[發明專利]刀具式板坯去毛刺機刀具位置檢測方法

有效

• 申請號: 201310096745.8
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN104070416A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 張小全
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/24
• 分類號: B23Q17/24;B23Q17/22;B23D79/06
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝;葉知行

1.一種刀具式板坯去毛刺機刀具位置檢測方法，其特征是：在刀具（3）兩邊的輥子（1）前后兩側對角安裝一個光電檢測器（8），光電檢測器（8）包括一個發射器（81）和一個接收器（82），發射器（81）發射的光束（4）為與板坯（5）及刀具（3）頭部平行，該光束（4）穿過輥道輥面以下和刀具下降位置（6）以上區域，并且該光束（4）穿過毛刺機刀架所處的前后二根輥子對角軸承座（2），覆蓋毛刺機刀架向前和向后移動位置；所述刀具（3）的位置有上升位置（7）和下降位置（6），上升位置（7）為刀具準備工作位置，位于上部，下降位置（6）為刀具起始位置，位于下部，刀具（3）上升到上升位置（7）后向前或向后移動能清除板坯（5）上毛刺；

控制回路包括遮光控制回路和通光控制回路，遮光控制回路由光電檢測器（GD）常閉觸點、時間繼電器（TJ）和中間繼電器（CJ）串聯后組成；通光控制回路由光電檢測器（GD）常開觸點、中間繼電器（CJ）常閉觸點和輸出繼電器（SJ）串聯后組成，并且在光電檢測器（GD）常開觸點兩端并聯輸出繼電器（SJ）常開觸點；

當刀具（3）從下降位置（6）上升到上升位置（7）的時間內，光束（4）被刀具（3）擋住，接收器（82）接收不到光束信號，此時在控制回路中光電檢測器（GD）常開觸點為0，光電檢測器（GD）常閉觸點為1，遮光控制回路在時間繼電器（TJ）設置的時間T后接通，中間繼電器（CJ）導通，在通光控制回路中的中間繼電器（CJ）常閉觸點斷開，使輸出繼電器（SJ）斷開無信號輸出，為遮光狀態；

當刀具（3）從上升位置（7）下降到下降位置（6）的時間內，光束（4）從被刀具（3）擋住到通光，接收器（82）接收到光束信號后，此時在控制回路中光電檢測器（GD）常開觸點為1，光電檢測器（GD）常閉觸點為0，遮光控制回路斷開，通光控制回路接通后經輸出繼電器（SJ）輸出信號，并且輸出繼電器（SJ）常開觸點為1對光電檢測器（GD）常開觸點進行自鎖，為通光狀態；

當刀具（3）在通光狀態下由于水汽干擾來了一個遮光信號，該遮光信號的時間若小于T時間，則由于輸出繼電器（SJ）常開觸點為1，則輸出繼電器（SJ）繼續保持輸出信號狀態；若遮光信號的時間大于T時間，則認為是進入了遮光狀態；

在遮光狀態下，系統控制器控制輥道停止運轉，板坯（5）停止、刀具升降汽缸上升、噴水、刀具架汽缸前進或后退對板坯頭部或尾部進行去毛刺；系統控制器控制刀具升降汽缸下降前斷水，在通光狀態下，輥道運轉，板坯（5）移動。

2.根據權利要求1所述的刀具式板坯去毛刺機刀具位置檢測方法，其特征是：所述時間繼電器（TJ）設置時間為1秒。