[發明專利]圓盤刀庫機械手伸縮機構

無效

• 申請號: 201310093898.7
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103213012A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 于艷東;劉佳慧;趙志國;祝永才;胡廣利
• 申請（專利權）人: 山東魯南機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓盤刀庫機械手伸縮機構，包括：機械手墊板（2）、圓盤刀庫墊板（1）、油缸（6），油缸（6）連接在機械手墊板（2）和圓盤刀庫墊板（1）的中間，其特征在于：機械手墊板（2）與機械手（13）連接在一起，滑板（4）固定在機械手墊板（2）上，圓盤刀庫墊板（1）上固定有直線滾動導軌（3），壓塊（5）通過螺釘固定在圓盤刀庫墊板（1）上，油缸支座（7）固定在圓盤刀庫墊板（1）上，油缸（6）固定在油缸支座（7）上，油缸活塞桿固定在活塞桿連接支座（8）上。

2.根據權利要求1所述的圓盤刀庫機械手伸縮機構，其特征在于：所述的機械手（13）與機械手墊板（2）通過螺釘緊固連接，并用錐銷連接定位。

3.根據權利要求1所述的圓盤刀庫機械手伸縮機構，其特征在于：滑板（4）通過螺釘固定在機械手墊板（2）上，直線滾動導軌（3）通過螺釘緊固在圓盤刀庫墊板（1）上。

4.根據權利要求1所述的圓盤刀庫機械手伸縮機構，其特征在于：所述的機械手墊板（2）上裝有檢測支架（12），圓盤刀庫墊板（1）上裝有檢測開關支架（11），檢測開關Ⅰ（9）和檢測開關Ⅱ（10）通過螺母固定在檢測開關支架（11）上。