[發明專利]一種外圓磨工件自動輸送裝置

無效

• 申請號: 201310099888.4
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103213063A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 王國勇;王力;俞偉鋒;王森梁;何金偉
• 申請（專利權）人: 新昌縣盛大科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

1.?一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的輸送裝置包括升降輸送機構、工件支撐機構和橫移機構；橫移機構包括滑板（4）、橫向導軌（3）和橫移驅動機構（2），滑板（4）與導軌（3）配合，橫移驅動機構（2）與滑板（4）連接；工件支撐機構由沿滑板（4）滑移方向相互間隔一段距離安裝于滑板（4）上的兩組支撐件組成，每組支撐件包括支撐座（1）和設置于支撐座頂部的敞開式支撐腔，支撐腔的底部和后側部為支撐接觸部；升降輸送機構包括升降驅動機構（6）、支架（7）、支座（8）、底座（5）和搖臂，支座（8）和支架（7）固定于底座（5）上，升降驅動機構（6）安裝于支架（7）上，搖臂通過軸支撐安裝于支座（8），搖臂與升降驅動機構（6）連接，搖臂前端設有工件夾持機構，夾持機構位于所述工件支撐機構的支撐腔上方。

2.根據權利要求1所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的升降驅動機構（6）和橫移驅動機構（2）為氣缸。

3.根據權利要求1或2所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的支撐腔底部為安裝于支撐座頂部的墊件，支撐腔后側部為安裝于支撐座頂部的靠件，墊件和靠件都由連為一體的安裝部（14）和觸靠部（15）組成，安裝部（14）都安裝在設置于支撐座頂部的安裝孔中。

4.根據權利要求3所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述支撐座頂部的安裝孔為通孔，安裝孔分為兩段，其中一段為光孔，另一段為螺孔，光孔段側壁上設置緊定螺釘孔，緊定螺釘孔中設置緊定螺釘（16），螺孔中設置螺釘。

5.根據權利要求3所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的墊件和靠件圍成支撐腔的一側設置成圓柱形。

6.根據權利要求1或2所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的搖臂包括主臂（10）和副臂（9），主臂（10）和副臂后端端部連接，主臂（10）和副臂（9）軸向不同向，主臂（10）和副臂連接部設置軸孔，所述支撐搖臂安裝的軸穿裝于該軸孔，副臂前端與驅動機構（6）連接，所述的工件夾持機構設于主臂前端。

7.根據權利要求6所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的工件升降輸送機構還包括限位機構，限位機構包括支承件（11），支承件上端設置上限位件（22），支承件下端設置下限位件（18），上限位件（22）和下限位件（18）分設于所述的主臂（10）上方和下方。

8.根據權利要求7所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的夾持機構以所述的主臂（10）為固定臂，還包括通過轉軸活動安裝于固定臂的活動臂，固定臂和活動臂的前部之間配合組成老虎鉗結構形式的夾持腔，固定臂和活動臂由彈性件（23）的彈力提供夾持力；活動臂以連接固定臂和活動臂的轉軸為界分成前臂和尾臂，活動臂位于所述工件支撐機構的兩支撐座（1）之間。

9.根據權利要求8所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的上限位件（22）和下限位件（18）上都設置有凸起（19）。

10.根據權利要求8或9所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述活動臂的前臂靠近夾持腔一側設置有凹槽（20）。

11.根據權利要求10所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的固定臂前端安裝有轉輪（12）。

12.根據權利要求11所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的活動臂主要由桿件（17）和連接塊（21）連接組成，桿件（17）作為前臂，連接塊（21）上設置軸孔，連接塊一部分作為前臂部分，一部分作為尾臂部分，尾臂部分的連接塊（21）上設置彈簧安裝槽，所述的彈性件（23）為彈簧，彈簧一端與作為固定臂的主臂（10）連接，一端與彈簧安裝槽底部連接。

13.根據權利要求1、2、4、5、7、8、9、11或12所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的支架（7）、支座（8）和底座（5）可以是整體一體式結構。

14.根據權利要求13所述的一種外圓磨工件自動輸送裝置，其特征在于：所述的滑板（4）上設有長槽，底座（5）上設有腰形孔（13），底座（5）通過穿裝于腰形孔（13）的螺栓和滑板（4）上的長槽配合安裝。