[發明專利]褲夾自動裝配機

有效

• 申請號: 201310094220.0
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103223591A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 應斌偉
• 申請（專利權）人: 應斌偉
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種褲夾自動裝配機，包括機架（1），其特征在于：機架（1）上設有彈簧槽板（4）；該彈簧槽板（4）上部設有貫通彈簧槽板（4）兩端、可供待安裝彈簧彈簧部（24）通過的推送槽（43）；該推送槽（43）入口端的槽口兩側壁外擴，構成可放入待安裝彈簧的彈簧置放槽（42）；該推送槽（43）的兩側壁上設有供待安裝彈簧簧臂（25）通過的壓縮槽（45、46），兩壓縮槽（45、46）槽底水平方向的間距小于待安裝彈簧兩簧臂（25）自由端端部自由張開的距離；在彈簧槽板（4）的一側，設有可將待安裝彈簧自彈簧置放槽（42）中沿推送槽（43）和兩壓縮槽（45、46）推移至彈簧槽板（4）另一側的彈簧推動裝置。

2.根據權利要求1所述的褲夾自動裝配機，其特征在于：推送槽（43）出口端的兩側壁向外延伸成錐形凸臺（44），錐形凸臺（44）根部的寬度小于兩壓縮槽（45、46）槽底水平方向的間距。

3.根據權利要求1所述的褲夾自動裝配機，其特征在于：兩壓縮槽（45、46）之間具有間距，間距的大小與待安裝彈簧兩簧臂（25）的間距適配。

4.根據權利要求1所述的褲夾自動裝配機，其特征在于：在彈簧槽板（4）的上方或一側設有將待安裝彈簧平放到彈簧置放槽（42）中的機械手或送料裝置；該送料裝置包括可上下移動的彈簧導軌（8）及與其連接的氣缸（9）；該彈簧導軌（8）設有可將待安裝彈簧上下層疊于其中的V型槽，V型槽開口方向與所述彈簧置放槽（42）的開口方向一致；該V型槽外側設有由氣缸（7）驅動的、可壓緊槽中待安裝彈簧的壓板（6）。

5.根據權利要求4所述的褲夾自動裝配機，其特征在于：彈簧導軌（8）一側設有彈簧分揀機構；該分揀機構包括振動盤（11），以及將待安裝彈簧從振動盤（11）出口導引至彈簧導軌（8）上V型槽的導槽（10），該導槽（10）中槽開口向上，槽底自振動盤（11）至彈簧導軌（8）向下傾斜。

6.根據權利要求1所述的褲夾自動裝配機，其特征在于：所述的彈簧推動裝置包括氣缸（5），氣缸（5）活塞桿上設有可穿過推送槽（43）推桿。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的褲夾自動裝配機，其特征在于：在推送槽（43）出口端的上方設有裝叉裝置；裝叉裝置包括叉導向板（12）、彈性片（18）及氣缸（13），在該氣缸（13）活塞桿端部設有推桿；該叉導向板（12）相鄰的側壁分別設有叉導入槽（33）和叉定位槽（32），叉導入槽（33）貫通叉導向板（12）兩端，叉定位槽（32）上端開口、下端封閉，兩槽底部相通；兩槽之間的叉導向板（12）實體形成可懸掛待安裝叉的懸臂（34）；彈性片（18）呈條形，為可彎折的彈性結構，一端固定，另一端伸展在叉定位槽（32）上端的外側。

8.根據權利要求7所述的褲夾自動裝配機，其特征在于：叉導入槽（33）槽口一側設有叉分揀機構；叉分揀機構包括叉振動盤（17），以及將待安裝叉從叉振動盤（17）出口導引至叉導入槽（33）的叉導軌（16）；叉導軌（16）為豎置的可將叉振動盤（17）中流出的待安裝叉依次懸掛的條形板結構，上沿自叉振動盤（17）至叉導向板（12）向下傾斜；叉導軌（16）上方設有可將懸掛在叉導軌（16）上待安裝叉扣壓在叉導軌（16）上沿的氣缸（14）及壓板（15）。

9.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的褲夾自動裝配機，其特征在于：推送槽（43）出口端一側設有由電機（2）驅動的轉盤（3），該轉盤（3）的盤體（31）為圓盤結構，其外周面上均勻分布有若干個裝夾槽（32），裝夾槽（32）為與待安裝夾體適配的錐形槽；鄰近彈簧槽板（4）的裝夾槽（32）的槽口，與推送槽（43）出口端端口相對設置。

10.根據權利要求7所述的褲夾自動裝配機，其特征在于：推送槽（43）出口端一側設有由電機（2）驅動的轉盤（3），該轉盤（3）的盤體（31）為圓盤結構，其外周面上均勻分布有若干個裝夾槽（32），裝夾槽（32）為與待安裝夾體適配的錐形槽；鄰近彈簧槽板（4）的裝夾槽（32）的槽口，與推送槽（43）出口端端口相對設置。