[發明專利]圓盤刀庫機械手伸縮機構

無效

• 申請號: 201310093898.7
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103213012A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 于艷東;劉佳慧;趙志國;祝永才;胡廣利
• 申請（專利權）人: 山東魯南機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機床用圓盤刀庫機械手伸縮裝置。

背景技術

一般的圓盤式刀庫，機械手與圓盤之間通過支架連接。圖1，圖2是一般圓盤刀庫的結構示意圖和結構爆炸圖。一般圓盤刀庫的機械手13與刀庫圓盤14之間通過兩個固定支架15連接，機械手與圓盤之間不可移動，機械手與刀庫圓盤是一個整體，機械手不可移動。這樣的結構在加工工件時的弊端是：當某些工件的外形尺寸較大時，往往會與刀庫機械手干涉，影響工件的加工，縮短了機床的實際加工行程。

發明內容

本發明針對背景技術提到的問題，提供一種機械手可相對刀庫圓盤運動的伸縮裝置，本發明采用的技術方案為：

一種圓盤刀庫機械手伸縮機構，包括：機械手墊板、圓盤刀庫墊板、油缸，油缸連接在機械手墊板和圓盤刀庫墊板的中間，其特征為：機械手墊板與機械手連接在一起，滑板固定在機械手墊板上，圓盤刀庫墊板上固定有直線滾動導軌，壓塊通過螺釘固定在圓盤刀庫墊板上，油缸支座固定在圓盤刀庫墊板上，油缸固定在油缸支座上，油缸活塞桿固定在活塞桿連接支座上。

進一步，所述的機械手與機械手墊板通過螺釘緊固連接，并用錐銷連接定位。?滑板通過螺釘固定在機械手墊板上，直線滾動導軌通過螺釘緊固在圓盤刀庫墊板上。所述的機械手墊板上裝有檢測支架，圓盤刀庫墊板上裝有檢測開關支架，檢測開關Ⅰ和檢測開關Ⅱ通過螺母固定在檢測開關支架上。

本發明的優點是:?

本發明可使機床刀庫在換刀結束后，機械手退回，避免了工件外形較大時，與機械手干涉，從而增加了機床的的實際加工行程。

附圖說明

圖1傳統技術的圓盤刀庫的結構示意圖。

圖2傳統技術的圓盤刀庫的結構爆炸圖。

圖3?本發明的結構示意圖。

圖4?本發明的結構爆炸視圖。

附圖中：1、圓盤刀庫墊板；?2、機械手墊板；?3、直線滾動導軌；?4、滑板；?5、壓塊；?6、油缸；?7、油缸支座；?8、活塞桿連接支座；?9、檢測開關Ⅰ；?10、檢測開關Ⅱ；?11、檢測開關支架；?12、檢測支架；13、機械手；?14、刀庫圓盤?。

具體實施方式

該裝置的結構及其功能介紹如下：

機械手13與機械手墊板2通過螺釘緊固連接，并用錐銷連接定位。滑塊4通過螺釘固定在機械手墊板2上。直線滾動導軌3通過螺釘緊固在圓盤刀庫墊板1上。壓塊5通過螺釘固定在圓盤刀庫墊板1上，用來壓緊導軌。

首先，確定并固定好油缸支座7的位置，通過螺釘固定在圓盤刀庫墊板1上，并用錐銷連接定位。把油缸6固定在油缸支座7上，根據機械手換刀點的位置，確定活塞桿連接支座8的位置，通過螺釘固定在在機械手墊板2上，并用錐銷連接定位；把油缸活塞桿通過螺母固定在活塞桿連接支座8上。檢測開關支架11通過螺釘固定在圓盤刀庫墊板1上，兩個檢測開關支架相對位置由油缸活塞桿行程確定。檢測開關Ⅰ和檢測開關Ⅱ通過螺母固定在檢測開關支架11上（檢測開關Ⅱ的位置通過機械手到換刀位置點時確定，檢測開關Ⅰ的位置通過機械手退回到限位點時確定）；檢測支架12用螺釘緊固在機械手墊板2上，當機械手13退到換刀位置點時，檢測開關Ⅱ剛好檢測到檢測支架12，從而確定檢測支架12的位置。

如圖3、4所示：分度馬達運轉，開始選刀。所選刀具到位后，倒刀氣缸啟動，目標刀具伸出到位。當接到換刀命令時，在電磁換向閥的作用下，油缸活塞桿向前伸出，并帶動機械手13向前（對于圖3而言為左方）伸出，到換刀位置點時，檢測開關Ⅱ檢測到檢測支架12，此時機械手在換刀位置。換刀機構馬達啟動，并開始旋轉扣刀，主軸松刀，交換主軸刀具與目標刀具，然后緊刀。倒刀氣缸開始動作，刀套回復。換刀結束以后，油缸的活塞桿在電磁閥的控制下推動機械手退回，并通過檢測開關Ⅰ檢測到檢測支架12，此時機械手退回到位，這樣就完成了一個完整的換刀過程。

傳統機械手與刀庫圓盤是一個整體，機械手不可移動。這樣的結構在加工外形尺寸較大工件時，往往會與刀庫機械手干涉，影響工件的加工，縮短了機床的實際加工行程。本發明可以增加機床的的實際加工行程。

本裝置使用的油缸帶有緩沖功能，伸縮到位時比較柔和，沖擊力較小。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和保護范圍進行限定，在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護范圍。