[發明專利]六連桿多軸轉向系統專用實驗臺

有效

• 申請號: 201310095281.9
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103217306A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 劉曉琳;陳皓;崔亞輝;陳杰;黃代航;奚鵬德
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本發明屬于多軸車輛轉向系統技術領域，涉及一種六連桿多軸轉向系統專用實驗臺。

背景技術

對于車輛多軸轉向技術，一直是各國重點研究的方向，國內關于重型車輛全輪轉向的研究主要集中在各大高校中，目前一直停留在理論計算與仿真研究階段，主要利用計算機軟件進行虛擬仿真獲得研究結果，缺乏一種的專用實驗臺進行試驗驗證，缺少了試驗分析的環節，就無法對理論的設計進行準確的實驗驗證，從而無法為改進設計提供參考。

發明內容

本發明的目的是提供一種六連桿多軸轉向系統專用實驗臺，以解決現有多軸車輛轉向系統研究中無法進行試驗驗證的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種六連桿多軸轉向系統專用實驗臺，包括T型槽實驗臺架,T型槽實驗臺架的一端設有直線電機，直線電機上水平設有輸出軸，輸出軸的一端通過直線位移傳感器連接桿鉸連接有水平設置的驅動桿,直線位移傳感器連接桿與T型槽實驗臺架垂直，直線位移傳感器連接桿靠近T型槽實驗臺架的一端與直線位移傳感器的伸出軸固定連接，直線位移傳感器遠離直線位移傳感器連接桿的一端與T型槽實驗臺架固定連接，驅動桿遠離直線位移傳感器連接桿的一端與豎直設置的平行臂a的一端連接,驅動桿上設有S型拉壓力傳感器，平行臂a的另一端通過水平設置的平行臂連桿與豎直設置的平行臂b的一端連接,平行臂b的另一端通過水平設置的平行臂連桿與豎直設置的平行臂c的一端連接,平行臂a、平行臂b和平行臂c各自的中心位置均通過連接桿連接有兩個測量部件，兩個測量部件關于中心臂豎直對稱設置。

本發明的特點還在于，

設置在平行臂a上的連接桿包括在平行臂a的中心位置固定連接的中心臂，中心臂與平行臂a垂直，中心臂與T型槽實驗臺架平行，中心臂和平行臂在其相連的位置處通過中心臂銷軸鉸連接有中心支架，中心支架與T型槽實驗臺架垂直，中心支架遠離平行臂a的一端與T型槽實驗臺架固定連接，中心臂上遠離平行臂a的一端對稱設有兩個橫連桿，兩個橫連桿共面且均與T型槽實驗臺架水平，每個橫連桿與中心臂的夾角均為銳角，每個橫連桿的一端均與中心臂遠離中心支架的一端鉸連接，每個橫連桿的另一端均通過水平設置的肘節臂連接有測量部件，設置在平行臂b中心位置連接桿的結構和設置在平行臂c中心位置連接桿的結構均與設置在平行臂a中心位置連接桿的結構相同。

測量部件包括垂直設置在T型槽實驗臺架上的測量支架，測量支架靠近T型槽實驗臺架的一端依次設有旋轉編碼器支架、肘節臂支架和扭矩傳感器，旋轉編碼器支架、肘節臂支架和扭矩傳感器均位于測量支架靠近中心支架的一側，肘節臂支架上設有黃銅套，黃銅套內套有肘節臂銷軸,肘節臂銷軸上固定連接有肘節臂，肘節臂銷軸的一端通過聯軸器b與旋轉編碼器支架連接，聯軸器b位于肘節臂支架和旋轉編碼器支架之間的位置，旋轉編碼器支架靠近T型槽實驗臺架的一側對應聯軸器b的位置設有旋轉編碼器，肘節臂銷軸的另一端通過聯軸器a連接有過渡套筒，過渡套筒通過扭矩傳感器連接有負載支架，負載支架位于測量支架遠離T型槽實驗臺架的一端，負載支架上設有深溝球軸承,深溝球軸承與過渡套筒同軸，深溝球軸承內套有負載輪，負載輪與扭矩傳感器連接，繞負載輪的圓周面上的一周設有V型槽，V型槽上套有尼龍線，負載支架上遠離負載輪的一端對稱設有兩個滑輪，尼龍線的一端通過滑輪連接有負載重物，尼龍線的另一端固定在負載輪上。

本發明的有益效果是，通過驅動桿輸入位移，利用直線位移傳感器與旋轉編碼器可直接測得六連桿多軸轉向系統輸入位移與各輪轉角數據，結果精確可靠；還可以對各負載轉矩與輸入驅動力同步測定，取其比值，為實際工程設計提供參考，整體實驗臺結構簡單，通用性強，對正、反裝及不同尺寸的六連桿多軸轉向系統均可進行實驗，解決了現有多軸車輛轉向系統研究中無法進行試驗驗證的問題。

附圖說明

圖1是本發明六連桿多軸轉向系統專用實驗臺的結構示意圖；

圖2是本發明六連桿多軸轉向系統專用實驗臺測量部件的結構示意圖；

圖3是本發明六連桿多軸轉向系統專用進行臺進行轉向系統左轉試驗的結構示意圖；

圖4是本發明六連桿多軸轉向系統專用進行臺進行轉向系統右轉試驗的結構示意圖。