[發明專利]一種利用離合器分時控制的傳動裝置

有效

• 申請號: 201310096027.0
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN103195892A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 于楠;梁迎春;陳家軒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 方博

技術領域

本發明涉及一種利用離合器分時控制的傳動裝置，屬于傳動裝置技術領域。

背景技術

用直流電機作為驅動源，可實現物體的直線往復運動。但是現有技術只能實現一個電機對應一套往復機構，對于需要大量直線往復運動的機器，若采用與之數量對應的電機，將極大地增加成本，同時帶來機器的重量上升等缺點。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，即現有技術只能實現一個電機對應一套往復機構，對于需要大量直線往復運動的機器，若采用與之數量對應的電機，將極大地增加成本，同時帶來機器的重量上升等缺點。進而提供一種利用離合器分時控制的傳動裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種利用離合器分時控制的傳動裝置，包括車閘線套、轉軸、深溝球軸承、鋼絲、離合器、驅動電機、驅動輪、從動輪、支撐板、同步帶、頂蓋和導輪，所述頂蓋固定在支撐板的上端，所述驅動電機通過法蘭固定安裝在支撐板上，所述的驅動輪固定在驅動電機的主軸上，從動輪與離合器的飛盤固接，所述的同步帶環繞在驅動輪和從動輪之間，所述轉軸的一端與離合器飛盤上的輸出軸固接，轉軸的另一端通過深溝球軸承支撐在支撐板上，所述的鋼絲單股纏繞在轉軸的溝槽內，鋼絲的兩端固定在執行物體的運動方向的兩端，在執行物體運動的路程范圍上設有兩個導輪，導輪和頂蓋之間的鋼絲外部套有車閘線套。

本發明的有益效果在于：一、通過布置閘線的方式來傳送動力，能夠將該裝置安放于任意位置，大大優化了設備的整體設計。二、通過降低電機的使用數量，能夠降低設備的成本以及設備的重量。

經實踐證明，本發明的裝置可用于需要多個往復直線運動的機器人、機床等設備當中，傳動機構運行穩定、響應速度快、效果好，應用于競技機器人領域，減少使用電機從而節約了成本，且由于該裝置可以安放在任意位置，從而作為配重使機器人整體結構優化。此外本發明還可模塊化生產，作為獨立的裝置安裝在需要上述功能的機器設備中，具有廣泛的應用前景。

附圖說明

圖1為本發明利用離合器分時控制的傳動裝置整體結構示意圖；

圖2為鋼絲4與執行物體的連接示意圖。

圖2中的附圖標記12為執行物體。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做進一步的詳細說明：本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1和圖2所示，本實施例所涉及的一種利用離合器分時控制的傳動裝置，包括車閘線套1、轉軸2、深溝球軸承3、鋼絲4、離合器5、驅動電機6、驅動輪7、從動輪8、支撐板9、同步帶10、頂蓋11和導輪13，所述頂蓋11固定在支撐板9的上端，所述驅動電機6通過法蘭固定安裝在支撐板9上，所述的驅動輪7固定在驅動電機6的主軸上，從動輪8與離合器5的飛盤固接，所述的同步帶10環繞在驅動輪7和三個從動輪8之間，所述轉軸2的一端與離合器5飛盤上的輸出軸固接，轉軸2的另一端通過深溝球軸承3支撐在支撐板9上，所述的鋼絲4單股纏繞在轉軸2的溝槽內，鋼絲4的兩端固定在執行物體12的運動方向的兩端，在執行物體12運動的路程范圍上設有兩個導輪13，導輪13和頂蓋11之間的鋼絲4外部套有車閘線套1。

本發明的工作原理：驅動電機6的轉動可以帶動固連在電機主軸上的驅動輪7，通過同步帶10傳動，帶動三個從動輪8，從動輪8與離合器5的飛盤用螺釘固定，使飛盤一直隨著電機的工作而保持轉動。當控制電路接通離合器5時，離合器5輸出軸開始轉動，并帶動固連其上的轉軸2轉動，纏繞在轉軸2溝槽中的鋼絲4是閉環的，一邊收線一邊放線，使執行物體12向收線方向運動。當驅動電機6反方向轉動時，執行物體12則會向相反方向運動。如果不希望執行物體12運動，或者希望執行物體12停止，則可通過控制電路，使離合器5切斷。這樣，通過電路的時序控制，就可以實現多個執行機構的分時運動。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，這些具體實施方式都是基于本發明整體構思下的不同實現方式，而且本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。