板而形成的軛接近部分以及軛分離部分，所述軛接近部分與所述永久磁鐵的距離比所述軛分離部分與所述永久磁鐵的距離小；

第二磁軛，其安裝于所述第二軸，配置于所述永久磁鐵的磁場(chǎng)內(nèi)并形成磁路，與所述永久磁鐵之間的磁通的流動(dòng)隨著該第二磁軛的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)于所述永久磁鐵的變化而變化；以及

磁傳感器，其輸出與在所述第一磁軛和所述第二磁軛之間流動(dòng)的磁通對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述第一磁軛具有多個(gè)所述軛接近部分、多個(gè)所述軛分離部分以及多個(gè)軛連結(jié)部分，通過(guò)一個(gè)所述軛連結(jié)部分連結(jié)一個(gè)所述軛接近部分和與該軛接近部分相鄰的一個(gè)所述軛分離部分，

所述軛接近部分具有平面形狀，

所述軛分離部分具有平面形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述第一磁軛具有作為所述軟磁性板的一端部的第一板端部、以及作為所述軟磁性板的另一端部的第二板端部，并具有使所述第一板端部以及所述第二板端部在所述軛連結(jié)部分的中間部分或者所述軛連結(jié)部分的端部對(duì)接而成的環(huán)形的形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述第二磁軛具有與所述第一磁軛相同的形狀，

所述第一磁軛具有通過(guò)使所述軛接近部分的邊緣以及所述軛分離部分的邊緣連續(xù)而形成的第一軛凹凸邊緣，

所述第二磁軛具有通過(guò)使所述軛接近部分的邊緣以及所述軛分離部分的邊緣連續(xù)而形成的第二軛凹凸邊緣，

所述第一磁軛以及所述第二磁軛由作為所述第一磁軛以及所述第二磁軛的原料的一張?jiān)宪洿判园逍纬桑谒鲈宪洿判园逯腥∠滤龅谝淮跑椀能洿判园逡约八龅诙跑椀能洿判园鍟r(shí)，所述第一磁軛的軛接近部分與所述第二磁軛的軛分離部分對(duì)置，所述第一磁軛的軛分離部分與所述第二磁軛的軛接近部分對(duì)置，在所述原料軟磁性板中所述第一軛凹凸邊緣以及所述第二軛凹凸邊緣形成所述第一磁軛的軟磁性板與所述第二磁軛的軟磁性板的邊界。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，

在所述第二軸的軸向上，所述第一磁軛的所述軛接近部分的寬度比所述軛分離部分的寬度大。

6.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

具有權(quán)利要求1所述的扭矩檢測(cè)裝置。