[發(fā)明專利]六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310095281.9
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103217306A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉琳;陳皓;崔亞輝;陳杰;黃代航;奚鵬德
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

1.六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺，其特征在于，包括T型槽實驗臺架（14）,T型槽實驗臺架（14）的一端設有直線電機（1），直線電機（1）上水平設有輸出軸，輸出軸的一端通過直線位移傳感器連接桿（12）鉸連接有水平設置的驅(qū)動桿（2）,直線位移傳感器連接桿（12）與T型槽實驗臺架（14）垂直，直線位移傳感器連接桿（12）靠近T型槽實驗臺架（14）的一端與直線位移傳感器（13）的伸出軸固定連接，直線位移傳感器（13）遠離直線位移傳感器連接桿（12）的一端與T型槽實驗臺架（14）固定連接，所述驅(qū)動桿（2）遠離直線位移傳感器連接桿（12）的一端與豎直設置的平行臂a（4-1）的一端連接,驅(qū)動桿（2）上設有S型拉壓力傳感器（3），平行臂a（4-1）的另一端通過水平設置的平行臂連桿（6）與豎直設置的平行臂b（4-2）的一端連接,平行臂b（4-2）的另一端通過水平設置的平行臂連桿（6）與豎直設置的平行臂c（4-3）的一端連接,所述平行臂a（4-1）、平行臂b（4-2）和平行臂c（4-3）各自的中心位置均通過連接桿連接有兩個測量部件，兩個測量部件關(guān)于中心臂（5）豎直對稱設置。

2.如權(quán)利要求1所述的六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺，其特征在于，所述設置在平行臂a（4-1）上的連接桿包括在平行臂a（4-1）的中心位置固定連接的中心臂（5），中心臂（5）與平行臂a（4-1）垂直，中心臂（5）與T型槽實驗臺架（14）平行，中心臂（5）和平行臂（4）在其相連的位置處通過中心臂銷軸（11）鉸連接有中心支架（10），中心支架(10)與T型槽實驗臺架(14)垂直，中心支架(10)遠離平行臂a（4-1）的一端與T型槽實驗臺架（14）固定連接，所述中心臂（5）上遠離平行臂a（4-1）的一端對稱設有兩個橫連桿（7），兩個橫連桿（7）共面且均與T型槽實驗臺架（14）水平，每個橫連桿（7）與中心臂（5）的夾角均為銳角，每個橫連桿（7）的一端均與中心臂（5）遠離中心支架（10）的一端鉸連接，每個橫連桿（7）的另一端均通過水平設置的肘節(jié)臂（8）連接有測量部件，所述設置在平行臂b（4-2）中心位置連接桿的結(jié)構(gòu)和設置在平行臂c（4-3）中心位置連接桿的結(jié)構(gòu)均與設置在平行臂a（4-1）中心位置連接桿的結(jié)構(gòu)相同。

3.如權(quán)利要求1或2所述的六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺，其特征在于，所述的測量部件包括垂直設置在T型槽實驗臺架（14）上的測量支架（24），測量支架（24）靠近T型槽實驗臺架（14）的一端依次設有旋轉(zhuǎn)編碼器支架（25）、肘節(jié)臂支架（26）和扭矩傳感器（17），旋轉(zhuǎn)編碼器支架（25）、肘節(jié)臂支架（26）和扭矩傳感器（17）均位于測量支架（24）靠近中心支架（10）的一側(cè)，肘節(jié)臂支架（26）上設有黃銅套（21），黃銅套（21）內(nèi)套有肘節(jié)臂銷軸（20）,肘節(jié)臂銷軸（20）上固定連接有肘節(jié)臂（8），肘節(jié)臂銷軸（20）的一端通過聯(lián)軸器b（22）與旋轉(zhuǎn)編碼器支架（25）連接，聯(lián)軸器b（22）位于肘節(jié)臂支架（26）和旋轉(zhuǎn)編碼器支架（25）之間的位置，旋轉(zhuǎn)編碼器支架（25）靠近T型槽實驗臺架（14）的一側(cè)對應聯(lián)軸器b（22）的位置設有旋轉(zhuǎn)編碼器（23），肘節(jié)臂銷軸（20）的另一端通過聯(lián)軸器a（19）連接有過渡套筒（18），過渡套筒（18）通過扭矩傳感器（17）連接有負載支架（28），負載支架（28）位于測量支架（24）遠離T型槽實驗臺架（14）的一端，負載支架（28）上設有深溝球軸承（16）,深溝球軸承（16）與過渡套筒（18）同軸，深溝球軸承（16）內(nèi)套有負載輪（15），負載輪（15）與扭矩傳感器（17）連接，繞負載輪（15）的圓周面上的一周設有V型槽，V型槽上套有尼龍線，負載支架（28）上遠離負載輪（15）的一端對稱設有兩個滑輪（30），尼龍線的一端通過滑輪（30）連接有負載重物（27），尼龍線的另一端固定在負載輪（15）上。