[發明專利]刀具式板坯去毛刺機刀具位置檢測方法

有效

• 申請號: 201310096745.8
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN104070416A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 張小全
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/24
• 分類號: B23Q17/24;B23Q17/22;B23D79/06
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝;葉知行

技術領域

????本發明涉及一種板坯去毛刺機刀具位置檢測的方法。

背景技術

刀具式板坯去毛刺機（簡稱去毛刺機）的基本原理是用汽缸驅動刀架的前進/后進和升/降動作完成對板坯端頭下部因切割產生的毛刺的刮除。去毛刺機安裝在二組輥子之間，其原理是利用汽缸的力量帶動刀具將板坯下部的毛刺刮除。刀具的位置有上升位置和下降位置，刀具上升位置信號取的是刀具下降位置信號的反信號。刀具下降位置是輥道輸送和去毛刺機啟動的重要連鎖條件，系統控制器控制輥道輸送機和去毛刺機的運行。刀具下降位置有二方面的作用，一是輥道運轉的連鎖信號：即只有毛刺機刀具在下降位置時輥道才能運轉，以確保刀具不會被輥道上運轉的板坯撞壞；二是去毛刺機在工作的過程中也要多次確認此信號才能執行下一步動作以保證安全。現有的刀具式板坯去毛刺機對刀具前進/后進和上升/下降位置的檢測都是采用普通撞桿式限位器實現的，去毛刺機刀具的上升/下降位置檢測限位器的故障率占所有電氣故障的95%以上，其原因是，刀具下降位置限位故障是因為限位器和撞塊都安裝在刀架上，而該刀架受到前后、上下汽缸移動撞擊的影響，容易發生撞塊脫焊變形、限位器撞壞、進水、電纜短路或拉斷路等故障，而且去毛刺機在作業過程中對600度的熱板坯頭尾部以及刀具噴水冷卻，更加重了限位器損壞的幾率。

有研發人員提出采用接近開關來替代限位器，但由于去毛刺機刀具下降位置所處的環境是溫度高、汽缸更換頻繁及撞擊晃動大等原因，采用接近開關也不行。也有研發人員提出采用光電檢測器來檢測刀具下降位置的想法，但是由于去毛刺機工藝要求對板坯噴水以冷卻毛刺讓其變硬，水冷卻產生的氣霧會干擾光電檢測器的通光信號，從而影響光電檢測器的接收通光信號，在生產實踐中一直沒能實施。此外由于去毛刺機和輥道之間空間狹小，一般都認為用光電檢測器檢測去毛刺機刀具下降位置是行不通的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種刀具式板坯去毛刺機刀具位置檢測方法，該方法通過光信號對刀具位置進行非接觸式檢測，能保證去毛刺機與板坯輸送的正常運行，提高系統運行效率。????

為了實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案：

一種刀具式板坯去毛刺機刀具位置檢測方法，在刀具兩邊的輥子前后兩側對角安裝一個光電檢測器，光電檢測器包括一個發射器和一個接收器，發射器發射的光束為與板坯及刀具頭部平行，該光束穿過輥道輥面以下和刀具下降位置以上區域，并且該光束穿過毛刺機刀架所處的前后二根輥子對角軸承座，覆蓋毛刺機刀架向前和向后移動位置；所述刀具的位置有上升位置和下降位置，上升位置為刀具準備工作位置，位于上部，下降位置為刀具起始位置，位于下部，刀具上升到上升位置后向前或向后移動能清除板坯上毛刺；

控制回路包括遮光控制回路和通光控制回路，遮光控制回路由光電檢測器常閉觸點、時間繼電器和中間繼電器串聯后組成；通光控制回路由光電檢測器常開觸點、中間繼電器常閉觸點和輸出繼電器串聯后組成，并且在光電檢測器常開觸點兩端并聯輸出繼電器常開觸點；

當刀具從下降位置上升到上升位置的時間內，光束被刀具擋住，接收器接收不到光束信號，此時在控制回路中光電檢測器常開觸點為0，光電檢測器常閉觸點為1，遮光控制回路在時間繼電器設置的時間T后接通，中間繼電器導通，在通光控制回路中的中間繼電器常閉觸點斷開，使輸出繼電器斷開無信號輸出，為遮光狀態；

當刀具從上升位置下降到下降位置的時間內，光束從被刀具擋住到通光，接收器接收到光束信號后，此時在控制回路中光電檢測器常開觸點為1，光電檢測器常閉觸點為0，遮光控制回路斷開，通光控制回路接通后經輸出繼電器輸出信號，并且輸出繼電器常開觸點為1對光電檢測器常開觸點進行自鎖，為通光狀態；

當刀具在通光狀態下由于水汽干擾來了一個遮光信號，該遮光信號的時間若小于T時間，則由于輸出繼電器常開觸點為1，則輸出繼電器繼續保持輸出信號狀態；若遮光信號的時間大于T時間，則認為是進入了遮光狀態；

在遮光狀態下，系統控制器控制輥道停止運轉，板坯停止、刀具升降汽缸上升、噴水、刀具架汽缸前進或后退對板坯頭部或尾部進行去毛刺；系統控制器控制刀具升降汽缸下降前斷水，在通光狀態下，輥道運轉，板坯移動。

所述時間繼電器設置時間為1秒。