[發(fā)明專利]一種外圓磨工件自動(dòng)輸送裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310099888.4
• 申請(qǐng)日: 2013-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103213063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)勇;王力;俞偉鋒;王森梁;何金偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣盛大科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于外圓磨附屬裝置領(lǐng)域，涉及一種實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料輸送的外圓磨工件自動(dòng)輸送裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的外圓磨加工時(shí)通過(guò)手工裝卸工件，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且不安全。本專利申請(qǐng)人開(kāi)發(fā)了一種外圓磨床全自動(dòng)上下料裝置，為適應(yīng)工件的全自動(dòng)上下料，需要在工件的輸送過(guò)程中將工件向下輸送到工件加工位，然后將工件橫向輸送到工件夾頭由工件夾頭夾裝工件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要適應(yīng)外圓磨全自動(dòng)上下料裝置將工件自動(dòng)輸送到工件夾頭夾裝的需要，提供一種自動(dòng)化程度高、運(yùn)行平穩(wěn)的外圓磨工件自動(dòng)輸送裝置。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種外圓磨工件自動(dòng)輸送裝置，其特征是，所述的輸送裝置包括升降輸送機(jī)構(gòu)、工件支撐機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)；橫移機(jī)構(gòu)包括滑板、橫向?qū)к壓蜋M移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑板與導(dǎo)軌配合由導(dǎo)軌移動(dòng)導(dǎo)向，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板連接驅(qū)動(dòng)滑板移動(dòng)；工件支撐機(jī)構(gòu)由沿滑板滑移方向相互間隔一段距離安裝于滑板上的兩組支撐件組成，每組支撐件包括支撐座和設(shè)置于支撐座頂部的敞開(kāi)式支撐腔，支撐腔的底部和后側(cè)部為支撐接觸部，工件卡入支撐腔后由底部和后側(cè)部對(duì)加工時(shí)的工件起到徑向支撐作用；升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、支座、底座和搖臂，支座和支架固定于底座上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架上，搖臂通過(guò)軸支撐安裝于支座，搖臂可以以軸為中心擺轉(zhuǎn)，搖臂與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)，搖臂前端設(shè)有工件夾持機(jī)構(gòu)，工件由工件夾持機(jī)構(gòu)夾持，隨搖臂擺轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降，夾持機(jī)構(gòu)位于所述工件支撐機(jī)構(gòu)的支撐腔上方。

本發(fā)明使用時(shí)，工件沿軸向被推入升降輸送機(jī)構(gòu)位于高位時(shí)的夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)由工件夾持機(jī)構(gòu)夾持，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖臂擺轉(zhuǎn)使其頂端下降到低位，夾持機(jī)構(gòu)夾持著工件隨搖臂頂端下降到低位，工件卡入工件支撐機(jī)構(gòu)的支撐腔，工件由支撐腔徑向支撐并由夾持機(jī)構(gòu)夾持位置固定，橫移機(jī)構(gòu)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于工件傳送位置的滑板在導(dǎo)軌上向前滑移，將升降輸送機(jī)構(gòu)和工件支撐機(jī)構(gòu)整體橫向輸送到工件加工位，工件隨之橫移到加工位，工件一端插入工件主軸箱機(jī)構(gòu)的夾頭，夾頭夾緊工件，電機(jī)通過(guò)工件主軸帶動(dòng)夾頭上的工件旋轉(zhuǎn)，外圓磨床的砂輪進(jìn)入加工工位觸靠到工件進(jìn)行磨削加工。磨削加工完成后，砂輪退出加工工位，夾頭松開(kāi)工件，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑板后移回工件傳送位置，帶同工件后移脫出，工件由升降輸送機(jī)構(gòu)輸送上升到高位后通過(guò)下料機(jī)構(gòu)回收。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述的支撐腔底部為安裝于支撐座頂部的墊件，支撐腔后側(cè)部為安裝于支撐座頂部的靠件，墊件和靠件都由連為一體的安裝部和觸靠部組成，安裝部都安裝于設(shè)置于支撐座頂部的安裝孔中。

進(jìn)一步，所述支撐座頂部的安裝孔為通孔，安裝孔分為兩段，其中一段為光孔，另一段為螺孔，光孔段側(cè)壁上設(shè)置緊定螺釘孔，緊定螺釘孔中設(shè)置緊定螺釘用于緊固限定所述安裝部，螺孔中設(shè)置螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘?shù)臄Q入深度可以調(diào)整墊件和靠件的位置，從而調(diào)整支撐腔的位置和大小。

進(jìn)一步，所述的墊件和靠件圍成支撐腔的一側(cè)設(shè)置成圓柱形，使其與工件的接觸為點(diǎn)接觸，減少工件與墊件和靠件間的摩擦。

所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都為氣缸。

所述的搖臂包括主臂和副臂，主臂和副臂后端端部連接，主臂和副臂軸向不同向，主臂和副臂連接部設(shè)置軸孔，所述支撐搖臂安裝的軸穿裝于該軸孔，副臂前端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的工件夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于主臂前端。

所述的工件升降輸送機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括支承件，支承件上端設(shè)置上限位件，支承件下端設(shè)置下限位件，上限位件和下限位件分設(shè)于所述的主臂上方和下方，對(duì)主臂的擺轉(zhuǎn)位置進(jìn)行上下限位。

所述的夾持機(jī)構(gòu)以所述的主臂為固定臂，還包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于固定臂的活動(dòng)臂，固定臂和活動(dòng)臂的前部之間配合組成老虎鉗結(jié)構(gòu)形式的夾持腔，固定臂和活動(dòng)臂由彈性件的彈力提供夾持力；活動(dòng)臂以連接固定臂和活動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸為界分成前臂和尾臂，所述的主臂在上限位時(shí)上限位件頂靠于活動(dòng)臂的前臂使夾持腔腔口增大，主臂在下限位時(shí)下限位件頂靠于活動(dòng)臂的尾臂使夾持腔腔口增大，活動(dòng)臂位于所述工件支撐機(jī)構(gòu)的兩支撐座之間。

進(jìn)一步，所述的上限位件和下限位件上都設(shè)置有凸起，用于頂靠活動(dòng)臂的前臂和尾臂，實(shí)現(xiàn)更好、更可靠地頂靠。凸起為螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘擰入深度可以調(diào)節(jié)凸起的突出距離，方便適應(yīng)對(duì)活動(dòng)臂的頂靠。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)臂的前臂靠近夾持腔一側(cè)設(shè)置有凹槽，對(duì)軸類工件夾持更可靠。