[發明專利]褲夾自動裝配機

有效

• 申請號: 201310094220.0
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103223591A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 應斌偉
• 申請（專利權）人: 應斌偉
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

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技術領域

本發明涉及一種機械設備，尤其是涉及一種褲夾自動裝配機。

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背景技術

對于褲夾及其類似的夾子，其具有兩片組合一起的可開合的夾體，兩夾體通過轉銷連接，并設置彈簧控制夾體的開合狀態。傳統的裝配方式是手工裝配，人用用手或鉗子將彈簧的兩簧臂夾攏，再塞入夾體中，其后裝入轉銷，這種方式，勞動強度大，生產效率低下。有發明人開發了簡易安裝工具，但手工操作方式裝配彈簧，勞動強度仍然較大，生產效率較低下，例如名為“彈簧夾易裝機構”（?授權公告號CN?201313298Y）的公開技術，其包括有工作平臺、壓緊杠桿、外套筒及頂針，壓緊杠桿包括鉸接部、頂壓部、握手部，在工作平臺上設有旋轉軸，壓緊杠桿的鉸接部通過該旋轉軸活動的設于工作平臺上，外套筒內設有套筒內孔，頂針穿入該套筒內孔內，在工作平臺上還設有限位臺，頂針的前端朝向限位臺，頂針的后端朝向壓緊杠桿的頂壓部；采用該彈簧夾易裝機構后，可以減輕裝配工人的裝配強度，但人工操作的部分太多，勞動強度仍然較大，生產效率較低下。

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發明內容

本發明主要目的是提供一種自動化程度高、勞動強度較低，生產效率較高的褲夾自動裝配機。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種褲夾自動裝配機，包括機架，其特征在于：機架上設有彈簧槽板；該彈簧槽板上部設有貫通彈簧槽板兩端、可供待安裝彈簧彈簧部通過的推送槽；該推送槽入口端的槽口兩側壁外擴，構成可放入待安裝彈簧的彈簧置放槽；該推送槽的兩側壁上設有供待安裝彈簧簧臂通過的壓縮槽，兩壓縮槽槽底水平方向的間距小于待安裝彈簧兩簧臂自由端端部自由張開的距離；在彈簧槽板的一側，設有可將待安裝彈簧自彈簧置放槽中沿推送槽和兩壓縮槽推移至彈簧槽板另一側的彈簧推動裝置。待安裝彈簧放入彈簧置放槽中，呈平放狀態，彈簧部對應推送槽位置，兩簧臂分別對應兩壓縮槽；彈簧推動裝置推動時，待安裝彈簧沿推送槽向另一端移動，兩簧臂在兩壓縮槽槽底的擠壓下，向內收縮，收縮成可直接進入待安裝夾體中的狀態。這種結構，可大幅降低勞動強度，提供生產效率。

為了便于將待安裝彈簧送入待安裝夾體中，作為優選，推送槽出口端的兩側壁向外延伸成錐形凸臺，錐形凸臺根部的寬度小于兩壓縮槽槽底水平方向的間距。

作為優選，兩壓縮槽之間具有間距，間距的大小與待安裝彈簧兩簧臂的間距適配。利于待安裝彈簧的移動，且利于保護兩簧臂，不致在擠壓移動時受損。

將待安裝彈簧平放到彈簧置放槽中，可以采用人工操作的方式；作為優選，在彈簧槽板的上方或一側設有將待安裝彈簧平放到彈簧置放槽中的機械手或送料裝置；該送料裝置包括可上下移動的彈簧導軌及與其連接的氣缸；該彈簧導軌設有可將待安裝彈簧上下層疊于其中的V型槽，V型槽開口方向與所述彈簧置放槽的開口方向一致；該V型槽外側設有由氣缸驅動的、可壓緊槽中待安裝彈簧的壓板。待安裝彈簧上下層疊于彈簧導軌的V型槽中，氣缸松開，待安裝彈簧在自重的作用下下移，最下端的待安裝彈簧進入彈簧置放槽，其后氣缸夾緊。

為了進一步提高生產效率，作為優選，彈簧導軌一側設有彈簧分揀機構；該分揀機構包括振動盤，以及將待安裝彈簧從振動盤出口導引至彈簧導軌上V型槽的導槽，該導槽中槽開口向上，槽底自振動盤至彈簧導軌向下傾斜。振動盤將待安裝彈簧分揀輸出，進入導槽的槽中排列，并移動至彈簧導軌上V型槽槽口，當待安裝彈簧在V型槽中下移，則導槽中的待安裝彈簧補入到V型槽中。

彈簧推動裝置可以采用人力操作的推桿，為了降低勞動強度，作為優選，所述的彈簧推動裝置包括氣缸，氣缸活塞桿上設有可穿過推送槽推桿。

柱銷較短，為了便于裝配，采用U型叉結構，裝配完成后再剪短，可進一步提高生產效率；作為優選，在推送槽出口端的上方設有裝叉裝置；裝叉裝置包括叉導向板、彈性片及氣缸，在該氣缸活塞桿端部設有推桿；該叉導向板相鄰的側壁分別設有叉導入槽和叉定位槽，叉導入槽貫通叉導向板兩端，叉定位槽上端開口、下端封閉，兩槽底部相通；兩槽之間的叉導向板實體形成可懸掛待安裝叉的懸臂；彈性片呈條形，為可彎折的彈性結構，一端固定，另一端伸展在叉定位槽上端的外側。待安裝叉一側的叉桿從叉導入槽進入，另一側的叉桿在懸臂外側，兩叉桿間的橫梁越過懸臂上沿，移動至叉定位槽位置后，橫梁對應叉定位槽上端的開口，并被彈性片擋住。裝配時，氣缸活塞桿下移，推動橫梁沿叉定位槽下移直至進入待安裝夾體的安裝孔中，此時，彈性片自由端在擠壓下彎折形變，氣缸活塞桿退回后，彈性片自動展開并恢復原始位置。